Porovnání operačních systémů v reálném čase - Comparison of real-time operating systems

Toto je seznam operační systémy v reálném čase. RTOS je operační systém ve kterém je doba potřebná ke zpracování vstupního podnětu kratší než čas uplynulý do dalšího vstupního podnětu stejného typu.


názevLicenceZdrojový modelCílové použitíPostaveníPlatformyOficiální webové stránky
AbassiProprietárníZavřenovloženýaktivníAVR32, ATmega, Studený oheň, Cortex-A53, Cortex-A9, Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, MSP430, PIC32, TMS320C2000, 80251, 8051www.kódový čas.com/produkty.html
AmosProprietární?komerčníZavřeno680x0, 683xx, x86 prostřednictvím emulacewww.alphamicro.com
AdAstra-RTKBSD 3-klauzuleotevřený zdrojvloženýaktivníCortex-M3 -M4-M7-H7, STM32adastra-soft.com
AMX -RTOSProprietárníZavřeno680x0, 683xx, ARM, ColdFire, MIPS32, PowerPC, x86www.kadak.com/ rtos/ rtos.htm
Apache MynewtApache 2.0otevřený zdrojARM Cortex-M, MIPS32, Mikročip PIC32, RISC-Vmůj nový.apache.org
Arm OSApache 2.0Cortex-M, Cortex-R, Cortex-Aos.mbed.com
uKOSGNU GPLCortex-M3-M4-M7-H7, 6833x, PIC, CSEM icyflex-1, STM32www.ukos.ch
ARTOS (Locamation)ProprietárníZavřenoautomatizace energetického systémux86www.locamation.com
ARTCOS (Robotu)Proprietární?vestavěné, robotyzaniklýARM9 +www.robotu.com/ ARTOS/Vítejte.html
AtomosherBSDotevřený zdrojvloženýaktivníAVR, STM8, PAŽE, MIPSatomová vlákna.com
AVIXProprietárníZavřenoAtmel AT91SAM3 (U / S), EFM32, NXP LPC1300-1700, ST Micro STM32, Texas Instruments LM3S, Toshiba TMPM330, Microchip PIC32MX-PIC24F-PIC24H-dsPIC30F-dsPIC33Fwww.avix-rt.com
BeRTOSupravená GNU GPLotevřený zdrojarchivovánoARM, Cortex-M3, ARM ARM7TDMI, Atmel AVR, PowerPC (emu), x86 (emu), x86-64 (emu)www.bertos.org
BOOS-Moochovo jádroGNU GPLaktivníARMv5TEJ (TI AM18x), DSP (TI TMS320C64x)www.baigudin.software/ boos/
BRKosMITFreescale Kinetis (ARM Cortex-M4), Freescale Coldfire V1, Freescale HCS08, ST STM32F4xx (ARM Cortex-M4F), NXP LPC11xx (ARM Cortex-M0), NXP LPC176x (ARM Cortex-M3), Renesas RX600 (RX600) Instruments MSP430, Texas Instruments Stellaris LM3S8968 (ARM Cortex-M3), Texas Instruments Stellaris LM4F120H5QR (ARM Cortex-M4F), Atmel ATMEGA328 / 128 a Microchip PIC18github.com/ brtos/ brtos
CapROSGNU GPLIA-32, ARM9www.capros.org
Cesium RTOSProprietárnízdroj dostupný držitelům licenceaktivníARM7-9-11 / Cortex-M1-3-4-7-A8 / 9, AVR, HC11 / 12 / S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24 / dsPIC33 / PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32www.on vestavěný.com/produkty/ cesium
ChibiOS / RTSmíšený, GNU GPL nebo proprietárníotevřený zdrojvložený, malý stopax86, ARM7, ARM9, Cortex-M0-M3-M4, PowerPC e200z, STM8, STM32, AVR, MSP430, ColdFire, H8Swww.chibios.org/ dokuwiki/ doku.php, sourceforge.síť/ projekty/ chibios
ChorusOS???zaniklýSPARC, x86, PowerPCdokumenty.slunce.com/aplikace/ dokumenty/ prod/ chorus5
ChronOSGNU GPLotevřený zdrojvýzkum, obecný účelaktivníx86, ARMchronoslinux.org
CoActionOS (nyní Stratify OS)Upravená GNU GPL nebo proprietárnívloženýukončenoARM Cortex-M3, LPC17xxwww.coactionos.com
cocoOSBSDaktivníAVR, MSP430, STM32www.cocoos.síť
Souběžné CP / M,
stalo se MP / M		Proprietárníuzavřeno (zatím: otevřený zdroj)univerzální, průmyslovéhistorický8080, Z80, 8086Digitální výzkum
Souběžný DOS,
stalo se Multiuser DOS		ProprietárníZavřenozaniklý8086, 286, 386, 68000, (také 8080 / Z80 ve variantách se dvěma procesory)Digitální výzkum
ContikiBSDotevřený zdrojvložený, WSNaktivníMSP430, AVR, ARMwww.contiki-os.org
COSProprietárníZavřenokontrola procesuzaniklýŘada GEC 4000?
