Samořídící auto Yandex - Yandex self-driving car

Samořídící auto Yandex je Robo-taxi projekt ruské internetové korporace Yandex. První prototyp bez řidiče uvedený na trh v květnu 2017. Od roku 2018 byla spuštěna funkční služba Rusko prototypy jsou také testovány v Izrael a NÁS.[1]

CES 2019

Dějiny

V červnu 2017 vydala společnost Yandex.Taxi video, které předvádí své auto bez řidiče technologie.[2] Prototyp vozidla byl silně upraven Toyota Prius + hybridní kombi / kompaktní MPV vybavené třemi LiDAR optické senzory vzdálenosti od Velodyne, šest radarových jednotek a šest kamer a GNSS senzor pro navigaci, s Intel CPU a NVIDIA GPU[3] za použití GNU operační systém s Linuxové jádro.[4][5]

V listopadu 2017 byly představeny výsledky zimního testu. Vůz úspěšně jezdil po zasněžených silnicích, a to i přes zvýšené potíže způsobené sněhem. Vozidlo najelo 300 km na uzavřené trati.[6]

V únoru 2018 Yandex vzal auto bez řidiče na první skutečnou zkušební jízdu po hustém sněžení v úzkých uličkách Moskva.[7]

29. května 2018 byly veřejnosti nabídnuty bezplatné ukázkové jízdy. Společnost Yandex uvedla, že během 10 hodin předvádění bylo zajištěno jízdy 700 cestujících.[8] V červnu 2018 byla provedena dálková autonomní zkušební jízda na vzdálenost 780 km po dobu přibližně 11 hodin.[9]

Robo-taxi služba byla spuštěna na zkušební stav v srpnu 2018 v univerzitním městě Innopolis v západním Rusku Republika Tatarstán.[10] Služba je během této zkušební verze zdarma. Během jízdy za volantem nikdo není a inženýři Yandexu sedí na sedadlech spolujezdců a působí jako bezpečnostní pozorovatelé.[11] V únoru 2020 bylo oznámeno, že v Innopolisu bylo provedeno více než 5 000 autonomních cest cestujících.[12]

Na konci roku 2018 získala společnost Yandex licenci k používání svých samořídících automobilů na veřejných komunikacích v roce Nevada. Na začátku roku 2019 provedly vozy bez řidiče předváděcí jízdy pro hosty CES 2019 v Las Vegas.[13] Na rozdíl od jiných prototypů předváděných na výstavě vozy obíhaly ulicemi města bez jakékoli lidské kontroly. Za volantem nebyl žádný inženýr, pouze jeden na sedadle spolujezdce, který v případě nouze převzal kontrolu nad vozem. V lednu 2020 poskytl Yandex podruhé autonomní jízdy pro hosty CES.[14]

V prosinci 2018 obdržela společnost povolení od Izraelské ministerstvo dopravy testovat svá auta bez řidiče na veřejných komunikacích. Díky tomu je Izrael třetí zemí, kde společnost testuje svá samohybná vozidla.[15][16] V září 2019 bylo testovací území rozšířeno o centrum města.[17]

V říjnu 2019 společnost Yandex oznámila, že její samořiditelná auta od zahájení testování této technologie uběhla 1 milion mil v plně autonomním řízení.[18] Čtyři další společnosti, které dříve oznámily podobné nebo větší vzdálenosti, jsou Waymo,[19] GM Cruise,[20] Baidu[21] a Uber.[22]

22. října 2019 Michiganské ministerstvo dopravy (MDOT) vybrala Yandex a čtyři další vysoce automatizované poskytovatele vozidel pro 2020 NAIAS Michiganská výzva k mobilitě.[23] Deset samojízdných sedanů Yandex mělo během autosalonu v červnu 2020 zajistit veřejné jízdy v centru Detroitu.[24]

V listopadu 2019 společnost představila svého autonomního doručovacího robota Yandex.Rover, založený na stejné technologii vlastního řízení, kterou společnost používá pro své autonomní vozy. Robot má velikost kufru a pohybuje se po chodnících rychlostí chodce. V rámci počáteční fáze testování Yandex.Rover působí v areálu Yandex 7 000 zaměstnanců v Moskvě a přepravuje malé balíčky z jedné budovy do druhé.[25]

