Donecle - Donecle

Donecle
SAS
PrůmyslLetectví a kosmonautika
ZaloženýZáří 2015 v Labège, Haute-Garonne, Francie
ZakladatelYann Bruner
Matthieu Claybrough
Josselin Bequet
Alban Deruaz-Pepin
Hlavní sídlo
Toulouse
,
Francie
produktyAutonomní letadlo inspekce UAV

Donecle je Toulouse -na základě výrobce letadel který se vyvíjí autonomně letadlo inspekce UAV. Společnost nabízí jednotlivé UAV a roje UAV pro vizuální kontrolu exteriéru dopravní letadla.

Autonomní navigace UAV je založena na laserové technologii určování polohy. UAV fotografují letadla pomocí vysoké rozlišení kamery. Zpracování obrazu a strojové učení algoritmy analyzují obrázky. Systém poté poskytuje diagnostiku povrchu letadla kvalifikovanému inspektorovi, který zkontroluje snímky a ověří nebo vyvrátí poskytnutou analýzu.

Společnost pracuje s letecké společnosti jako Air France Industries -KLM a výrobci letadel jako Dassault Aviation a je jedním z hráčů v oboru letecká údržba automatizace.

Dějiny

Pozadí

UAV zjednodušují zkoumání horních částí, protože svislá ocasní část je znázorněna na fotografii.[1]

Výrobci letadel, jako např Airbus, Boeing a ATR a certifikační orgány, jako je Federální letecká správa (FAA) a Evropská agentura pro bezpečnost letectví (EASA), vyžadují pravidelné vizuální kontroly celého vnějšího povrchu letadla za účelem posouzení stavu jejich konstrukcí. Asi 80% požadovaných inspekcí je vizuálních.[2] Všechna letadla jsou vizuálně zkontrolována před každým letem, jako součást plánovaného letu operace údržby a po neplánovaných událostech, jako je a úder blesku, krupobití nebo jiné možné vnější poškození. Jedno z možných řešení ke zlepšení sledovatelnost těchto operací a snížení nákladů je robotizace letecké údržby a jejích vizuálních kontrol.[3][4]

V lednu 2013 francouzský projekt výzkumu a vývoje Air-Cobot začal vyvíjet kolaborativního mobilního robota schopného kontrolovat letadlo během údržby. Tento multi-partnerský projekt, který uskutečnila skupina Akka Technologies, zahrnoval výzkumné laboratoře a společnosti, včetně Airbusu.[5][6] V roce 2014 ve spolupráci s britskou leteckou společností Bristol Robotics Laboratory easyJet se začal zajímat o drony vedené techniky, aby zkrátily dobu inspekce trupů letadel.[7][1]

Nadace

Zakladatelé Donecle, zleva doprava, Josselin Bequet, Matthieu Claybrough, Alban Deruaz-Pepin et Yann Bruner.[8]

Po třinácti letech v konstrukčních kancelářích evropského výrobce letadel Airbus na A400M a A350 letadlo s kovem a kompozitní materiály,[9][10][11] Yann Bruner, inženýr společnosti Doly ParisTech s doktorátem v oboru mechaniky a materiálů, poznamenal, že zprávy o kontrolách údržby jsou často neúplné z různých důvodů, jako jsou chybějící fotografie, chybějící informace nebo nečitelný rukopis. Zvažoval použití dronů k automatickému provedení kontroly.[10] Kontaktoval Matthieu Claybrougha, který se podílel na projektech UAV v Institut supérieur de l'aéronautique et de l'espace.[9] Absolvent Ecole Polytechnique Claybrough se specializuje na řízení inovací, letectví a teorie řízení.[12][13] Tři roky pracoval na designu automatické piloty pro letadla, včetně vrtulníků pro Thales Avionics, an avionika dodavatel.[12]