CooCox CoOSBSDotevřený zdrojobecný účelneaktivníSTM32, NXP LPC1000, TI LM3S8962, Nuvoton NU1xx, Holtek HT32www.cococox.org/ CoOS.htm
DeosProprietárníZavřenokritické z hlediska bezpečnostiaktivníx86, PowerPC, MIPSwww.ddci.com/produkty_deos.php
DioneOSProprietárník dispozici pro držitele licencevloženýMSP430, MSP430xwww.elesoftrom.com.pl/ en/ os
distortosMozillaotevřený zdrojvloženýaktivníARMv6-M architektura (ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M0 +, ARM Cortex-M1 ): STM32F0, STM32L0; ARMv7-M architektura (ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4 (F), ARM Cortex-M7 (F) ): STM32F1, STM32F4, STM32F7, STM32L4distortos.org
DNIXProprietárníZavřenoobecný účelzaniklý68000?
dnx RTOSGNU GPL, upravený GPL, BSDotevřený zdrojvložený (Unixový )aktivníARM Cortex-M3, STM32www.dnx-rtos.org
GEC DOSProprietárníZavřenokontrola procesuzaniklýŘada GEC 4000?
DSOS???zaniklýTI Minipočítač -980A?
DSP / BIOSVolný, uvolnituzavřeno, k dispozici s licencíobecný účelpouze údržbaVětšinou jádra Texas Instruments C2800, C5500, C6000 a OMAP DSP. Nahrazen TI-RTOS, ale k dispozici ke stažení.www.ti.com/nářadí/ dspbios
DSPnano RTOSSmíšené, otevřené a komerčníotevřený zdrojMCU, DSC, DSP SoCaktivníR8C, M16C, PIC24, dsPIC33www.rowebots.com/produkty/ dspnano
DuinOSUpravená GNU GPLotevřený zdrojobecný účelAVR (Arduino)kód.Google.com/ str/ duinos
eChronosCSIRO BSD MITotevřený zdrojvloženýARM Cortex-M3 - M7https://ts.data61.csiro.au/projects/TS/echronos/
eCosUpravená GNU GPLotevřený zdrojARM-XScale-Cortex-M, CalmRISC, 680x0-ColdFire, fr30, FR-V, H8, IA-32, MIPS, MN10300, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SuperH, V8xxekos. zdrojový software.org
eCosProUpravená GNU GPL nebo Licence eCosProopen source s nesvobodnými částmiARM7-9, Cortex-A5-A9-M3-M4-M7, 680x0-ColdFire, H8-H8S, IA-32, MIPS32, MIPS64, microMIPS, NIOS II, OpenRISC, PowerPC, SPARC, SH4 / 4A, TILE-Gx , XScalewww.ekocentrický.com/ ecos/ ecospro.shtml
embOSProprietárníuzavřený, k dispozici zákazníkům, bezplatný objektový kód pro nekomerční použitívestavěné, průmyslové, IoT, kritické z hlediska bezpečnostiaktivníARM7 / 9/11, ARM Cortex-A / R / M, AVR, AVR32, C16x, CR16C, ColdFire, H8, HCS12, M16C, M32C, MSP430, NIOS2, PIC18 / 24/32, R32C, R8C, RISC-V , RL78, RH850, RX100 / 200/600/700, RZ, SH2A, STM8, ST7, V850, 78K0, 8051www.segger.com/ embos.html
EmboxBSDotevřený zdrojvloženýPAŽE, LEON, MicroBlaze, MIPS, PowerPC, x86github.com/ embox/ embox
EmbkernelGNU LGPLARM Cortex Msourceforge.síť/ str/ lžíce
ERIKA EnterpriseGPL a Výjimka spojující GPLARM7, ARM Cortex-M, ARM Cortex-A (na hypervizoru Jailhouse), Hitachi H8, Altera Nios2, Microchip dsPIC (včetně dsPIC30, dsPIC33 a PIC24), Microchip PIC32, ST Microelectronics ST10, Infineon C167, Infineon Tricore, Freescale PPC e200 (MPC 56xx) (včetně PPC e200 z0, z6, z7), Freescale S12XS, EnSilica eSi-RISC, AVR, Lattice Mico32, MSP430, Renesas RX200, x86-64 (na hypervizoru Jailhouse)www.erika-podnik.com
EUROSProprietárníZavřeno8/16/32 bitové procesory: mimo jiné AVR, 8051, XC800, 16FX, XC166, ARM, Cortex-M3, PowerPC, Nios II, MIPS32, PIC32www.euros.com
EROSUpravená GNU GPLotevřený zdrojexperimentální
výzkumné využití		spícíIA-32www.eros-os.org
F9 mikrokernelUpraveno BSDvloženýúdržbaARM Cortex-M3 / M4github.com/ f9micro/ f9-jádro
Femto OSGNU GPLv3vloženýaktivníAVRwww.femtoos.org
