Stanley F. Schmidt - Stanley F. Schmidt - Wikipedia

Stanley F. Schmidt.jpg

Stanley F. Schmidt (21. ledna 1926 - 13. srpna 2015) byl letecký inženýr, který byl průkopníkem Schmidt-Kalmanov filtr používá se zejména v letecké a kosmické navigaci Apollo kosmická loď.[1]

raný život a vzdělávání

Schmidt se narodil 21. ledna 1926 v Hollister, Kalifornie Fredovi a Edith Schmidtové. V roce 1949 se oženil s Meredith Hallenbeckovou.[2][3]

Schmidt zahájil strojírenský výcvik v roce 1944 v Navy Air Corps.[4] Získal B.E.E. stupně od Marquette University v roce 1946, a M.S. a Ph.D. stupně v elektrotechnice od Stanfordská Univerzita v roce 1952, respektive 1959.[5]

Kariéra

Od roku 1946 do roku 1961 pracoval Schmidt Výzkumné centrum NASA Ames, kde objevil užitečnost Kalmanův filtr jak je aplikováno na zpracování dat pro nelineární navigační rovnice Měsíční mise s posádkou Apollo.[6][7][4] V Amesu vyvíjel pilotované pohybové simulátory, navrhoval nelineární kompenzační techniky pro saturační efekty v řídicích systémech a působil jako vedoucí pobočky odpovědný za všechny analogové simulační práce. V letech 1961 a 1962 byl Schmidt u Lockheed Missiles and Space Company, aplikování teorie filtrů a technik identifikace modelů a vývoj digitálních počítačových programů ke zpracování sledovacích dat a vyhodnocení naváděcích a pohonných systémů po letu

V letech 1962 až 1966 byl Schmidt vědeckým pracovníkem Philco's Western Development Laboratory. Tam řídil studium navigačních a naváděcích systémů pro systémy vesmírných vozidel a vývoj digitálních počítačových programů pro analýzu a návrh systémů vesmírných vozidel. Také u Philca vymyslel paprsek ventilátoru navigační družicová technika a prováděné studie k prokázání proveditelnosti a přesnosti tohoto konceptu. On také vyvinul formulaci Kalmanova filtru, který byl pojmenován Schmidt – Kalmanov filtr na jeho počest.

V roce 1966 se připojil Schmidt Analytical Mechanics Associates, Inc., kde byl viceprezidentem a technickým ředitelem jejich západní divize. Na AMA Schmidt vyvinul speciální Kalmanovu filtrační formulaci pro navigační systém, aplikoval teorii řízení ke zlepšení pilotních letových simulátorů NASA a vyvinul několik palubních navigačních systémů, které obsahují odmocniny formulace Kalmanova filtru.

Jako konzultant Northrop v letech 1992-2001 vedl tým v první aplikaci Kalmanova filtru pro letoun pro navigační systém C-5A.[8] Pokračoval v konzultacích se společností Northrop a vedl návrh Kalmanova filtru pro navigační systém v USA B-2 bombardér.[5][4]

Organizace

Reference

  1. ^ Tábor, Abby. "Matematika vynalezená pro přistání na Měsíci pomáhá vašemu letu dorazit včas." NASA. 19. července 2019. Citováno 25. července 2019.
  2. ^ „Stanley F. Schmidt,“ nekrolog. Legacy.com. Původně publikováno v San Jose Mercury News / San Mateo County Times, 30. srpna 2015. Citováno 25. července 2019. Toto bylo jediné Schmidtovo manželství; jeho žena ho přežila.
  3. ^ „Meredith Hallenbecková.“ Mé dědictví genealogický web. Vyvolány 26 July 2019.
  4. ^ A b C d „Stanley F.“ Stan „Rozhovory orální historie Schmidta“. Projekt orální historie NASA Johnson Space Center. 15. července 2014. Citováno 26. března 2016.
  5. ^ A b „Stanley Schmidt, bývalý NASA Ames Aerospace Engineer Dies“. 25. října 2015. Citováno 26. března 2016.
  6. ^ Stanley F. Schmidt (leden 1981). „Kalmanov filtr - jeho rozpoznávání a vývoj pro letecké aplikace“. AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 4, č. 1 (1981), str. 4-7. Citováno 26. března 2016.
  7. ^ Leonard A. McGee a Stanley F. Schmidt (listopad 1985). „Technické memorandum NASA 86847, Objev Kalmanova filtru jako praktického nástroje pro letectví a průmysl“. Citováno 26. března 2016.
  8. ^ Schmidt, S. F., Weinberg, J. P. a Lukesh, J. S. (červen 1968). „Případová studie Kalmanova filtrování v letadlovém navigačním systému C-5“. Společná konference o automatickém řízení, University of Michigan. Citováno 26. března 2016.CS1 maint: více jmen: seznam autorů (odkaz)
  9. ^ Spolupracovníci AIAA. Seznam na webových stránkách. Leden 2015. Citováno 25. července 2019.
  10. ^ "Vyhledávání členů Tau Beta Pi "Stanley Francis Schmidt, Los Altos, CA; WI Beta, 1946. Zemřel. 2019. Sdružení Tau Beta Pi. Citováno 25. července 2019.

Viz také