Elektronická řídicí jednotka - Electronic control unit

An elektronická řídicí jednotka (ECU), také známý jako elektronický řídicí modul (ECM), je vestavěný systém v automobilová elektronika který ovládá jeden nebo více z elektrické systémy nebo subsystémy ve vozidle.
Typy ECU zahrnují řídicí modul motoru (ECM), řídicí modul hnacího ústrojí (PCM), Řídicí modul převodovky (TCM), Řídicí modul brzdy (BCM nebo EBCM), Centrální řídicí modul (CCM), Centrální modul časování (CTM), Obecný elektronický modul (GEM), Řídicí modul karoserie (BCM), řídicí modul odpružení (SCM), řídicí jednotka nebo řídicí modul. Dohromady tyto systémy jsou někdy označovány jako počítač automobilu (technicky neexistuje jediný počítač, ale více). Někdy jedna sestava obsahuje několik jednotlivých řídicích modulů (PCM je často motor i převodovka).[1]
Některé moderní motorová vozidla mít až 80 ECU. Integrovaný software v ECU se stále zvyšuje počet linek, složitost a propracovanost.[2] Řízení rostoucí složitosti a počtu ECU ve vozidle se stalo klíčovou výzvou výrobci originálního vybavení (OEM).
Typy
- Řídicí jednotka dveří (DCU)
- Řídicí jednotka motoru (ECU) - nelze zaměňovat elektronický řídicí jednotka, obecný pojem pro všechna tato zařízení
- Řídicí jednotka elektrického posilovače řízení (PSCU) - Obecně to bude integrováno do EPS powerpack.
- Rozhraní člověk-stroj (HMI)
- Řídicí modul hnacího ústrojí (PCM): Někdy funkce Řídicí jednotka motoru a řídicí modul přenosu (TCM) jsou sloučeny do jedné jednotky zvané Řídicí modul hnacího ústrojí.
- Řídicí jednotka sedadla
- Jednotka řízení rychlosti (SCU)
- Telematická řídicí jednotka (TCU)
- Řídicí modul převodovky (TCM)
- Řídicí modul brzdy (BCM; břišní svaly nebo ESC )
- Systém správy baterií (BMS)
Klíčové prvky
- Jádro
- Paměť
- Vstupy
- Napájecí napětí a zem
- Digitální vstupy
- Analogové vstupy
- Výstupy
- Budiče pohonu (např. Vstřikovače, relé, ventily)
- H můstek ovladače pro servomotory
- Logické výstupy
- Komunikační odkazy
- Bydlení
- Sběrnicové vysílače / přijímače, např. pro K-Line, CAN, Ethernet
- Integrovaný software
- Zavaděč
- Metadata pro ECU a identifikaci softwaru, správu verzí, kontrolní součty
- Rutiny funkčního softwaru
- Konfigurační data
Návrh a vývoj
Vývoj ECU zahrnuje hardware i software potřebný k provádění funkcí očekávaných od konkrétního modulu. Automobilové ECU jsou vyvíjeny podle modelu V.[1] Trendem v poslední době je věnovat značné množství času a úsilí vývoji bezpečných modulů podle následujících standardů ISO 26262.[3] Je vzácné, že je modul vyvinut zcela od nuly. Návrh je obecně iterativní a vylepšuje se hardware i software. Vývoj většiny ECU provádějí dodavatelé úrovně 1 na základě specifikací poskytnutých OEM.
Testování a validace
V rámci vývojového cyklu provádějí výrobci podrobně FMEA a další analýzy poruch k zachycení režimů selhání, které mohou vést k nebezpečným podmínkám nebo ke zlosti řidiče. Rozsáhlé činnosti v oblasti testování a ověřování se provádějí jako součást Proces schválení výrobní části získat důvěru v hardware a software. Palubní diagnostika nebo OBD help provide specific data related to which system or component failed or caused a failure during run time and help prove repair.
Ladění
Někteří lidé možná budou chtít upravit svou ECU, aby do ní mohli přidat další funkce. Většina ECU v dnešní době však přichází vybavena ochrannými zámky, které uživatelům zabraňují v úpravě obvodu nebo výměně čipů. Ochranné zámky jsou vyrobeny tak, aby se při jejich obcházení aktivovaly DMCA odpovědnost. Díky tomu je úprava ECU obcházením ochrany nezákonná[4] kromě případů, kdy je to provedeno na základě výjimky[5] k DMCA.
Reference
- ^ A b Bílá kniha National Instruments o elektronických řídicích jednotkách Archivováno 2013-12-21 na Wayback Machine
- ^ Ebert, Christof; Jones, kapary (01.04.2009). „Integrovaný software: fakta, čísla a budoucnost“. Počítač. 42 (4): 42–52. doi:10.1109 / MC.2009.118. S2CID 14008049. Citováno 2010-09-15.
- ^ Case, Lenny (říjen 2011). „Rychlý vývoj ECU“. Automobilový průmysl.
- ^ „Obcházení nezákonné ochrany ECU“. Kabelové. 2015-01-23.
- ^ "Federální registr". 2015-10-28.