Flexibilní bezpečnostní RTOSProprietárníuzavřeno, k dispozici zákazníkůmvestavěné, kritické z hlediska bezpečnostiaktivníARM9, ARM Cortex-M, ARM Cortex-R, ARM Cortex-A, Studený oheň, QorIQ, Infineon TriCore, Infineon AURIXwww.vložená kancelář.com
FlexOSProprietárníZavřenouniverzální, průmyslové, POSzaniklý186, 286, 386, V60, V70, 68000Digitální výzkum, Novell
FreeOSEKGNU GPLv3otevřený zdrojvloženýaktivníCortex-M4, MIPS, MSP430, SPARC LEON3github.com/ ciaa/ Firmware
FreeRTOSMITARM, AVR, AVR32, ColdFire, ESP32, HCS12, IA-32, Cortex-M3-M4-M7, Infineon XMC4000, MicroBlaze, MSP430, PIC, PIC32, Renesas H8 / S, RX100-200-600-700, 8052, STM32, TriCore, EFM32www.freertos.org
OjíněnýGNU GPLvložený, POSIX v souladu, unixovýARM Cortex-Mhttps://gitlab.com/insane-adding-machines/frosted
FuchsieLiší sevloženýAArch64, x86-64fuchsia.dev
FunkOSupraveno Licence SleepycatvloženýAVR, MSP430, Cortex-M3Funkos.sourceforge.síť
Fúzní RTOSVolný, uvolnit?semi-obecný účelARM, Blackfin, StarCore, DSP 56800E
FX-RTOSProprietárnízdrojový kód k dispozicivloženýARMv6-M (Cortex-M0 / M1), ARMv7-M (Cortex-M3), ARMv7-A (včetně Cortex A9 MPCore), x86, AVR32, PIC32, MIPS M4K, TI MSP430rtos.eremex.com/produkty, fxrtos.ru
HeartOSProprietárníZavřenokritické z hlediska bezpečnostix86, PowerPC, ARMwww.ddci.com/produkty_srdce.php
HéliumGNU LGPLotevřený zdrojVestavěnéHCS08, AVRhélium.sourceforge.síť
HP-1000 / RTE?????www.hp.com/ products1/ rte/ tech_Podpěra, podpora/dokumentace
Hybridní vlákna?otevřený zdrojFPGAaktivníXilinx Virtex-II Pro ML310, Xilinx Virtex-II Pro XUPhthreads.csce.uark.edu/ wiki/O_H vlákna
hyperCOS?bezplatné hodnocení (ne open source)vloženýARM7, ARM9, Cortex-R, Cortex-M3, Cortex-M4Ffotbal.síť
IBM 4680 OSProprietárníZavřenouniverzální, průmyslové, POSzaniklý286IBM (DR Concurrent DOS 286 derivát)
IBM 4690 OSProprietárníaktivní286, 386IBM (derivát DR FlexOS 286/386)
INTEGRITAProprietárnívloženýPAŽE, XScale, Blackfin, ColdFire, MIPS, PowerPC, x86www.ghs.com/produkty/ rtos/integrita.html
VčasProprietárníx86www.tenasys.com/včas
IntrOSMITotevřený zdrojvestavěné, malé rozměryARM Cortex-M, STM8, AVR8github.com/ stateos/ IntrOS
ITRONT-licenceliší sevloženýARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-ostatníwww.tron.org
ISIXGNU LGPLotevřený zdrojCortex-M3bryndza.boff.pl/index.php?dz=rozne&id=isixrtos
iRTOSGNU LGPLAVR, ARM7irtos.sourceforge.síť
KolibriOSGNU GPLzabudovatelnýaktivníx86www.kolibrios.org
Kithara RTSProprietárníZavřenouniverzální, průmyslovéRozšíření Windows, x86, x86-64, Windows XP-10www.kithara.de
LeptonMozillaotevřený zdrojzabudovatelnýARM9 (ATMEL AT91SAM9261, AT91SAM9260), ARM7 (ATMEL AT91SAM7x, AT91SAM7SE, AT91M55800), CortexM3 (ST STM32F103, Texas Instrument Stellaris) et CortexM4 (Freescale Kinetis)github.com/ leptonová distribuce/ lepton
LithOSProprietární?vestavěné, průmyslovéLEON2-3-4, x86www.fentiss.com, www.xtratum.org
LxWinProprietárníZavřenoRozšíření MS Windowsx86https://www.acontis.com/lxwin.html
LynxOSProprietárnízdrojový kód k dispozicivloženýMotorola 68010, x86 / IA-32, ARM, Freescale PowerPC, PowerPC 970, LEONwww.rys.com/produkty/ lynxos-178-do-178c-certifikovaný-posix-rtos
MaestroProprietárníZavřenoARMv7-A, ARMv8-A, PowerPC64, IA-32www.hipperos.com/maestro
Mark3BSDotevřený zdrojaktivní, beta?www.mark3os.com
MaRTE OSGNU GPLaktivníIA-32Marte.unican.es
MAX II, IVProprietární???MODCOMP II, IV, ...?
