Velodyne LiDAR - Velodyne LiDAR
![]() | |
Veřejnost | |
Obchodováno jako | NASDAQ: VLDR NASDAQ: VLDRW |
Průmysl | Lidar |
Založený | 1983 |
Hlavní sídlo | San Jose, Kalifornie, Spojené státy |
Klíčoví lidé | |
produkty | Lidar |
Příjmy | ![]() |
Počet zaměstnanců | 500[4] (2018) |
webová stránka | www |
Velodyne Lidar je založen na Silicon Valley lidar technologická společnost se odtrhla od Velodyne Acoustics.[5] V srpnu 2016 společnost pracovala na 25 programech s vlastním řízením automobilů.[6] Společnost Velodyne Lidar dodává senzory zákazníkům mobilního průmyslu k testování a komerčnímu využití.[4]
Dějiny
David Hall založil Velodyne v roce 1983 jako audio společnost specializující se na technologii subwooferů.[2][7]
Zkušenosti společnosti Velodyne s laserovým měřením vzdálenosti začaly v roce 2005, kdy David Hall a jeho bratr Bruce (tehdejší prezident společnosti Velodyne) vstoupili do vozidla auto bez řidiče závod volal Velká výzva DARPA sponzoruje Agentura pro obranné výzkumné projekty (DARPA).[8] Zkušenost je vedla k tomu, aby si uvědomili nedostatky jak v přístupech zaměřených na kameru, tak ve stávající technologii lidar, která skenovala pouze jednu pevnou přímku.[9] Společnost Velodyne vyvinula nové senzory pro závod roku 2007. Bratři prodali svůj systém detekce vnímání jako řídící signál pěti ze šesti týmů, které závod 2007 dokončily. Systém otočil 64 laserů a změřil čas letu vypočítat vzdálenost okolních objektů. Tak vznikla 360stupňová 3D mapa prostředí.[10] Nový systém produkoval jeden milion datových bodů za sekundu, zatímco dřívější systémy produkovaly 5 000 datových bodů za sekundu.[9]

Společnost Velodyne darovala jeden ze svých prvních prototypů senzorů do kolekce Robotics Collection na webu Smithsonian Institution's Národní muzeum americké historie v roce 2011.[11][12]
V roce 2016 bylo oddělení společnosti Velodyne Lidar vyčleněno z Velodyne Acoustics jako Velodyne Lidar, Inc.[13] Dne 16. srpna 2016 společnost Velodyne oznámila investici ve výši 150 milionů USD od společností Ford a Baidu.[6] V roce 2017 společnost otevřela svou plně automatizovanou megafactory v San Jose v Kalifornii, aby urychlila výrobu a snížila náklady na senzory. Velodyne má také výrobní závod v Morgan Hill v Kalifornii a VaV centrum v Alameda v Kalifornii.[14]
V roce 2017 poskytla společnost Velodyne své senzory jako sponzor společnosti SAE GM AutoDrive Challenge, tříletá soutěž, ve které osm univerzitních týmů vyvine automatizované vozidlo úrovně 4.[15]
V roce 2018 uzavřela společnost Velodyne partnerství Matky proti řízení pod vlivem alkoholu v kampani na podporu autonomních vozidel za účelem zvýšení bezpečnosti silničního provozu a prevence zhoršených úmrtí při řízení.[16]
V říjnu 2018 uspořádala společnost Velodyne zahajovací světový summit o bezpečnosti autonomních technologií. Ve stejném roce společnost také podepsala dohody o spolupráci Nikon a Veoneer pro výrobu a hromadnou výrobu.[17][18]
V lednu 2020 Hall oznámil, že odstupuje z funkce generálního ředitele ve prospěch Ananda Gopalana, který byl dříve CTO.[19]
2. července 2020 společnost Velodyne LiDAR oznámila, že se spojí s Graf Industrial, aby se stala veřejně obchodovatelnou na NASDAQ s tickerem VLDR,[20] srov. reverzní fúze.
