TI-RTOS - TI-RTOS

tento článek obsahuje obsah, který je napsán jako reklama. Prosím pomozte vylepši to odstraněním propagační obsah a nevhodné externí odkazy, a přidáním encyklopedického obsahu napsaného z a neutrální hledisko. (Září 2018) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony)

TI-RTOS je ekosystém zabudovaných nástrojů vytvořený a nabízený společností Texas Instruments (TI) pro použití v široké škále jejich vestavěné procesory. Zahrnuje a operační systém v reálném čase komponenta s názvem „TI-RTOS Kernel“ (dříve známá jako „SYS / BIOS“, která se vyvinula z DSP / BIOS) spolu s dalšími komponentami, které podporují ovladače zařízení, síťové konektivity, správu napájení, souborové systémy, instrumentaci a meziprocesor komunikace jako DSP / BIOS Link.

TI-RTOS lze použít v rámci TI Studio pro tvorbu kódu integrované vývojové prostředí, Systémy IAR "IAR Embedded Workbench a Sbírka překladačů GNU (GCC). Pro podporu TI jsou k dispozici samostatné verze TI-RTOS MSP43x (počítaje v to MSP432 ), SimpleLink Wireless MCU, Sitara, Tiva C., C2000, a C6000 řádky vestavěných zařízení.

TI-RTOS poskytuje širokou škálu systémových služeb vestavěné aplikaci, jako je preventivní multitasking, správa paměti a analýza v reálném čase. Protože TI-RTOS lze použít v tak široké škále různých mikroprocesorů s velmi odlišnými procesními a paměťovými omezeními, byl navržen tak, aby byl vysoce konfigurovatelný. Je podporován populární SSL / TLS knihovny jako např wolfSSL.^[1]

Dějiny

Kořeny TI-RTOS původně vyvinula společnost Spectron Microsystems (dceřiná společnost společnosti Dialogic Corporation ) jako první operační systém v reálném čase vyvinutý speciálně pro procesory digitálního signálu a byl pojmenován SPOX. Spectron Microsystems nakonec také vyvinul druhý produkt s názvem BIOSuite který zahrnoval lehké jádro v reálném čase a různé související nástroje, které umožňovaly konfiguraci a analýzu v reálném čase.

Spectron Microsystems byl nakonec získán společností Texas Instruments ^[2] a produkty SPOX a BIOSuite byly zkombinovány do jediného mikrokernelového produktu s názvem DSP / BIOS. Produkt DSP / BIOS RTOS prošel významnými změnami svého API ve verzi 6.0.^[3] S vydáním verze 6.3 v srpnu 2010 byl DSP / BIOS přejmenován SYS / BIOS aby odrážela jeho podporu mikrokontrolérů nad rámec DSP.^[4] S vydáním verze 6.40 v dubnu 2014 byl systém SYS / BIOS přejmenován Jádro TI-RTOS a vytvořil těsně integrovanou součást produktové sady TI-RTOS.^[5]

TI-RTOS 1.00 byl původně vydán v červenci 2012.^[6] pro mikroprocesory TI^[7] Vydání TI-RTOS v 2.00 v dubnu 2014 dokončilo proces přejmenování a integrovalo jádro TI-RTOS a další komponenty pod jeden softwarový deštník.

Přehled komponent

Prostřednictvím speciálních pluginů poskytovaných společností Texas Instruments, GStreamer využívá hardwarovou akceleraci poskytovanou např. Texas Instruments DaVinci.

TI-RTOS se skládá z následujících komponent, z nichž některé nejsou k dispozici pro všechny vložené cílové rodiny:

• Jádro TI-RTOS: Integrovaný RTOS dříve nazývaný SYS / BIOS
• Ovladače TI-RTOS a inicializace desky: Ovladače zařízení specifické pro cíl. Řidiči zahrnují Ethernet, GPIO, I²C, I²S, PWM, SPI, UART, USB, Časovač hlídacího psa, a Wi-Fi.
• Síťové služby TI-RTOS: Stohy na podporu TCP / IP, HTTP, a TLS / SSL protokoly
• Komunikace mezi procesory TI-RTOS: API pro podporu komunikace mezi vestavěnými procesory TI (Vyvinuto z DSP / BIOS_Link )
• Přístrojové vybavení TI-RTOS: API a nástroje pro reálný čas analýza výkonu a chování
• Systém souborů TI-RTOS: API na podporu TLUSTÝ souborový systém

Licencování

Většina komponent TI-RTOS je uvolněna pod Licence BSD. Libovolný uživatel může znovu sestavit jádro pomocí přiloženého zdrojového kódu.

Přehled jádra RTOS

Organizace

Jádro TI-RTOS^[8] se skládá z řady samostatných komponent, tzv moduly. Každý modul může poskytovat služby prostřednictvím API a je individuálně konfigurovatelný. Například systém semafory jsou poskytovány modulem s názvem ti.sysbios.knl.Semaphore a vývojář si může vybrat, zda je tento modul zahrnut do běhového obrazu nebo optimalizován. Pokud je modul zahrnut, může uživatel konfigurovat různé aspekty modulu Semaphore a může také konfigurovat instance semaforů, které mají být vytvořeny, jakmile se systém spustí. Modul Semaphore také poskytuje API, takže je možné vytvářet, zveřejňovat, čekat a mazat semafory, zatímco běží vložený program.

Závitování

Jádro TI-RTOS poskytuje podporu pro několik různých typů vláken ve vestavěném systému.

• Hardware Interrupt (Hwi): podpora vláken iniciovaných hardwarovým přerušením.
• Softwarové přerušení (SWI): strukturováno tak, aby bylo podobné Hwisu, ale umožňuje odložit zpracování až po dokončení hardwarového přerušení.
• Úkol: diskrétní vlákno, které lze spustit nebo blokovat během čekání na událost.
• Idle: vlákno s nejnižší prioritou, které se spustí, pouze když není připraveno žádné jiné vlákno.

Správa paměti

Jádro TI-RTOS poskytuje nástroje pro nastavení mapy paměti integrovaného systému a také pro přidělení a uvolnění paměťových vyrovnávacích pamětí za běhu systému. Typ správce paměti používaný během běhu je ve skutečnosti konfigurovatelný, takže fragmentaci paměti lze v případě potřeby minimalizovat.

Ladění v reálném čase

Jádro TI-RTOS poskytuje moduly, které mu umožňují poskytovat informace o způsobu provádění systému. To zahrnuje, jak různá vlákna načítají CPU v průběhu času, stejně jako protokolování událostí, ke kterým dochází jak v systémové aplikaci, tak v samotném jádru TI-RTOS. Integrované vývojové prostředí Code Composer Studio může navíc tato zaznamenaná data převzít a graficky zobrazit pro vývojáře.

Reference

externí odkazy

• Stránka softwaru TI-RTOS na webu TI
• Uživatelská příručka TI-RTOS (odkaz na nejnovější verzi)
• Stahování TI-RTOS
• Stránka TI-RTOS na TI wiki
• Stránka SYS / BIOS na TI wiki