MenuetOSGNU GPLotevřený zdroj?aktivníIA-32www.menuetos.síť
Menuet 64Proprietárníneznámý?IA-32, x86-64?
MicroC / OS-IIIApache 2.0otevřený zdrojvloženýARM7-9-11 / Cortex-M1-3-4-A8 / 9, AVR, HC11 / 12 / S12, ColdFire, Blackfin, MicroBlaze, NIOS, 8051, x86, Win32, H8S, M16C, M32C, MIPS, 68000, PIC24 / dsPIC33 / PIC32, MSP430, PowerPC, SH, StarCore, Renesas RX100-200-600-700, RL; STM32,…mikrium.com/ rtos/ jádra
MilošGNU GPLCortex-M3www.milos.to
miosixGNU GPLstm32, efm32 e LPC2000www.miosix.org
mipOSProprietárníCortex-M3, ST7, STM8, x86stránky.Google.com/ web/ eantcal/Domov/ mipos
Microsoft Invisible Computing (MMLite)ProprietárníARM7-9, i386, h8, mips, Trimedia, eCog1výzkum. Microsoft.com/neviditelný
mlithOSProprietární?vestavěné, průmyslovéLEON2-3-4, x86www.fentiss.com, www.xtratum.org
MOTORCORTEXProprietárníserver: uzavřen, klienti: otevřený zdrojx86, ARMmotorcortex.io, wwwcukrář.com
MP / MProprietárníuzavřeno (zatím: open source)univerzální, průmyslovézaniklý8080, Z80, 8086Digitální výzkum
MQXProprietárník dispozici bezplatný zdrojový kódvloženýaktivníFreescale Power, ColdFire, Kinetis Cortex ARM, Seznam produktů Freescalewww.freecale.com/ mqx
MERT???neaktivníPDP-11?
Multiuser DOSProprietárníZavřenouniverzální, průmyslovézaniklý386Digitální výzkum / Novell, Souběžné kontroly, Datapac, IMS (viz REAL / 32)
Nano-RKSmíšenýotevřený zdrojvložený, WSNaktivníAVR, MSP430www.nanork.org
NeutrinoProprietárníposkytnut nějaký zdrojový kódmikrokernelARM, MIPS, PPC, SH, x86, XScalewww.qnx.com/produkty/ neutrino_rtos
NI Linux v reálném časeProprietárnívyvinutý z otevřeného zdrojezískávání dat a řízení procesůNárodní nástroje CompactRIO řadičewww.ni.com/bílý papír/14627/ en/
čMozillaotevřený zdrojvloženýAVR, MSP430, Cortex-M0-M3-M4, M16C, RX600, PIC24, Win32, POSIX, STM8github.com/ jimtremblay/ č
Nucleus RTOSProprietárnízdrojový kód k dispoziciARM (Cortex-M3-M4-R4-R4F-A8-A9, ARM7-9-11), PowerPC, MIPS32-16e, microMIPS, ColdFire, SuperHwww.učitel.com/ vestavěný software/jádro
NUFRUpraveno BSDotevřený zdrojARM (Cortex-M0, -M3, -M4), MSP430, MSP430X (16bitové a 20bitové modely)ragingdist.org
Matice / OSBSDotevřený zdrojvestavěné, průmyslovéAVR, AVR32, ARM7, ARM9, Cortex-M3www. ethernut.de/ en/ firmware/ nutos.html
NuttXBSDotevřený zdrojvestavěné, malé rozměryUživatelský režim pro Linux, ARM7-9, Cortex-A5-A8-A9-M0-M3-M4-M7, 8052, Espressif ESP32, Mřížka LM32, Renesas MC16C / 26 / SH-1, RISC-V, Zilog Z16F, Zilog eZ80 Acclaim !, Zilog Z8Encore !, Z80, MIPS PIC32MX, PIC32MZwww.nuttx.org
Otevřete EPOSProprietárníotevřený zdrojvloženýARM, x86, AVR, MIPS, PowerPCepos.lisha.ufsc.br
OS20ProprietárníZavřenovestavěné (STB)pouze údržbaST20?