Technologie

Mezi aplikace technologie Velodyne Lidar patří autonomní vozidla, pokročilé asistenční systémy pro řidiče, mapování, bezpečnost a bezpilotní prostředky. Senzory společnosti Velodyne mají dosah až 300 metrů a lze je použít k okamžité detekci objektů bez další fúze senzorů.[4][21] Při použití na jedoucím vozidle může snímač Velodyne vytvářet přesný obraz silnice před vámi, včetně podrobných značení ulic a listů.[22]
V dubnu 2017 společnost Velodyne oznámila Velarray, snímač, který produkuje spíše směrový obraz než prostorový pohled poskytovaný předchozími senzory. Dosah, rozlišení a zorné pole usnadňují detekci objektů, což umožňuje delší brzdnou dráhu a zvýšenou bezpečnost. Tento kompaktní snímač, navržený pro bezproblémovou integraci vozidla, generuje detailní směrový obraz, ve dne i v noci. Lze jej skrýt v liniích střechy, v náraznících a za čelními skly.[23][24]
Také v roce 2017 společnost představila snímač Alpha Puck (dříve známý jako VLS-128) s dosahem až 300 metrů.[25][26] Tento senzor je vyroben pro autonomní řízení a pokročilou bezpečnost vozidla při dálničních rychlostech.[27]
V roce 2019 společnost Velodyne představila VelaDome ™, kompaktní integrovatelný lidar, který poskytuje obraz 180 ° x 180 ° pro vyhýbání se blízkým objektům. Společnost také představila Vella ™, software, který zavádí Velarray ™ jako nedílnou součást pokročilých asistenčních systémů řidiče (ADAS).[28]
Partneři a zákazníci

V roce 2010, Google (Nyní Abeceda ) začal testovat samojízdná auta v ulicích oblasti San Francisco Bay Area pomocí technologie Lidar společnosti Velodyne.[29] Alphabet je první prototyp samojízdného automobilu (postaven na Toyota Prius model) použil lidarův senzor HDL-64E společnosti Velodyne.[30] Od té doby Alphabet přestal ve svých vozidlech používat senzory Velodyne.[31]
V roce 2012 podepsala společnost Velodyne Lidar smlouvu s Housenka pro dodávku senzorů lidar, které mají být použity pro terénní vozidla.[32] Tyto senzory pomáhají společnosti Caterpillar mapovat lomy, farmy a pracovní místa během výstavby.[33]
V letech 2012 až 2015 byly rotující senzory Velodyne HDL-32E vidět na mobilních mapovacích vozidlech Nokia zde,[34] Microsoft Bing Mapy,[35] Tencent,[36] Baidu a TomTom.[37] Přední poskytovatelé mapování mají rádi Topcon[38] a Leica Geosystems[39] také používají skenery Velodyne pro svá mobilní řešení na klíč.[módní slovo ]
V roce 2016 Ford Motor Company oznámila, že rozšíří svoji flotilu samojízdných vozidel výzkumu a vývoje a použije senzory Ultra Puck společnosti Velodyne Lidar.[30][40][41]
V roce 2017 uzavřela společnost Velodyne partnerství s firmou Renovo jako poskytovatelem referenčního lidaru pro automatizovaný operační systém AWare[42] a se společností Mercedes-Benz na základě smlouvy o systému vnímání.[43]
V roce 2018 společnost uzavřela partnerství s Pustit se,[44] Geodetika,[45] Cesta,[46] Exyn Technologies,[47] Yellowscan,[48] Phoenix LiDAR,[49] NAVYA,[50] ThorDrive[51] a Kamarádi.[52] Společnost Velodyne Lidar také uzavřela partnerství Nikon jako nový strategický investor s investicí 25 milionů USD.[53]
Modely
název | HDL-64E | HDL-32E | Puk | Puck Lite | Puck Hi-Res | Ultra puk | Alpha Puck |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Modelka | HDL-64E[54] | HDL-32E[55] | VLP-16[56] | VLP-16 LW[57] | VLP-16 Hi-Res[58] | VLP-32C[59] | VLS-128 |
