OSEK - OSEK - Wikipedia

OSEK (Óffene Systeme und deren Schnittstellen für die Elektronik v K.raftfahrzeugen; Angličtina: "Otevřené systémy a jejich rozhraní pro elektroniku v motorových vozidlech") je normalizační orgán, který vypracoval specifikace pro vestavěné operační systém, komunikační zásobník a protokol pro správu sítě pro automobilový průmysl vestavěné systémy. Vyrobila také další související specifikace. OSEK byl navržen tak, aby poskytoval standardní softwarovou architekturu pro různé elektronické řídicí jednotky (ECU) v celém automobilu. Je podporován populární SSL / TLS knihovny jako např wolfSSL pro optimální bezpečnostní opatření.[1]

OSEK byl založen v roce 1993 konsorciem německé automobilové společnosti (BMW, Robert Bosch GmbH, DaimlerChrysler, Opel, Siemens, a Skupina Volkswagen ) a Univerzita v Karlsruhe. V roce 1994 francouzští výrobci automobilů Renault a PSA Peugeot Citroën, která měla podobný projekt s názvem VDX (Vehicle Distributed eX executive), se připojila k konsorciu. Oficiální název tedy je OSEK / VDX.

Standard

OSEK je otevřený standard, publikoval a konsorcium založen automobilový průmysl. Některé části OSEK jsou standardizovány v ISO 17356.

  • ISO 17356-1: 2005 Silniční vozidla - Otevřené rozhraní pro vestavěné automobilové aplikace - Část 1: Obecná struktura a termíny, definice a zkrácené termíny
  • ISO 17356-2: 2005 Silniční vozidla - Otevřené rozhraní pro vestavěné automobilové aplikace - Část 2: Specifikace OSEK / VDX pro vázání OS, COM a NM
  • ISO 17356-3: 2005 Silniční vozidla - Otevřené rozhraní pro vestavěné automobilové aplikace - Část 3: Operační systém OSEK / VDX (OS)
  • ISO 17356-4: 2005 Silniční vozidla - Otevřené rozhraní pro vestavěné automobilové aplikace - Část 4: Komunikace OSEK / VDX (COM)
  • ISO 17356-5: 2006 Silniční vozidla - Otevřené rozhraní pro vestavěné automobilové aplikace - Část 5: Správa sítě OSEK / VDX (NM)
  • ISO 17356-6: 2006 Silniční vozidla - Otevřené rozhraní pro vestavěné automobilové aplikace - Část 6: Jazyk implementace OSEK / VDX (OIL)

Všechny dokumenty jsou nyní aktuální.

Standard OSEK specifikuje rozhraní k funkcím multitaskingu - obecný I / O a periferní přístup - a tak zůstává závislý na architektuře. Očekává se, že systémy OSEK budou fungovat na čipech bez ochrana paměti Funkce implementace OSEK lze obvykle konfigurovat v době kompilace. Počet aplikačních úkolů, zásobníků, mutexy, atd. je staticky nakonfigurován; není možné za běhu vytvořit více. OSEK rozpoznává dva typy úrovní úkolů / vláken / dodržování předpisů: základní úkoly a vylepšené úkoly. Základní úkoly nikdy neblokují; „běží do konce“ (coroutine). Vylepšené úkoly mohou spát a blokovat objekty událostí. Události mohou být spuštěny jinými úkoly (základní a vylepšené) nebo přerušit rutiny. U úkolů jsou povoleny pouze statické priority. First In First Out (FIFO) plánování se používá pro úkoly se stejnou prioritou. Zablokování a prioritní inverze jim brání prioritní strop (tj. č prioritní dědictví Specifikace používá syntaxi podobnou ISO / ANSI-C; jazyk implementace systémových služeb však není specifikován. An Binární rozhraní aplikace (ABI) také není zadán.

Komentář - Dvě z výše uvedených tvrzení si odporují: 1. "Pouze statický priority jsou povoleny pro úkoly. "2. Používá prioritní strop, kde se uvádí: „Protokol funguje tak, že v určitých situacích dočasně zvyšuje priority úkolů, proto vyžaduje plánovač, který podporuje dynamický prioritní plánování.

Podle německé verze tohoto záznamu, konkrétně OSEK-OS „Plánování lze konfigurovat dvěma různými způsoby:
V preventivním plánování lze úkolu vždy předcházet pomocí úkolu s vyšší prioritou.
V nepreventivním plánování může být úkol předjímán pouze v předem stanovených bodech kompilace (kooperativní plánování).
Je také možný smíšený režim.

AUTOSAR

The AUTOSAR konsorcium opakovaně používá specifikace OSEK: operační systém je zpětně kompatibilní nadmnožinou OSEK OS, která rovněž pokrývá funkčnost OSEKtimea komunikační modul je odvozen od OSEK COM.OSEKtime specifikuje standard pro volitelný časově spouštěný operační systémy v reálném čase. Pokud je použit, OSEKtime spuštěná zpětná volání běží s vyšší prioritou než úkoly OSEK.

Implementace

Viz také

Reference

  1. ^ „[ŘEŠENO] Portování wolfSSL na ERIKA Enterprise (strana 1) - wolfSSL (dříve CyaSSL) - wolfSSL - vložená knihovna SSL“. www.wolfssl.com. Citováno 2019-02-14.

externí odkazy