OS2000Proprietární?vloženýaktivníMIPS (Varianta Baget-MIPS), KOMDIV-32, KOMDIV-64, Intel BSP (architektura x86 )www.niisi.ru/ otd07.htm
OS21Proprietárnízdrojový kód k dispozicivestavěné (STB)aktivníST40 / SH4, ST200, RAMENO?
OS4000ProprietárníZavřenokontrola procesupouze údržbaŘada GEC 4000?
OpenRTOSProprietárnízdrojový kód k dispozicivloženýaktivníStejný jako FreeRTOSwww.systémy vysoké integrace.com/ rtos/ openrtos
OSABSDotevřený zdrojPIC10-PIC24, AVR 8-bit, STM8wiki.pic24.ru/ doku.php/ en/ osa/ ref/intro
OSEProprietárník dispozici zákazníkůmobecný účelARM, PowerPC, x86, TI OMAP,…www.enea.com/ ose
OS-9Proprietárník dispozici zákazníkůmvloženýARM-strongARM, MIPS, PowerPC, SuperH, x86 / Pentium, XSCALE, Motorola 6809, 680x0, SPARCwww.microware.com
OSEKSmíšené, otevřené a komerčníSpecifikaceřídicí jednotky motoruwww.osek-vdx.org (chvíli nefunguje), lépe odkazovat www.autosar.org
PartikleProprietární?vestavěné, průmyslovéLEON2-3-4, x86www.fentiss.com, www.xtratum.org
Phar Lap ETS??????
PaulOSGNU GPLotevřený zdrojvložený??paulos0,2038 chyba.com
PICOS18GNU GPLotevřený zdroj?PIC18?
picoOSUpraveno BSDotevřený zdrojúdržba6502, 80x86, ARM7, AVR, PowerPC, Cortex-M, MSP430, PIC32picoos.sourceforge.síť,github.com/ AriZuu/ picoos
Piko / RTUpraveno BSDotevřený zdrojaktivníARM Cortex-M3 / M4github.com/ pikort/ pikoRT
PharosApache 2.0otevřený zdrojvestavěné, průmyslové, kritické z hlediska bezpečnostiARM (ARM926, Cortex-R5, Cortex-M4, Cortex-A53 - 64 bitů), RISC-V (64 bitů) (vše s ochranou paměti)sourceforge.síť/ projekty/ rtospharos/
Phoenix-RTOSBSDotevřený zdrojvloženýARMv7 Cortex-M, ARMv7 Cortex-A, IA-32, RISC Vwww.phoenix-rtos.com
PikeOSProprietárník dispozici zákazníkůmcertifikovatelná bezpečnost a zabezpečení, vestavěná virtualizacePPC, x86, ARM, MIPS, SPARC-LEON,www.sysgo.com/produkty/ pikeos-hypervisor/ rtos-technologie/
PortosProprietárnízdrojový kód k dispozicivestavěné, malé rozměry(ARM brzy)www.porto.org
POKBSDotevřený zdrojvloženýx86, PowerPC, SPARCpok-jádro.github.io
PowerTVProprietární????www.powertv.com
PrexBSDotevřený zdrojmikrokernelaktivníARM, IA-32prex.sourceforge.síť
PrototypyBSDotevřený zdrojobecný účelNezávislá na architektuředunkels.com/ Adam/ pt/
pSOSProprietární??ukončeno680x0?
QNXProprietární?všeobecné použití, zdravotnické prostředkyaktivníIA-32, MIPS, PowerPC, SH-4, ARM, StrongARM, XScalewww.qnx.com
QPDuální, open source a komerčnídvojíMCU, DSC, DSP SoCARM7 / 9, ARM Cortex-M3-M0, MSP430, TMS320C28x, AVR, AVRXmega, ColdFire, 68HC08, M16C / R8C, H8, 8051, 80251, PIC18, PIC24 / dsPIC33, Nios II, PSoC1www.state-machine.com/ qp
HledáníApache 2.0otevřený zdrojvložená / smíšená kritičnostx86www.questos.org
Kaspersky OSProprietární?kritické z hlediska bezpečnosti, virtualizace??