V prosinci 2019 představil Yandex interně lidars. Jedním z nich je polovodičový lidar se 120stupňovým zorným polem a druhý otočný poskytuje 360stupňový výhled na své okolí. Společnost tvrdí, že používání vlastních lidarů pomůže společnosti Yandex ušetřit až 75% na účtu senzorů, které jsou v současnosti jednou z nejdražších částí autonomního vozidla. Vlastní lidarové společnosti Yandex jsou rozmístěny ve své testovací flotile v Moskvě a jejím okolí.[26][27]

V únoru 2020 společnost Yandex oznámila, že její samojízdné vozy zdvojnásobily říjnový počet kilometrů a dosud uběhly 2 miliony mil.[28]

Partnerství

Hyundai Mobis

V březnu 2019 byla podepsána dohoda mezi společnostmi Yandex a Hyundai pracovat na autonomních systémech automobilů.[29] Budou vyvíjet řídicí systémy pro autonomní vozidla pro úroveň 4 a úroveň 5, kategorie automatizace definované jako vyžadující omezený zásah člověka.[30]

Cílem partnerství je poskytnout řešení na klíč, které mohou využívat i další výrobci.[31]Společnosti plánují předvést první prototyp společného projektu do konce roku 2019.[30]

Společnosti poznamenaly, že je také možné rozšířit spolupráci v oblastech, jako jsou technologie řeči, navigace a mapování.[32]

V červenci 2019 představily společnosti Hyundai Mobis a Yandex samojízdné řízení Hyundai Sonata 2020 jako první výsledek spolupráce.[33]

Kritika

Yandex zveřejňuje pouze počet autonomních kilometrů najetých auty v autonomním režimu, ale nezveřejňuje míru uvolnění.

Stejně jako u všech autonomních strojů je zásadní rychlost odpojení (frekvence, ve které byli lidští řidiči nuceni převzít kontrolu). Vzhledem k nedostatku standardů pro údaje, které jsou uvedeny ve zprávách, je společnostem povoleno vyloučit určité incidenty způsobem, který není standardizován, což znemožňuje přímé srovnání.[34]

