Nvidia Jetson - Nvidia Jetson - Wikipedia

Nvidia Jetson je řada integrovaných počítačových desek od společnosti Nvidia. Všechny modely Jetson TK1, TX1 a TX2 nesou a Procesor Tegra (nebo SoC) od společnosti Nvidia, která integruje ARM architektura centrální procesorová jednotka (PROCESOR). Jetson je systém s nízkou spotřebou energie a je navržen pro akceleraci strojové učení aplikace.[1]

Hardware

Nvidia Jetson TK1

Rodina Jetson zahrnuje následující desky:

  • Na konci dubna 2014 společnost Nvidia dodala Nvidia Jetson TK1 vývojová deska obsahující Tegra K1 SoC ve variantě T124 a běžící Ubuntu Linux.[2]
  • Nvidia Jetson TX1 vývojová deska nese Tegra X1 modelu T210.[3]
  • Nvidia Jetson TX2 deska nese Tegra X2 mikroarchitektury GP10B[4] (SoC typ T186 nebo velmi podobný). Tato deska a přidružená vývojová platforma byla oznámena v březnu 2017 jako kompaktní design karty pro scénáře nízké spotřeby, např. pro použití v menších kamerových dronech. Média spolu s tím poskytla matici popisující sadu režimů výkonu.[5] Dále je zmíněna varianta TX2i, o které se říká, že je robustní a vhodná pro případy průmyslového použití.[6]
  • Nvidia Jetson Xavier byla oznámena jako vývojová sada na konci srpna 2018[7] Byly poskytnuty náznaky, že by se mělo očekávat 20násobné zrychlení u určitých aplikačních případů ve srovnání s předchozími zařízeními a že energetická účinnost aplikace se 10x zvýšila.
  • Nvidia Jetson Nano byl vyhlášen jako vývojový systém v polovině března 2019[8] Zamýšlený trh je pro amatérskou robotiku kvůli nízké ceně.[9][10] Konečné specifikace odhalují, že deska je jakousi energeticky optimalizovanou, zbavenou verzí toho, co je plné Tegra X1 systém by znamenalo. Porovnáme podrobněji pouze polovinu CPU (pouze 4x A57 @ 1,43 GHz) a GPU (128 jader Maxwell generace @ 921 MHz) jádra jsou přítomna a je připojena pouze polovina maximální možné RAM (4 GB LPDDR4 @ 64 bit + 1,6 GHz = 25,6 GB / s), zatímco dostupné nebo použitelné rozhraní je určeno designem základní desky a je dále předmětem implementačních rozhodnutí a specifik v konkrétním designu koncového uživatele pro případ aplikace.[11]

Publikované výkonnostní režimy Nvidia Jetson TX2 jsou:

RežimMax. Hodiny (Denver2 + A57)Max-P (Denver2 + A57)Max-P (pouze Denver2)Max-P (pouze A57)Max-Q (pouze A57)
Takt GPU / MHz13021122854
Denver2 takt / MHz200014002000zastavilzastavil
Cortex-A57 / MHz2000+1400zastavil20001200
TDP / Wse může lišit1515157.5

Publikované provozní režimy zařízení Nvidia Jetson Nano jsou:

Režim01
Takt GPU / MHz921640
Cortex-A57 / MHz4x 14282x 918
2x zastaveno
TDP / W105

Software

Na řadě desek Jetson mohou běžet různé operační systémy a software.

Linux

JetPack je Software Development Kit (SDK) od společnosti Nvidia pro řadu desek Jetson. Zahrnuje Linux pro Tegra (L4T) operační systém a další nástroje. Oficiální stránka pro stahování Nvidia obsahuje záznam pro JetPack 3.2 (nahraný tam 8. 3. 2018), který uvádí:

JetPack 3.2 přidává podporu pro obraz Linux pro Tegra r28.2 pro operační systém Jetson. Je vybaven novějšími verzemi Tegra System Profiler, TensorRT, a cuDNN od posledního vydání.[12]

RedHawk Linux je vysoce výkonný RTOS dostupný pro platformu Jetson spolu s přidruženými vývojovými nástroji NightStar v reálném čase, vylepšeními CUDA / GPU a rámcem pro simulace hardwaru ve smyčce a člověka ve smyčce. [13]

QNX

The QNX operační systém k dispozici také pro platformu Jetson, ačkoli to není široce oznámeno. Existují zprávy o úspěchu instalace a spuštění konkrétních balíčků QNX na určitých variantách desek Nvidia Jetson. Jmenovitě balíček qnx-V3Q-23.16.01 to je zdánlivě v částech založených na Nvidii Vibrante Uvádí se, že distribuce Linuxu běží na desce Jetson TK1 Pro.[14]

Viz také

Reference

  1. ^ "Průzkum o hodnocení a optimalizaci aplikací neuronové sítě na platformě Jetson společnosti NVIDIA ", 2018
  2. ^ Michael Larabel (29. dubna 2014). „Board NVIDIA Tegra TK1 Jetson se nyní dodává“. Phoronix.
  3. ^ „Řešení pro vývoj vestavěných systémů od NVIDIA Jetson“. NVIDIA. 2015-03-18. Citováno 2016-07-10.
  4. ^ NVIDIA uvádí na trh podporu GPU Tegra X2 v Nouveau autor: Michael Larabel na phoronix.com 29. března 2017
  5. ^ NVIDIA oznamuje Jetson TX2: Parker přichází do sady NVIDIA Embedded System Kit, 7. března 2017
  6. ^ „Modul NVIDIA Jetson TX2i pro průmyslová prostředí“. Fóra vývojářů NVIDIA. 9. března 2018.
  7. ^ „Jetson AGX Xavier Developer Kit“. NVIDIA Developer. 9. července 2018.
  8. ^ „NVIDIA Jetson Nano pro Edge AI aplikace a vzdělávání“. NVIDIA.
  9. ^ „Nvidia Jetson Nano - 99 dolarů CUDA X Awesomeness“. 18. března 2019.
  10. ^ „Hands-On: Nová Nvidia Jetson Nano je výkonnější v menším provedení“. 18. března 2019.
  11. ^ NVIDIA představuje vývojovou sadu Jetson Nano Developer za 99 $ Jean-Luc Aufranc dne 19. března 2019 na CNXSoft
  12. ^ „Centrum stahování Jetson“. NVIDIA Developer. 3. listopadu 2015.
  13. ^ „Souběžné produkty pro NVIDIA Jetson“. Souběžná řešení RTOS pro Linux v reálném čase.
  14. ^ „Spuštění QNX na Jetson TK1 Pro (1860)“. Fóra vývojářů NVIDIA. 6. června 2016.