Oznámeno | Srpna 2007 | Listopad 2010 | Listopadu 2014 | Únor 2016 | Září 2016 | Dubna 2016 | Listopad 2017 |
Kanály | 64 | 32 | 16 | 16 | 16 | 32 | 128 |
Rozsah | 120 m | 100 m | 100 m | 100 m | 100 m | 200 m | 300 m |
Přesnost | ± 2 cm | ± 2 cm | ± 3 cm | ± 3 cm | ± 3 cm | ± 3 cm | |
Zorné pole (svisle) | + 2,0 ° až -24,9 ° | + 10,67 ° až 30,67 ° | + 15,0 ° až -15,0 ° | + 15,0 ° až -15,0 ° | + 10,0 ° až -10,0 ° | + 15,0 ° až -25,0 ° | + 15,0 ° až -25,0 ° |
Úhlové rozlišení (vertikální) | 0.4° | 1.33° | 2.0° | 2.0° | 1.33° | 0.33° | 0.11° |
Zorné pole (horizontální) | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° |
Úhlové rozlišení (horizontální) | 0.08°-0.35° | 0.1°-0.4° | 0.1°-0.4° | 0.1°-0.4° | 0.1°-0.4° | 0.1°-0.4° | 0.1°-0.4° |
Rychlost rotace | 5–20 Hz | 5–20 Hz | 5–20 Hz | 5–20 Hz | 5–20 Hz | 5–20 Hz | |
Datové body za sekundu | 1 300 000 (single) 2 200 000 (duální) | 695 000 (single) 1390 000 (duální) | 300 000 (single) 600 000 (duální) | 300 000 (single) 600 000 (duální) | 300 000 (single) 600 000 (duální) | 600 000 (single) 1 200 000 (duální) | 2 400 000 (single) 4 800 000 (duální) 9 600 000 (čtyřnásobný) |
Napájení | 60 wattů | 12 wattů | 8 wattů | 8 wattů | 8 wattů | 10 wattů | |
Hmotnost | 12,7 kg | 1,0 kg | 830 g | 590 g | 830 g | 925 g | |
Průměr | 215 mm | 85 mm | 103 mm | 103 mm | 103 mm | 103 mm | |
Výška | 283 mm | 144 mm | 72 mm | 72 mm | 72 mm | 87 mm |
Ocenění a uznání
- V roce 2015 Frost & Sullivan udělil senzoru Velodyne VLP-16 cenu North American Automotive ADAS (Advanced Driver Assistance System) Sensors Product Leadership Award[60]
- V roce 2017 byl Velodyne Lidar držitelem ocenění CES Innovation Awards, Drones & Unmanned Systems, za Puck Lite[61]
- V roce 2017 byla společnost Velodyne uznána jako jedna z 10 nejinovativnějších společností v dopravě[62]
- V roce 2018 byla společnost Velodyne Lidar vybrána jako „Industry Choice Company of the Year“ porotou expertů z oboru na konferenci TU-Automotive Detroit Conference[63]
- V roce 2018 získala společnost Velodyne ocenění East Bay Innovation Awards v kategorii Engineering & Design[64]
- V roce 2018 získal Ultra Puck stříbrnou cenu Edison 2018 za technologii autonomních vozidel[65]
Reference
- ^ A b C d E F „Vedení společnosti Velodyne“. velodynelidar.com.
- ^ A b "Řízení". Velodyne LiDAR. Citováno 24. března 2017.
- ^ https://www.bizjournals.com/sanjose/news/2020/09/02/velodyne-lidar-says-it-will-go-public-this-month.html
- ^ A b C Brooke, Lindsay. „LiDAR Giant“. Autonomní inženýrství vozidel. Citováno 6. října 2018.
- ^ Snavely, Brent (28. srpna 2016). „Technická firma Velodyne přechází ze zvukových na samojízdná auta“. Detroit Free Press. USA dnes. Citováno 29. března 2017.
- ^ A b „Ford, Baidu vsadil 150 milionů $ na laserový radar Velodyne“. Citováno 2016-08-16.
- ^ Snavely, Brent (16. srpna 2016). „Ford zdvojnásobí přítomnost v Silicon Valley; investuje 75 mil. USD“. Detroit Free Press. USA dnes. Citováno 24. března 2017.
- ^ Loughlin, Ryan. „Jak banda mágů a snílků nastartovala samořídící auto“. Kabelové. Citováno 10. listopadu 2017.
- ^ A b „Motory změny“. Vládní počítačové zprávy. 2007.
- ^ "Roboti, nastartujte motory". SFGate. Citováno 2016-04-29.
- ^ Williams, Martyn (8. července 2013). „Automobily bez řidiče ustupují realitě: je to dlouhá cesta vpřed“. PC svět. Citováno 1. května 2017.
