UPSat - UPSat - Wikipedia

UPSat
Upsatinspace.jpg
UPSat okamžiků po nasazení z ISS
Typ miseVýzkum termosféry, součást QB50 mise
OperátorLibre Space Foundation
ID COSPARU1998-067LX
SATCAT Ne.42716
webová stránkahttp://upsat.gr
Doba trvání mise18 měsíců
Vlastnosti kosmické lodi
VýrobceUniversity of Patras, Libre Space Foundation
Odpalovací mše2 kg
Začátek mise
Datum spuštění2017/04/18
RaketaAtlas-V
Spusťte webMys Canaveral
Konec mise
Poslední kontakt2018/08/25
Datum rozpadu2018/11/13
Orbitální parametry
Referenční systémGeocentrický
RežimNízká Země
Poloviční hlavní osaTBA
Excentricita0.0002187
Nadmořská výška PeriTBATBA
Nadmořská výška ApoTBATBA
Sklon51.6101°
DobaTBA
EpochaPo, 12. listopadu 2018 22:54:40 GMT
 

UPSat byl první satelit vyrobený v roce 2006 Řecko,[1] podle University of Patras a Libre Space Foundation. Byla to součást QB50 mise s ID GR-02. Mise UPSat byla prvním satelitem vypuštěným na oběžnou dráhu, který byl zcela vyroben open-source software a open-source hardware.[2]

Otevřený zdroj

Mise UPSat vyvinula open-source hardware a software 2U cubesat, minimalizace použití komerčních běžných komponent a poskytování návrhů hardwaru a softwaru podle ustanovení CERN-OHLv2 [3] a GNU-GPLv3[4] licence s úctou. Drtivá většina jeho komponent byla navržena od nuly způsobem open-source softwaru a hardwaru.

Mise

Nasazení UPS na první open-source hardware a software satelitu na oběžné dráze

UPSat, jako součást QB50 souhvězdí cubesat, bylo vypuštěno do Mezinárodní vesmírná stanice v 18. dubna 2017 11:11 EDT v Mys Canaveral na Floridě, na palubě Atlas V raketa přenášející Cygnus nákladní kosmická loď přistát na Mezinárodní vesmírné stanici se zásobami a dalšími vědeckými experimenty. Společnost UPSat byla na oběžnou dráhu vypuštěna Zavaděč NanoRacks z Mezinárodní vesmírné stanice v 18:24 UTC 2017-05-18. Po 30 minutách zahájily subsystémy UPSat normální provoz na oběžné dráze. The SatNOGS síť pozemních stanic začala přijímat telemetrické signály z UPSat na několika pozemních stanicích rozmístěných globálně krátce po svém nasazení.[5] Veškerá data a telemetrie jsou veřejně dostupné. UPSat se rozpadl 13. listopadu 2018.

Subsystémy

Všeobecné

Diagram subsystémů UPSat

EPS (systém elektrické energie)EPS navržený od nuly kolem MCU STM32L1 s využitím softwaru MPPT, využívá energii ze 7 solárních panelů a má 3článkový bateriový systém.

OBC (palubní počítač)OBC navržený od nuly kolem MCU STM32F4 se softwarem postaveným na FreeRTOS Operační systém

ADCS (Attitude Determination and Control System)ADCS navržený od nuly kolem STM32F4 MCU, určování polohy a polohy pomocí fúze senzorů (GPS, magnetometr, gyroskop, sluneční senzor). Použitý algoritmus fúze senzorů je založen na alternativní implementaci Wahbův problém, aby bylo možné přizpůsobit se měření gyroskopu, jak bylo zavedeno v.[6] Tato implementace využívá virtuální vektorovou základnu šířenou čtením gyroskopu fúzovanou s vektory poskytovanými slunečním senzorem a magnetometrem, jak je uvedeno v Wahbův problém. Toto v podstatě tvoří doplňkový filtr SO (3) mezi gyroskopem a vektorovým měřením. Referenční vektory v rámci ECI se vypočítají pomocí[7] a Model IGRF, vzhledem k tomu, že poloha satelitů je známa pomocí GPS a SGP4 model. Řídicí systém je založen na odstřeďovacím momentu, který se používá jako a reakční kolo pro ovládání výšky tónu a také pro vyztužení natočení a vybočení na oběžnou rovinu satelitu (předpětí gyroskopického momentu a hybnosti). Magneto-torquery se také používají k tlumení pohybu klopení a vybočení a zároveň k ovládání úhlu sklonu.

SU (vědecká jednotka)(viz primární užitečné zatížení)

COMM (komunikační systém)KOMUNIKACE navržená od nuly kolem MCU STM32F4 pomocí transceiverů TI CC1120, s pohotovostními operacemi TX v kombinaci s vlastním systémem nasazení antény s integrovanou GPS anténou.

IAC (Image Acquisition Component)(viz sekundární užitečné zatížení)

StrukturaKonstrukční subsystém je založen na „hybridním“ přístupu jak hliníkových (rám), tak CFRP komponent (4 plochy), zabudovaných ve vlastní režii.

[8]

Primární užitečné zatížení

Integrovaná palubní jednotka UPSat, primární užitečné zatížení, vědecká jednotka. Vědecká jednotka (navržená University of Oslo a dodávány prostřednictvím Von Karman Institute jako součást programu QB50) budou použity pro měření plazmy během trvání mise. Vědeckou jednotkou je vícejehlový přístroj Langmuir Probe, který měří proud odebíraný jednotlivě ze čtyř jehlových sond umístěných před přední částí výboje satelitu. Nasbíraný proud je převeden na napětí, filtrován, digitalizován a poté odeslán do centrálního telemetrického systému.[9]

Sekundární užitečné zatížení

Jako sekundární užitečné zatížení UPSat sportuje integrovaná deska Linux (DART-4460) s upravenou verzí OpenWRT operační systém ovládající černobílou kameru (MU9PM-MH) s velikostí snímače 1 / 2,5 “.[10]

Reference

  1. ^ ""UPSat ": O πρώτος δορυφόρος ελληνικής κατασκευής!". euronewsgr.
  2. ^ „UPSat (QB50 GR02)“. space.skyrocket.de.
  3. ^ „Hardwarová licence UPSat COMMS“. Gitlab. Citováno 2020-01-06.
  4. ^ „Licence softwaru UPSat OBC“. Gitlab. Citováno 2020-01-06.
  5. ^ „UPSat, řecký satelit s otevřeným zdrojem“. Prostor denně. Citováno 18. května 2016.
  6. ^ Marantos, Panos; Koveos, Yannis; Kyriakopoulos, Kostas J. (červenec 2016). "Odhad stavu UAV pomocí adaptivních doplňkových filtrů". Transakce IEEE na technologii řídicích systémů. 24 (4): 1214–1226. doi:10.1109 / TCST.2015.2480012.
  7. ^ McClain, David A. Vallado; s technickými příspěvky Wayna D. (2007). Základy astrodynamiky a aplikací (3. vyd.). New York: Springer. str. 281. ISBN  978-0-387-71831-6.
  8. ^ „Subsystémy - UPSat“. upsat.gr.
  9. ^ "Vědecká jednotka UPSat". UPSat. 25. března 2016. Citováno 12. července 2017.
  10. ^ „Součást pořizování obrazu UPSat“. UPSat. 25. března 2016. Citováno 12. července 2017.

externí odkazy