MAHRU & AHRA - MAHRU & AHRA

MAHRU & AHRA ve společnosti KIST lab

MAHRU & AHRA jsou humanoidní roboti design a vyvinutý společností KIST. Na rozdíl od jiných robotů, jako jsou ASIMO, mohou získat umělou inteligenci z určitých sítí.[1] Veřejně se objevovali v Jižní Koreji.

Vlastnosti a technologie

Formulář

MAHRU & AHRA stojí 150 cm a váží 67 kg. Jsou napájeny lithium-polymerovou baterií (model 48V-20A) a sítěmi. Barvy jsou modrá (pro MAHRU), oranžová (pro AHRA).

Schopnosti

MAHRU & AHRA dokáže rozpoznat pohybující se objekty, polohy, gesta, okolní prostředí, zvuky a tváře. Mohou chodit stejně, například doprava, doleva, dozadu nebo dopředu.

Specifikace

Technické specifikace
Výška1,5 m
Hmotnost67 kg
Rychlost1,2 km / h
Stupně svobody (DOF)35
Senzory
  • stereofonní kamera
  • mikrofon
  • platnost/točivý moment senzor
  • gyroskopický senzor
baterieLithium-polymerová baterie, 48V-20A
jinýObrázky / Hlasy / Objekty / Rozpoznávání gest[2]

Modely

Modely MAHRU
  • MAHRU-1
  • MAHRU-2
  • MAHRU-M
  • MAHRU-R
  • MAHRU-Z, aktualizováno tak, aby otáčelo hlavou, rukama, nohama, má šest prstů a 3D kameru.[3]

Reference

  1. ^ „KIST, MAHRU & AHRA“. Jižní Korea. Archivovány od originál dne 24. 7. 2011.
  2. ^ http://humanoid.kist.re.kr/new/eng/mahruahra/spe_01.php[trvalý mrtvý odkaz ]
  3. ^ Vědci v S.Korean vyvíjejí služku kráčejícího robota, spacedaily.com, 18. ledna 2010

externí odkazy

Média související s MAHRU na Wikimedia Commons