Data General RDOSProprietární?obecný účelzaniklýData General Nova, Zatmění dat?
ReaGOSProprietárníuzavřeno, k dispozici s licencívloženýaktivníx86, ATmega, ARM, přenosnýwww.reagos.com
SKUTEČNÉ / 32ProprietárníZavřenouniverzální, průmyslové386IMS (Multiuser DOS derivát)
RedHawk Linux (RHEL, CentOS; kompatibilní s Ubuntu)Proprietárníuzavřeno, k dispozici s licencíHard Real-Time: server, pracovní stanice; vloženýx86, ARMwww.concurrent-rt.com/produkty/ redhawk-linux
Linux v reálném čase (CONFIG_RT_PREEMPT)GNU GPLv2otevřený zdrojobecný účelstejný jako Linuxwww.osadl.org/ Realtime-Linux.projects-realtime-linux.0.html, rt.wiki.jádro.org, wikinadace Linux.org/reálný čas/Start
REX OSProprietárníuzavřeno, k dispozici s licencívloženýneaktivníPAŽEja: REX OS
RIOTGNU LGPLotevřený zdrojaktivníARM, MSP430, AVR, x86, RISC-Vwww.riot-os.org
RMXProprietárníZavřenozaniklý8080, 8086, 80386 nebo vyššíwww.tenasys.com/ rmx
RODOSBSDzdrojový kód k dispoziciaktivníARMv7 (M3, A8, A9), AVR32, PowerPC 405, sparc64

Platformy: SmartFusion2, RaspberryPi, STM32 Nad OS: Linux, Okna, Operační Systém Mac, FreeRTOS, RTems

rodos stáhnout
RSX-11Proprietární??historickýPDP-11n / a
RT-11Proprietární?obecný účelzaniklýPDP-11n / a
RTAIGNU GPLotevřený zdrojobecný účelaktivníx86 (s FPU a TSC a bez nich), x86-64, PowerPC, ARM (StrongARM; ARM7: rodina clps711x, Cirrus Logic EP7xxx, CS89712, PXA25x), m68k (podporující oba MMU i NOMMU cpus)www.rtai.org
RTEMSupravená GNU GPLvloženýARM, Blackfin, ColdFire, TI C3x / C4x, H8 / 300, x86, 68k, Milkymist SoC, MIPS, Nios II, PowerPC, SuperH, SPARC, ERC32, LEON, Mongoose-Vrtems.com
RTLinuxGNU GPLobecný účelneaktivnístejný jako Linuxn / a
RTOS-UH[1]Proprietární?vložený?68k, 683xx, PowerPC, MPC5xxwww.rtos-uh.de
RTOS-32Proprietární bez licenčních poplatkůzdroj k dispozicivloženýaktivníx86www.včas.com
RT-závitApache 2.0otevřený zdrojvloženýARM, ARM Cortex-M0-M3-R4-M4-M7, IA-32, AVR32, Blackfin, nios, PPC, M16C, MIPS (loongson-1b-1c, PIC32 ， xburst), MicroBlaze, V850, unicore32,kód.Google.com/ str/ rt-vlákno, www.rt-závit.org
RTXC QuadrosProprietárnízdroj k dispozicivloženýARM - Atmel / Freescale / NXP /SVATÝ / TI, Blackfin, 680x0-ColdFire, PowerPC, StarCore, TI-Luminary Stellaris, TI OMAP, XScalewww.quadros.com/produkty/operační systémy
RTX, RTX64ProprietárníZavřenoRozšíření MS Windowsx86, x86-64www.intervalzero.com/ rtx.htm
RTX KeilVolný, uvolnitotevřený zdrojvloženýPAŽEwww2.keil.com/ mdk5/ cmsis/ rtx github.com/ ARM-software/ CMSIS_5/strom/rozvíjet/ CMSIS/ RTOS2/ RTX
RuffProprietárníZavřenovestavěné, průmyslové, průmyslové, IoTARM, MIPS, x86límec.io/ dokumenty/ faq.html
RX116??vestavěné, průmyslovézaniklýNEC V20, NEC V30, NEC V40, NEC V50za prvé ITRON 1 kompatibilní 16bitový RTOS
RX616??bezpečnostní kritické, vestavěné, průmyslovéNEC V60, NEC V7032-bit ITRON kompatibilní
RX-UX832??vestavěné, průmyslové, univerzálníNEC V60, NEC V7032bitový RTOS podobný Unixu
SafeRTOSProprietárnízdrojový kód a Design Assurance Pack k dispozicivestavěné, kritické z hlediska bezpečnostiaktivníStejný jako FreeRTOSStejný jako FreeRTOS