- ^ Wiley, Kate (5. dubna 2011). „Smithsonian přidává do sbírky robotiky a zve veřejnost na aktivity Národního týdne robotiky ve Spark! Lab“. Smithsonian Institution. Citováno 1. května 2017.
- ^ „Vyhledávání firem“. Kalifornský státní tajemník. Citováno 1. května 2017.
- ^ Ohnsman, Alan. „Jak 34letá společnost v oboru audiozařízení vede revoluci v řízení automobilů“. Forbes. Citováno 5. září 2017.
- ^ Nguyen, Johnny. „David Hall: Hnací síla v průmyslu“. Medium.com. Citováno 7. července 2018.
- ^ Madd. „Partner Spotlight: Velodyne LiDAR and the Future of Automated Cars“. www.madd.org. Citováno 20. února 2018.
- ^ Niedermeyer, Edward. „Velodyne-Veoneer Deal ukazuje, že Lidar začíná být vážný“. Jízda. Citováno 16. ledna 2019.
- ^ Mills, Keith. „Nikon investuje do 3D Lidaru“. Metrologické novinky. Citováno 2. ledna 2019.
- ^ Ohnsman, Alan. „Lidar Pioneer Velodyne debutuje s automatickým bezpečnostním senzorem v hodnotě 100 $, protože tempo samořídících automobilů se zpomaluje. Forbes. Citováno 8. ledna 2020.
- ^ https://velodynelidar.com/blog/graf-and-velodyne-lidar-announcement/
- ^ Zhi Yan, Tom Duckett a Nicola Bellotto. „Online učení pro klasifikaci člověka ve 3D sledování založeném na LiDAR“ (PDF). Citováno 4. dubna 2019.CS1 maint: více jmen: seznam autorů (odkaz)
- ^ Cunningham, Wayne (19. prosince 2016). „Jak lasery mapují svět pro samojízdná auta“. Roadshow. CNET. Citováno 26. června 2017.
- ^ „Velodyne Lidar na CES 2019 předvede širokou škálu produktů“. Bezpečné zprávy o autě. Citováno 4. ledna 2019.
- ^ „Velodyne Lidar představí na CES v Las Vegas novou technologii senzorů“. Obchodní záznamník. Citováno 7. ledna 2019.
- ^ Popper, Ben. „Nejnovější LIDAR společnosti Velodyne umožňuje vozidlům bez řidiče zvládat vysokorychlostní situace“. The Verge. Citováno 29. listopadu 2017.
- ^ Trego, Linda. „Společnost Renovo přináší senzor LiDAR od společnosti Velodyne do automatizovaného ekosystému AWare“ (Září 2018). Autonomní technologie vozidel.
- ^ „Velodyne Lidar na CES 2019 předvede širokou škálu produktů“. Bezpečné zprávy z auta. Citováno 4. ledna 2019.
- ^ „CES 2019: Technologie Velodyne Lidar pro autonomii a asistenci řidiče“. Novus Light Technologies dnes. Citováno 9. ledna 2019.
- ^ Guizzo, Erico (2011-10-18). „Jak funguje samořídící auto Google“. spectrum.ieee.org. Citováno 2016-04-29.
- ^ A b „Waymo společnosti Google investuje do technologie LIDAR, snižuje náklady o 90 procent“. Ars Technica. Citováno 2017-01-12.
- ^ Amadeo, Rone. „Waymo společnosti Google investuje do technologie LIDAR, snižuje náklady o 90 procent“. Ars Technica (9. ledna 2017). Citováno 26. června 2017.
- ^ „Divize LiDAR společnosti Velodyne oznamuje dohodu se společností Caterpillar o technologii laserového zobrazování | Časopis o virtuální strategii“. www.virtual-strategy.com. Citováno 2016-04-29.
- ^ Morra, James (22. srpna 2016). „Financování Velodyne zdůrazňuje roli Lidaru v automobilech bez řidiče“. Elektronický design. Citováno 29. března 2017.
- ^ http://photos.mercurynews.com/2015/07/28/photos-here-a-nokia-company-has-global-fleet-of-cars-for-3d-street-mapping/#1
- ^ „Společnost Velodyne LiDAR poskytne snímač HDL-32E pro snímky map Bing | SPAR 3D“. SPAR 3D. 2014-10-28. Citováno 2016-04-29.
