Alberto Broggi - Alberto Broggi
Alberto Broggi | |
---|---|
![]() Prof. Alberto Broggi v San Diegu v roce 2010 | |
narozený | 1. prosince 1966 | (stáří54)
Národnost | italština |
Ocenění | Medaile IEEE za environmentální a bezpečnostní technologie (2017) |
Vědecká kariéra | |
Pole | Robotika a Počítačové vidění |
Instituce | University of Parma, VisLab |
Alberto Broggi is General Manager ve společnosti VisLab srl (spinoff University of Parma získaný společností Silicon-Valley Ambarella Inc. června 2015)[1] a profesor počítačového inženýrství na University of Parma v Itálie.
Výzkum v oblasti počítačového vidění, hardwaru a AV
Broggiho výzkumná činnost začala v letech 1991–1994. Jeho skupina spolu s Dipartimento di Elettronica, Politecnico di Torino Itálie postavila vlastní hardwarovou architekturu (pojmenovanou PAPRICA pro PArallel PRocessor pro kontrolu a analýzu obrazu na základě 256 jednobitových procesorových prvků pracujících způsobem SIMD) a nainstalovala ji na palubu mobilní laboratoře (Mob-Lab) a otestovat některé počáteční koncepty v oblasti inteligentních vozidel.[2]
V roce 1996 Broggiho skupina pracovala na vývoji skutečného prototypu vozidla (s názvem ARGO, osobní automobil Lancia Thema, který byl vybaven kamerovými senzory, zpracovatelskými systémy a akčními členy vozidla) a vyvinula potřebný software a hardware, který umožňoval autonomní řízení standardní silnice.[3]
Broggiho výzkumná skupina (od té doby zvaná VisLab) shromáždila všechna svá zjištění do knihy,[4] který byl poté také přeložen do čínštiny.[5]
Když byl Broggi na univerzitě v Pavii, jeho výzkum byl rozšířen a aplikován na extrémní podmínky (automatická jízda na sněhu a ledu): v roce 2001 vedl VisLab výzkumnou snahu poskytnout vozidlu (RAS, Robot Antartico di Superficie) snímací schopnosti takže byl schopen automaticky sledovat vozidlo před vámi.[6]
V roce 2010 se Broggiho skupina pustila do autonomního řízení 4 vozidel z Itálie do Číny bez lidského zásahu. Tato výzva se nazývá VIAC, pro VisLab Intercontinental Autonomous Challenge[7][8][9][10][11].[12] Brzy poté získal Broggi druhý grant ERC (Proof of concept), aby industrializoval některé ze získaných výsledků a úspěšně otestoval vozidla VIAC.[Citace je zapotřebí ]
12. července 2013 VisLab testoval vozidlo BRAiVE v centru Parmy, vyjížděl po obousměrných úzkých venkovských silnicích, přechodech pro chodce, semaforech, umělých nárazech, oblastech pro chodce a těsných kruhových objezdech. Vozidlo jelo z univerzitního kampusu Parma až na náměstí Piazza della Pilotta (v centru města) Parma ): 20 minut běhu v reálném prostředí spolu se skutečným provozem v 11 hodin v pracovní den, který nevyžadoval absolutně žádný lidský zásah. Část této zkoušky byla vůbec poprvé na veřejných silnicích vedena s nikým na sedadle řidiče.[13]
Reference
- ^ https://www.ambarella.com/news/79/122/Ambarella-Acquires-VisLab-a-European-Developer-of-Computer-Vision-and-Intelligent-Automotive-Control-Systems
- ^ Alberto Broggi, Vincenzo D'Andrea a Francesco Gregoretti, nízkonákladová paralelní architektura VLSI pro vidění na nízké úrovni, In Mikio Takagi, editor, MVA'92 - Workshop IAPR o strojovém vidění a aplikacích, strany 11-15, Tokio, Japonsko, 1992. International Association for Pattern Recognition, IAPR.
- ^ Massimo Bertozzi a Alberto Broggi, GOLD: paralelní systém stereofonního vidění v reálném čase pro generickou detekci překážek a jízdních pruhů, IEEE Transactions on Image Processing, 7 (1): 62-81, leden 1998
- ^ Alberto Broggi, Massimo Bertozzi, Alessandra Fascioli a Gianni Conté, automatické vedení vozidla: Zkušenosti vozidla ARGO. World Scientific, Singapur, duben 1999, ISBN 981-02-3720-0
- ^ Alberto Broggi, Massimo Bertozzi, Alessandra Fascioli a Gianni Conté, vedoucí: 智能 交通 系统 的 关键 技术.人民 交通 出版社 (China Communications Press), Čína, 2002, ISBN 7-114-04482-8
- ^ Alberto Broggi a Alessandra Fascioli, Artificial Vision in Extreme Environments for Snowcat Tracks Detection, IEEE Trans. o inteligentních dopravních systémech, 3 (3): 162-172, září 2002
- ^ Alberto Broggi, Pietro Cerri, Mirko Felisa, Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei a Pier Paolo Porta, mezikontinentální autonomní výzva VisLab: rozsáhlý test pro četu inteligentních vozidel, mezinárodní. Journal of Vehicle Autonomous Systems, special edition for 10textsuperscriptth Anniversary, 10 (3), 2012, ISSN 1471-0226.
- ^ Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Alessandro Coati a Rean Isabella Fedriga, 13 000 km mezikontinentální výlet s vozidly bez řidiče: Experiment VIAC, časopis IEEE Intelligent Transportation System Magazine, 5 (1): 28-41, 2013
- ^ „Časté dotazy k výzvě“. Viac.vislab.it. 2010-10-26. Archivováno z původního dne 24. října 2010. Citováno 2010-11-19.
- ^ „VisLab's Adventure on the Silk Road“. Vislab.it. 2009-10-29. Archivovány od originál dne 02.12.2010. Citováno 2010-11-19.
- ^ „Bez řidiče nebo mapy jezdí dodávky z Itálie do Číny“, Elaine Kurtenbac, AP.COM
- ^ „Dodávka bez řidiče přechází z Evropy do Asie“, Jo Ling Kent, CNN.COM
- ^ „PROUD2013 - Veřejný test městských bezmotorových vozidel 2013“. Vislab.it. Citováno 2013-08-30.