Viz také

Yandex.Taxi

Reference

  1. ^ „Yandex nás nechá projet se svým autonomním Priusem“. VentureBeat. 2019-01-21. Citováno 2019-05-23.
  2. ^ Edelstein, Stephen. „Russian Tech Giant Yandex Jumping In the Self-Driving Taxi Fray“. Jízda. Citováno 2019-05-23.
  3. ^ „Nvidia odhaluje novou výpočetní platformu pro„ plně autonomní robotaxis “'". Novinky v robotice a automatizaci. 2017-10-11. Citováno 2019-05-23.
  4. ^ „Taxislužba na vyžádání Yandex debutuje se svým projektem s vlastním řízením automobilů“. TechCrunch. Citováno 2019-05-23.
  5. ^ Stříbro, Davide. „Ruský Yandex nabízí jízdy bez řidiče a cestující říkají da!'". Forbes. Citováno 2019-05-23.
  6. ^ „Yandex bere své testovací vozy s vlastním řízením na otáčení ve sněhu“. TechCrunch. Citováno 2019-05-23.
  7. ^ Love, Dylan (2018-03-24). „Yandex již testuje svá samořídící auta na zasněžených silnicích“. Business Insider Austrálie. Citováno 2019-05-23.
  8. ^ Яндекс.Такси (05.06.2018), Samořídící auto Yandex. První ukázkové jízdy pro cestující na konferenci Yet Another Conference 2018, vyvoláno 2019-05-23
  9. ^ Яндекс.Такси (2018-06-22), Samořídící auto Yandex. První jízda na dlouhé vzdálenosti, vyvoláno 2019-05-23
  10. ^ „V Rusku zahájeno první bezpilotní taxi v Rusku“. Herald Globe. Citováno 2019-05-23.
  11. ^ Srpna 2018, zveřejněno 30. (2018-08-30). „Putinovo„ město budoucnosti “spouští průkopnickou taxislužbu DRIVERLESS. Dailystar.co.uk. Citováno 2019-05-23.
  12. ^ „Нет закона и интернета: почему по дорогам Татарстана не ездят беспилотники?“. inkazan.ru (v Rusku). Citováno 2020-02-12.
  13. ^ Stewart, Jack (2019-01-16). „The Bold Robocar Roaming Las Vegas without a Human Backup“. Kabelové. ISSN  1059-1028. Citováno 2019-05-23.
  14. ^ Kleinman, Zoe (01.01.2020). "Ruské auto bez řidiče na prohlídkách kola Vegas". BBC novinky. Citováno 2020-03-24.
  15. ^ „Yandex provozuje v Izraeli samořídící auta“. Globusy (v hebrejštině). Citováno 2019-05-23.
  16. ^ "Rusové přicházejí! Chytré vozy vyrobené společností Yandex budou testovány v Tel Avivu - Izraelské zprávy - Jerusalem Post". www.jpost.com. Citováno 2019-05-23.
  17. ^ „Autonomní vozidla Yandex„ toulají se srdcem Tel Avivu “. CTech. Citováno 2019-09-19.
  18. ^ Khrennikov, Ilya (2019-10-18). „Ruský Yandex se připojil k Million Mile Clubu s vlastním řízením“. Bloomberg. Citováno 2019-10-18.
  19. ^ „Waymo nyní řídilo 10 miliard autonomních mil v simulaci“. TechCrunch. Citováno 2019-07-11.
  20. ^ „Společnosti s vlastním řízením automobilů se blíží“. Statista. Citováno 2019-02-25.
  21. ^ „Autonomní vozy Baidu najely více než 1 milion mil ve 13 čínských městech“. VentureBeat. Citováno 2019-07-02.
  22. ^ „Waymo ohlašuje 7 milionů mil testování, což je daleko před konkurenty“. ArsTechnica. Citováno 2018-06-06.
  23. ^ „Guvernér Whitmer oznamuje vybrané poskytovatele pro NAIAS 2020 Michigan Mobility Challenge“. MEDC. Citováno 2019-10-22.
  24. ^ „Ruský Yandex otestuje od příštího léta v USA auta bez řidiče“. Reuters. Citováno 2019-10-23.
  25. ^ „Společnost„ Google v Rusku “vybudovala flotilu robotů na rozvoz jídla s vlastním pohonem.“. BusinessInsider. Citováno 2019-11-08.
  26. ^ „Ruský Yandex vyrábí své vlastní samořídicí senzory“. AutomotiveNews. Citováno 2019-12-17.
  27. ^ „Yandex vyvíjí senzory lidaru a kameru pro vozidla s vlastním řízením“. VentureBeat. Citováno 2019-12-15.
  28. ^ „Yandex získává 2 miliony kilometrů s vlastním pohonem, což je dvojnásobek za 4 měsíce“. VentureBeat. 2020-02-14. Citováno 2020-03-24.
  29. ^ „Inkousty Yandex se zabývají společností Hyundai s cílem vybudovat technologii vlastního řízení automobilů pro její divizi Mobis OEM“. TechCrunch. Citováno 2019-05-23.
  30. ^ A b „Yandex spojuje své síly se společností Hyundai s cílem vybudovat technologii vlastního řízení automobilu“. www.gigabitmagazine.com. Citováno 2019-05-23.
  31. ^ Windsor, Richard. „Autonomous Autos: Deal with Hyundai Mobis is a Big Credibility Boost for Yandex“. Forbes. Citováno 2019-05-23.
  32. ^ „Inkousty Yandex a Hyundai se zabývají vývojem automobilových komponentů bez řidiče“. VentureBeat. 2019-03-19. Citováno 2019-05-23.
  33. ^ „Hyundai Sonata získává od Yandexu samojízdnou úpravu“. Mashable. 2019-07-11.
  34. ^ Hawkins, Andrew J. (2019-02-13). „Zprávy o kalifornských samojízdných automobilech jsou nedokonalé, ale jsou lepší než nic.“. The Verge. Citováno 2019-05-23.