Minimální realizace - Minimal realization

v teorie řízení, vzhledem k jakékoli přenosová funkce, jakýkoli státní prostor model, který je obojí ovladatelný a pozorovatelný a má stejné chování vstupu a výstupu jako přenosová funkce se říká, že je minimální realizace z přenosová funkce.[1][2] Realizace se nazývá „minimální“, protože popisuje systém s minimálním počtem stavů.[2]

Minimální počet stavových proměnných potřebných k popisu systému se rovná pořadí diferenciální rovnice;[3] lze definovat více stavových proměnných, než je minimum. Například systém druhého řádu lze definovat dvěma nebo více stavovými proměnnými, přičemž dvě jsou minimální realizací.

Gilbertovo uvědomění

Vzhledem k funkci přenosu matice je možné přímo sestrojit minimální realizaci stavového prostoru pomocí Gilbertovy metody (známé také jako Gilbertova realizace).[4]

Reference

  1. ^ Williams, Robert L., II; Lawrence, Douglas A. (2007), Lineární systémy řízení stavu a prostoru, John Wiley & Sons, str. 185, ISBN  9780471735557.
  2. ^ A b Tangirala, Arun K. (2015), Principy identifikace systému: teorie a praxe, CRC Press, str. 96, ISBN  9781439896020.
  3. ^ Tangirala (2015), str. 91.
  4. ^ Mackenroth, Uwe. (17. dubna 2013). Robustní řídicí systémy: teorie a případové studie. Berlín. str. 114–116. ISBN  978-3-662-09775-5. OCLC  861706617.