SCIOPTAProprietárníuzavřeno, zdroj k dispozicivestavěné, související s bezpečnostíARM, Cortex-M0-M3-M4, Cortex-R4, Cortex-A5, Cortex-A7, Cortex-A9, Cortex-A53, XScale, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, PowerPC, ColdFire, HCS12, M16C, Windows (simulace), Aurix TC2xx, BlackFin BF52x, BF70xwww.sciopta.com
scmRTOSVolný, uvolnitotevřený zdrojvloženýARM, Cortex-M3, Blackfin, MSP430, AVR, STM8scmrtos.sourceforge.síť
SDPOSGNU LGPLvloženýARM, Cortex-M3, Blackfin, PIC18, PIC24, i386 win32 / linux syntetické cílewww.ddpos.org
ŽralokGNU GPL?neaktivní?žralok.sssup.to
silRTOSVolný, uvolnitvloženýaktivníPAŽE, Cortex-M3 Cortex-A9 ARM-11MP, Blackfin, MIPS, AVRspanidea.com/produkty.php
SimbaMITaktivní, betaArduino Nano (AVR), Arduino Mega (AVR), Arduino Due (ARM), ESP8266, ESP32, cygwin / linuxsimba-os.readthedocs.org/ en/nejnovější
SimpleAVROSGNU GPLv3Pouze AVRn / a
SINTRAN III????Norská data počítačen / a
Projekt SOOSVolný, uvolnitotevřený zdrojvloženýaktivní, betaH8 / 300www.ingelec.uns.edu.ar/ rts/ soos
StateOSMITvestavěné, malé rozměryaktivníARM Cortex-M, STM8github.com/ stateos/ StateOS
Stratify OSUpravená GNU GPL nebo proprietárnívloženýARM Cortex-M3, M4stratifylabs.co/ Stratify-OS/
Symbian OSZatměnízaniklýPAŽEwww.symbian.org
Talon DSP RTOSProprietární?vestavěný DSPaktivníTMS320www.blackhawk-dsp.com/Dráp.aspx
TargetOSProprietárník dispozici zákazníkůmvloženýARM, Cortus, Freescale ColdFire, PowerPCwww.blunkmicro.com/ os.htm
T-jádroT-licencezdroj k dispozicivestavěný RTOSARM, MIPS, SH, dalšíwww.tron.org
THEOS?????www.theos-software.com
ThreadXProprietárník dispozici zákazníkům?aktivníARC, ARM / Thumb, AVR32, BlackFin, 680x0-ColdFire, H8-300H, Luminary Micro Stellaris, M-CORE, MicroBlaze, PIC24-dsPIC, PIC32, MIPS, V8xx, Nios II, PowerPC, Renesas RX100, RX200, RX600, RX700, Synergy, SH, SHARC, StarCore, STM32, StrongARM, TMS320C54x, TMS320C6x, x86 / x386, XScale, Xtensa / Diamond, ZSPrtos.com/ řešení/ threadx/
TizenRTApache 2.0otevřený zdrojvloženýPAŽEgithub.com/ Samsung/ TizenRT
TI-RTOS Jádro (SYS / BIOS)BSDotevřený zdrojVětšinou Texas Instruments: MSP430-432, C2000-5000-6000, rodiny ARM TI (Cortex M3-4F-R4-A8-A15), SimpleLink Wireless CC2xxx-CC3xxxwww.ti.com/nářadí/ sysbios
Tock OSApache 2.0 /MITotevřený zdrojARM Cortex, RISC-Vhttps://www.tockos.org
Trampolínový operační systém (OSEK a AUTOSAR)GNU GPLv2otevřený zdrojvloženýaktivníArduino Uno (AVR - ATMega), Arduino Mega (AVR - ATMega), XPlainedPro (Cortex-M0 +), Raspberry Pi 2 Model B (Cortex-A7), Olimex LPC-L2294-1MB (ARM7 - NXP LPC2294), Teensy31 (Cortex -M4), XPC56XX EVB + XPC56XL MINI-MODUL (PowerPC - MPC564xL), ZedBoard (RISC-V - PULPino), STM32F4DISCOVERY (Cortex-M4 - STM32F40x), Nucleo-32 (Cortex-M4 - STM32F30x) SmartFusion2, virt-V7 (vytváří firmware s TrampolineRTOS, který lze použít jako host na hypervisoru XVisor)github.com/ TrampolineRTOS/trampolína
TNKernelBSDotevřený zdrojARM, PIC24-32-dsPIC, HCS08, STM32 (Cortex-M3)www.tnkernel.com
