SECU-3 - SECU-3

Loga projektu SECU-3
SECU-3T revCU6 USB s MAP

SECU-3[1] je řídicí jednotka spalovacího motoru. Je vyvíjen jako open source projekt (výkresy, schémata, zdrojový kód atd. Jsou otevřené a volně dostupné pro všechny). Kdokoli se může účastnit projektu a má přístup ke všem informacím bez jakékoli registrace.

Systém SECU-3 ovládá zapalování, vstřikování paliva a různé další akční členy spalovacího motoru (LED ) a vozidlo. Zejména je schopen ovládat sytič karburátoru pomocí krokového motoru (automatický sytič), a tak řídit otáčky při zahřívání motoru. Správa SECU-3 AFR na karburátor motory (podobné systémům AXTEC AFR), uzavírací ventil volnoběhu a široce otevřený plyn ventil režimu v karburátorových systémech, ovládá elektrické palivové čerpadlo a plynové ventily v režimu uzavřené smyčky podle zpětné vazby od snímače kyslíku. Systém SECU-3 poskytuje jedinečné příležitosti pro opětovné přiřazení I / O pinů základní desky pro vlastní použití při ladění motoru. Poskytuje také plynulé ovládání rychlosti elektrického chladicího ventilátoru motoru. Systém obsahuje vlastní software, který umožňuje úpravy všech hlavních nastavení a mapy paliva a zapalování v reálném čase (při běžícím motoru) a přepínání mezi 2 nebo 4 sadami map. Systém SECU-3 má mnoho dalších pokročilých funkcí (uvedených níže).

V současné době existuje pět modifikací jednotky:

  1. SECU-3. První verze jednotky, vyvinutá v roce 2007, ovládá zapalování, ventilátor chlazení a má některé další funkce. V nejnovějších verzích softwaru byla podpora této jednotky ukončena. Historie verzí SECU-3 s fotografiemi byla přístupná tady
  2. SECU-3T.[2] Může ovládat zapalování a vstřikování paliva. Neobsahuje vestavěné ovladače napájení pro zapalovací cívky, vstřikovače paliva a ventil regulace volnoběžného vzduchu (IAC). Musí být použity externí ovladače.
  3. SECU-3L.[3] Byl navržen pouze pro ovládání zapalování a lze jej považovat za odlehčenou verzi jednotky SECU-3T. Obsahuje však vestavěné ovladače pro zapalovací cívky a také snímač absolutního tlaku v potrubí (MAP). Pokud jde o software, je plně kompatibilní s jednotkou SECU-3T.
  4. SECU-3 Micro.[4] Velmi snadno použitelná a nízkonákladová řídicí jednotka zapalování v malém plastovém krytu. Má jen několik vstupů a výstupů a neobsahuje vestavěné ovladače napájení pro zapalovací cívky. Je to nejjednodušší jednotka SECU-3.
  5. SECU-3i.[5] Plnohodnotný, kompletní systém řízení motoru v kovové skříni s integrovanými budiči výkonu (pro zapalovací cívky, vstřikovače, akční člen IAC atd.), S rozšířeným počtem I / O a Bluetooth připojení. Nejnovější vývoj systému. Tato jednotka má design se dvěma deskami.

Zařízení je vyvíjeno pomocí 8bitové verze AVR mikrokontrolér ATMega644, s pamětí 64 kB (ROM ), 4kB paměť s náhodným přístupem (RAM ) a pracuje na hodinové frekvenci 20 MHz. Zahrnuje analogové a digitální vstupy, samostatný čip pro předzpracování signálu ze snímače klepání (KS ) (kromě jednotek SECU-3 „Lite“ a „Micro“), kondicionér signálu pro VR start-pulzní senzor (kromě mikro jednotky SECU-3), kondicionér signálu pro VR snímač polohy klikového hřídele (CKP), rozhraní s počítačem a výstupy pro ovládání akčních členů.

Strukturální schéma systému s jednotkou SECU-3T:

Příklad schématu zapojení jednotky SECU-3T pro řízení vstřikování paliva
SECU-3 Manager v3.4 - první záložka

Strukturální schéma systému s jednotkou SECU-3L je znázorněno na následujícím obrázku: Strukturální schéma systému s jednotkou SECU-3 Micro: Příklad schématu zapojení jednotky SECU-3T pro řízení současného nebo semi-sekvenčního vstřikování paliva na čtyřválcový motor je zobrazen na obrázku níže. Hi-z vstřikovače a krokový ventil IAC. Na pravé straně obrázku vidíme funkce externího konektoru, které by měly být přemapovány na zadané hodnoty. To se provádí v softwaru SECU-3 Manager.