- ^ „Tech in Asia - Connecting Asia's startup ecosystem“. www.techinasia.com. Citováno 2016-04-29.
- ^ Kastrenakes, Jacob (2015-07-27). „TomTom nyní vyrábí mapy pro autonomní vozidla“. The Verge. Citováno 2016-04-29.
- ^ https://www.topconpositioning.com/news-events/news/product-news/topcon-announces-next-generation-3-d-mobile-mapping-system
- ^ „Pegasus: Batoh, Leica's Wearable Scanner | SPAR 3D“. SPAR 3D. 2015-06-03. Citováno 2016-04-29.
- ^ „Ford Tripling Autonomous Vehicle Development Fleet, Accelerating On-Road Testing of Sensors and Software | Ford Media Center“. media.ford.com. Citováno 2016-04-29.
- ^ „Průlom v miniaturizaci lidarů pro autonomní řízení“. Ekonom. Citováno 2017-01-12.
- ^ „Společnost Renovo si vybrala společnost Velodyne jako referenčního poskytovatele LiDAR pro automatizovaný operační systém AWare“. Střední (web). Citováno 14. listopadu 2017.
- ^ „Společnost Velodyne LiDAR získala smlouvu o systému vnímání od společnosti Mercedes-Benz“. Hindská obchodní linie. Citováno 13. září 2017.
- ^ Ohnsman, Alan. „Robot Truck Upstart Pustit se do tažení za 30 milionů dolarů na převzetí Waymo a Uber“. Forbes. Citováno 19. července 2018.
- ^ Tým Newsdesk, Geospatial Media. „Vědci v San Diegu sledují změny v San Andreasově selhání pomocí mobilního mapování geodetiky a technologie Velodyne LiDAR“. Geoprostorový svět. Citováno 21. června 2018.
- ^ Shieh, Joseph. „Voyage Partners With Velodyne for Self-Driving Sensors“. Silicon Valley denně. Citováno 19. června 2018.
- ^ „Exyn Technologies“. Crunchbase.
- ^ Cozzens, Tracy. „Nejnovější systém lidarů YellowScan určený pro průzkumy UAV“. GPS svět. Citováno 3. dubna 2018.
- ^ Dirjish, Mathew. „Divoká myšlenka mění odvětví leteckého mapování“. Časopis Senzory. Citováno 1. února 2018.
- ^ Dennehy, Kevine. „LiDAR Presence Growing at CES“. Uvnitř bezpilotních systémů. Citováno 23. ledna 2018.
- ^ Lekach, Sasha. „Přichází další autoservis s vlastním pohonem, který dodává dodávky železářství“. Mashable. Citováno 30. listopadu 2018.
- ^ Constine, Joshi. „Postmata odhalují Serve, přátelštějšího robota pro autonomní doručování“. Techcrunch.
- ^ Rees, Mike. „Velodyne Lidar spolupracuje se společností Nikon pro autonomní vidění“. Bezpilotní systémová technologie. Citováno 31. prosince 2018.
- ^ „HDL-64E“. velodynelidar.com. Citováno 2017-11-29.
- ^ „HDL-32E“. velodynelidar.com. Citováno 2017-11-29.
- ^ „VLP-16“. velodynelidar.com. Citováno 2017-11-29.
- ^ „VLP-16 (Puck LITE)“. velodynelidar.com. Citováno 2017-11-29.
- ^ „VLP-16 (Puck Hi-Res)“. velodynelidar.com. Citováno 2017-11-29.
- ^ „VLP-32C“. velodynelidar.com. Citováno 2017-11-29.
- ^ „Frost & Sullivan Awards CyPhy Investor, Velodyne LiDAR :: bezpilotní letadlo online“. unmanned-aerial.com. Citováno 2016-04-29.
- ^ „CES 2017 Innovation Awards - 2017 - Drones and Unmanned Systems“. CES - Asociace spotřebitelských technologií.
- ^ „Nejinovativnější společnosti - 2017“. Rychlá společnost.
- ^ „TU Automotive Awards 2018“. TU Automotive - Detroit.
- ^ „Vyhlášeni vítězové pro nejlepší inovátory z East Bay“. SF brána. Citováno 30. března 2018.
- ^ „Vítězové ocenění Edison Best News Product Awards ™ 2018“. Edison Awards.