TNeoBSDCortex-M0-M0 + -M1-M3-M4-M4F, PIC24-32-dsPICgithub.com/ dimonomid/ tneo
Zařízení pro zpracování transakcíProprietárnísmíšenýobecný účelIBM Z sériewww.ibm.com/produkty/ z-transakce-zpracování-zařízení
Projekt TRONVolný, uvolnitsmíšenýsmíšenýaktivníany: je specifikace, nikoli implementacewww.tron.org
TUD: OSGNU GPLotevřený zdroj?ARM, IA-32, x86-64ukázka.tudos.org github.com/ TUD-OS
Unison RTOSSmíšený, otevřený a komerčníotevřený zdrojMCU, DSC, DSP SoC, FPGAPic32, ARM Cortex (TI Stellaris Tiva Sitara, ST STM32, NXP LPC1X00, Freescale iMX6 Kinetis, Renesas RZ, RX600, SH2A, SH2AFPU, R32C, MIPS4K, {SHARC, ColdFire, Xilinx MicroBlaze, proprietární}www.rowebots.com/ en/produkty/ unison-rtos-article
UNIX-RTR???zaniklýPDP-11?
uSmartxBSDotevřený zdrojvložený?ARM7TDMI, AVR, H8usmartx.sourceforge.síť
µITRONT-licenceotevřený zdrojvloženýaktivníARM, MIPS, x86, Renesas RX100-200-600-700-ostatníwww.tron.org
u-velOSityProprietární?mikrokernelaktivní?www.ghs.com/produkty/ mikro_velosity.html
velOSity???Power ISA, ARM / XScale, MIPS, x86 / Pentium, ColdFire, Blackfin, OMAP, DaVinciwww.ghs.com/produkty/ rychlost.html
VAXELNProprietární
Následující diskuse je uzavřena a bude brzy archivována.
?historickýVAXen.wikipedia.org/ wiki/ VAXELN
VRTXProprietární??nahrazen Nucleus RTOSARM, MIPS, PowerPC, RISCwww.učitel.com/ vestavěný software/jádro
VxWorksProprietární?vloženýaktivníARM, IA-32, Intel 64, MIPS, PowerPC, SH-4, StrongARM, xScalewww. větru vítr.com/produkty/ vxworks
Windows CEProprietárníMicrosoft Shared Sourcex86, MIPS, ARM, SuperHwww. Microsoft.com/ windowsembedded
Windows 10 IoTProprietární?Intel Atom, Celeron a Pentium, Qualcomm Snapdragon, Broadcom, NXP i.MXwww. Microsoft.com/ en-us/ windowsforbusiness/ windows-iot
[2][3]
XenomaiGNU GPLv2otevřený zdrojVšeobecnéx86, x86-64, PowerPC, ARM, analogová zařízení Blackfin BF52x, BF53x, BF54x a BF56xwww.xenomai.org
XMKBSDvloženýinactive-beta?www.integerfox.com/ xmk
Simulink v reálném časeProprietárníZavřenointegrováno testování v reálném časeaktivníx86www. matematické práce.com/produkty/ simulink v reálném čase
Y @ SOSGNU LGPLotevřený zdrojvloženýCortex-M3, STM32www.yasos.org
MontaVista LinuxGNU GPL?www.mvista.com
UNOS???historický680x0?
uOSGNU GPLotevřený zdrojvloženýaktivníAVR, ARM, MIPS32, MSP430, Intel i386, Linux386kód.Google.com/ str/ uos-embedded/ wiki/o
Huawei LiteOSBSDARM (M0 / 3/4/7, A7 / 17/53, ARM9 / 11), X86, RISC-Vwww. Huawei.com/ minisite/ liteos/ en/o.html
VánekApache 2.0PAŽE (Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Cortex-M23, Cortex-M33, Cortex-R4, Cortex-R5, Cortex-A53 ), x86, x86-64, OBLOUK, RISC-V, Nios II, Xtensawww.zephyrproject.org

Reference

  1. ^ „Horolezecké a chodící roboty a podpůrné technologie pro mobilní stroje“ 2002.p. 157. citát: „Operační systém v reálném čase - Universität Hannover“
  2. ^ „Požadavky na procesor Windows“. docs.microsoft.com.
  3. ^ „Platformy a aplikace Windows pro internet věcí (IoT)“. Microsoft Windows pro firmy.

externí odkazy