Příklad schématu zapojení jednotky SECU-3T pro řízení simultánního nebo semi-sekvenčního vstřikování paliva. Hi-z vstřikovače, krokový IAC

Dějiny

První verze SECU-3 byla uvedena na trh v říjnu 2007 a úspěšně pracuje na autorově (A. Shabelnikov ) Vozidlo prozatím. Od té doby získal projekt mnoho nových funkcí a metod synchronizace. První diskuse o projektu byla zahájena v roce 2007 v jednom tématu na konferenci iXBT.[6] Od prosince 2010 se diskuse přesunula do fóra na diyefi.org.[7] V roce 2013 bylo otevřeno fórum vlastního projektu.[8]Systém se vyvinul z řízení zapalování do systému řízení motoru (ECU ). Projekt je neustále podporován autorem.

Aktuální stav

Pokračujte ve vývoji a rozšiřování funkcí a algoritmů vstřikování paliva (mimo jiné podpora plného sekvenčního vstřikování). Autor také pracuje na softwaru pro jednotku SECU-3i.

Vlastnosti aktuálního firmwaru souvisejícího se vstřikováním paliva:

  • Simultánní (všechny vstřikovače se otevírají současně), centrální (škrticí klapka) vstřikování, dvě banky střídavé (dva vstřikovače nebo dvě banky vstřikovačů střídají střídavě) a semi-sekvenční vstřikování (vstřikovače střídají páry). V nejbližší budoucnosti bude přidána podpora plného sekvenčního vstřikování
  • Metoda hustoty rychlosti pro odhad průtoku vzduchu do motoru (používají se senzory MAP a IAT)
  • Otevřená smyčka IAC (algoritmus uzavřené smyčky (PID ) bude implementováno v nejbližší budoucnosti)
  • Ovládání AFR v uzavřené smyčce pomocí kyslíkového senzoru. Schopnost nastavit prahovou hodnotu napětí, krok integrátoru atd.
  • Tabulky: VE, AFR, doba otevření vstřikování, obohacení zahřátím, poloha IAC při startování, poloha IAC vs teplota chladicí kapaliny, doba vstřikování při startování, časování vstřikování
  • Po zahájení obohacování
  • Obohacení zrychlení (TPS, RPM)
  • Plnicí impuls (smáčení sacího potrubí) vs teplota chladicí kapaliny

Licence

GPL, TAPR OHL s jedním doplňkem: vývoj nelze použít pro komerční účely bez písemného souhlasu autora (podle informací z oficiální stránky ).

Funkce

  • Podpora motorů s následujícím počtem válců: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8
  • Synchronizace ze snímače CKP a chybějícího zubového kola nebo ze dvou senzorů a nechybícího zubového kola. Podpora kol 60-2, 36-1 a dalších s různým počtem zubů (od 16 do 200)
  • Synchronizace z Hallova snímače (distributor může být ponechán v systému)
  • Předběžná regulace úhlu z otáček motoru (od 1 snímače VR, 2 snímačů VR nebo Hallova snímače)
  • Předběžná regulace úhlu od zatížení motoru (od snímače MAP)
  • Korekce úhlu náběhu v závislosti na teplotě (různé typy snímačů teploty chladicí kapaliny)
  • Oprava úhlu náběhu z detonace (od 1 nebo 2 snímačů klepání)
  • Měření napětí palubního elektrického systému
  • Ovládání elektromagnetu volnoběžného uzavíracího ventilu
  • Ovládání solenoidu výkonového ventilu (ventil obohacení částečného zatížení)
  • Vícekanálový výstup (od 1 do 6 zapalovačů). Je možné použít až 8 kanálů!
  • Podpora dvoukanálových zapalovačů (jeden vstup poháněn oběma okraji)
  • Rozhraní RS-232 pro přeprogramování, ovládání a ladění (s optickou izolací) nebo USB rozhraní (bez optické izolace)
  • Schopen ovládat ventilátor chlazení motoru (je také podporováno použití PWM)
  • Blokování startéru, když otáčky motoru dosáhnou stanovené hodnoty
  • Podpora plynového zařízení (automatické přepínání mezi režimy benzín / benzín)
  • Výstup pro indikaci chyby „Zkontrolovat motor“ s podporou blikajících kódů
  • Schopnost nouzového spuštění zavaděče
  • Schopnost obnovit nastavení v případě nouze
  • Regulace volnoběžných otáček pomocí úhlu náběhu
  • Řízení akumulace energie cívky (regulace prodlevy)
  • Podpora vačkového senzoru (cívka na válec - úplné sekvenční zapalování)
  • Ovládání vstřikování paliva (centrální, současné vstřikování)
  • Ovládání časování vstřikování pomocí vlastní palivové mapy
  • Výpočet průtoku vzduchu metodou Speed-Density
  • Ovládání AFR na karburátoru (Solex ) pomocí akčních členů ventilů s uzavřenou smyčkou (kyslíkový senzor)

