Oxford Robotics Institute - Oxford Robotics Institute

Oxford Robotics Institute
Mateřská instituce
Výzkumný klastr informačního inženýrství, Katedra inženýrských věd, Oxfordská univerzita
ŘeditelPaul Newman

The Oxford Robotics Institute (ORI) je interdisciplinární divize v rámci University of Oxford. Je věnován výzkumu robotiky, umělé inteligence, systémového inženýrství a dalších souvisejících oborů. ORI je dceřinou společností Katedra strojírenské vědy.[1]

Profesor informačního inženýrství Paul Newman je současným ředitelem ORI.

Pododdělení (laboratoře)

ORI je rozdělena do pěti skupin, z nichž každá má jinou specializaci.[2]

Upraveno Nissan Leaf použito v projektu Robotcar Group Mobile Robotics Group Robotcar v ulicích Oxfordu.
  1. Skupina mobilní robotiky (MRG): navigační systémy, autonomní vozidla. V čele této skupiny je Paul Newman, který je také zakladatelem společnosti Oxbotica.
  2. Applied AI Lab (A2I): umělá inteligence a strojové učení.
  3. Skupina dynamických robotických systémů (DRS): ovládání, plánování pohybu, mapování, a navigace pro dynamicky se pohybující roboty.
  4. Na cíl zaměřené systémy s dlouhým životem (CÍLE): dlouhodobá autonomie a plánování robotů pracujících po dlouhou dobu v nejistých dynamických prostředích.
  5. Skupina pro odhad, vyhledávání a plánování (ESP): návrh algoritmu pro odhadování, vyhledávání a plánování cest mobilních robotů.
  6. Soft Robotics Lab: zkoumá, jak lze využít shodu v těle robota pro řešení nejistoty úkolů a prostředí a pro interakci s lidmi.

Činnosti

Mezi projekty ORI patří různá autonomní vozidla v rámci projektu Robotcar skupiny Mobile Robotics Group. Existují různé iterace hardwaru a softwaru použitého v těchto experimentech. První vozidlo používané jako výzkumná platforma skupinou Mobile Robotics Group bylo a Bowler Wildcat poskytuje BAE Systems v roce 2011.[3] Od té doby různé Land Rovers stejně jako další modely (například Nissan Leaf ) byly použity jako další generace výzkumných platforem.

Reference

  1. ^ "Domovská stránka". Oxford Robotics Institute. Citováno 2018-10-31.
  2. ^ „Laboratoře a skupiny“. Oxford Robotics Institute. Citováno 2018-10-31.
  3. ^ ""Wildcat „nyní v rukou katedry strojírenské vědy - katedry strojírenské vědy“. www.eng.ox.ac.uk. Citováno 2018-10-31.