Další funkce:

  • Ovládání elektrického palivového čerpadla
  • Nastavitelný pulzní výstup pro Hallovo čidlo nebo otáčkoměr
  • Integrovaná funkce stroboskopu (je možné použít libovolný volný výstup)
  • Přemapování výstupních a vstupních funkcí
  • Určete polohu škrtící klapky pomocí snímače TPS
  • Zpracování a zápis do protokolu protokolových signálů ze 2 dalších vstupů (např. Lze připojit kyslíkový senzor)
  • Řízení napájení (schopnost některých funkcí pracovat po vypnutí zapalování, například vypnutí chladicího ventilátoru nebo automatické ovládání sytiče)
  • Ovládání sytiče karburátoru (pomocí krokového motoru)
  • Ovládání krokového plynového ventilu
  • Podpora snímače rychlosti (zobrazení a zápis do protokolu rychlosti vozidla (km / h) a ujeté vzdálenosti (km))
  • Ovládání ohřívače potrubí (známé také jako mřížka a sací ohřívače)
  • Korekce úhlu náběhu pomocí čidla teploty vzduchu (připojeno k jednomu ze 2 dalších vstupů)
  • 3 univerzální programovatelné výstupy, které lze naprogramovat uživatelem tak, aby prováděly různé akce velmi pohodlně a flexibilně

Rozdíly verzí

SECU-3SECU-3TSECU-3T revC a novějšíSECU-3L (Lite)SECU-3 MicroSECU-3i
datum200720122014201520162016
MCUATmega16, ATMega32ATMega32ATMega644ATMega644ATMega644ATMega644
FunkceZbytečná jiskra, synchronizace z Senzor CKPplně sekvenční zapalování,

synchronizace z Hallova snímače, snímače CKP, referenčního snímače CKP +, automatického ovládání sytiče karburátoru,imobilizér s iButton klíč, volitelně integrované bluetooth

stejné, plus ovládání vstřikování paliva,

Ovládání AFR na karburátoru, ovládání krokového plynového ventilu, programovatelné výstupy

Lite verze, určená pro ovládání zapalování a dva další výstupy.

Zjednodušená instalace a zapojení. Ovladače zapalovací cívky integrované do jednotky.

Maximální zjednodušená verze, určená pouze pro ovládání zapalování. Má pouze dva výstupy zapalování a několik vstupů.

Zjednodušená instalace a zapojení.

Nejfunkčnější verze mezi jednotkami SECU-3, plný EMS. V jednotce jsou zabudována všechna potřebná zařízení (ovladače pro vstřikovače, zapalování, IAC, krokový motor, PWM atd.).

Jednotka se skládá ze dvou desek, má volitelně zabudovanou technologii Bluetooth.

Hlavní konektorDB-25MiniFit 24 pinůMiniFit 14 + 12 pinůMiniFit 14 pinůMiniFit 12 pinůMiniFit 24 + 6 + 14 + 12 pinů
RozhraníRS-232 s optická izolaceRS-232 s optická izolace nebo USBUSBIzolované USBUSBIzolované USB

Reference

  1. ^ „Systém řízení motoru SECU-3 / Spark Advance Controller Secu-3“.
  2. ^ Shabelnikov, A.A. (2015). "Elektronická řídicí jednotka pro spalovací motor SECU-3". Visnik Nacional'nogo Tehnichnogo Universitetu "HPI". Charkovský polytechnický institut. 156 (22): 90–95.
  3. ^ Shabelnikov, A.A. (2015). "Systém řízení zapalování pro spalovací motory SECU-3L (Lite)". BULLETIN NÁRODNÍ TECHNICKÉ UNIVERZITY „KHARKIV POLYTECHNIC INSTITUTE“ Série: „Nová řešení v moderních technologiích“. Charkovský polytechnický institut. 155 (46 (1155) 2015): 115–121.
  4. ^ Alexey Shabelnikov (2016). "MIKROPROCESOR ŘÍZENÝ ZAPALOVACÍ SYSTÉM SECU-3 MICRO". Materiały Xii Międzynarodowej Naukowi - Praktycznej Konferencji Aktualne Problemy Nowoczesnych Nauk - 2016. Sp. z o.o. «Nauka i studia». 111: 55–61.
  5. ^ Shabelnikov, A.A. (2016). „SYSTÉM PROGRAMOVATELNÉHO ŘÍZENÍ MOTORU SECU-3i“. Technologie, energie, zemědělství Doprava AIC. Vinnycká národní agrární univerzita. 112 (2(94)): 67–73.
  6. ^ http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:5576
  7. ^ http://forum.diyefi.org/viewforum.php?f=47
  8. ^ http://SECU-3.org/forum

externí odkazy