Do projektu se k nim připojili další dva partneři. Prvním byl Josselin Bequet, absolvent École supérieure de commerce de Paris (ESCP Evropa) a City, University of London který se specializuje na management a finance.[14][8] Druhým byl Alban Deruaz-Pepin, který vystudoval Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO) a specializuje se na informatiku a teorii řízení a je držitelem a průkaz soukromého pilota.[8] V září 2015 založili startup Donecle a vyvinuli automatizovaný postup kontroly letadel s rojem bezpilotních prostředků.[15] V červnu téhož roku představili svůj koncept na Pařížská letecká show.[10][16]

Produkt

Donecle je autonomní UAV kontrola dopravní letadlo.[17]

Přestože předpisy a počasí ztěžují použití bezpilotních prostředků ve vzdušném prostoru poblíž letišť, společnost Donecle vyvinula produkt, který funguje uvnitř i venku a pro své bezpilotní prostředky používal laserový poziční systém.[9][18] Během autonomního letu kamery namontované na UAV fotografují vnější povrch letadla. Algoritmy analyzují obrazy a poskytují diagnostickou zprávu o povrchu letadla. Lidský operátor zvolí letový plán pro požadovanou inspekci a kvalifikovaný inspektor poté zprávy ověří.[9][18]

Ve srovnání s lidskými kontrolami, které vyžadují lešení, trvá kontrola vnějšího povrchu typického dopravního letadla s drony přibližně dvacet minut oproti šesti až deseti hodinám a vyžaduje jednu osobu oproti deseti až dvaceti.[1][19][20] Náklady na vyřazení letadla z provozu mohou běžet přibližně 10 000 $ za hodinu, což činí kontrolu UAV nákladově efektivní.[11][20] Donecle pro tento proces podal patenty.[15][21][22][23]

Rozvoj

Donecle má partnerství s Air France Industries -KLM Inženýrství a údržba.[15]

Inspekce používají sadu mobilních zařízení Internet věcí (IoT) senzory,[24] při svém vzniku v roce 2015 se Donecle připojil k Connected Camp, a podnikatelský inkubátor v tomto poli, které se nachází v údolí IoT v Labège, město jihovýchodně od Toulouse.[15][25] Inkubátor pomáhá při hledání financování a poskytuje některé běžné vybavení, jako je 3D tiskárny.[26][27] Donecle je členem klastru konkurenceschopnosti Aerospace Valley, klastru Robotics Place a Hardware Club.[28] V říjnu 2016 se stala členem Starburst Accelerator, největšího inkubátoru na světě pro začínající letecké společnosti.[29][14]

V roce 2016 společnost oznámila partnerství s francouzsko-nizozemskou skupinou letecké údržby Air France Industries -KLM Inženýrství a údržba (AFI-KLM E&M).[15][18] UAV byly testovány na jejich letadle za účelem ověření značení a detekce vad. Na konci této testovací a ověřovací fáze AFI-KLM a Donecle plánovali společné nasazení zařízení v místech údržby AFI-KLM E&M.[28]

Na konci roku 2016 investovala společnost DDrone Invest, investiční společnost ovládaná francouzskou společností Delta Drone, do společnosti Donecle jeden milion eur. S touto kapitálovou injekcí se společnost stala akcionářem vedle zakladatelů.[15][30] Na pařížském leteckém autosalonu v roce 2017 společnost oznámila, že začíná podepisovat své první smlouvy s leteckými dopravci a plánuje komerční nasazení do konce roku.[31] V průběhu roku měl startup v plánu zvýšit počet svých zaměstnanců a přilákat mezinárodní klienty.[32]

V roce 2018 na veletrhu ADS Show, veletrhu pro údržbu letectví a obrany, provedl Donecle kontrolu dronu Dassault Rafale, Francouzi víceúčelové bojové letadlo.[33][34] V budoucnu má společnost v úmyslu nabídnout další typy inspekcí, jako např kontrola kvality vnějšího nátěru a hodnocení koroze. Plánování také probíhá pro aplikace mimo letectví, jako je železniční doprava, stavba lodí a větrné farmy.[11][15]

Technologie

Autonomní navigace

Donecle je autonomní UAV inspekci letadla.[17]

Donecle UAV je koaxiální oktokoptéra typu push-pull.[35] UAV se polohují relativně k letadlu pomocí technologie laserového určování polohy. To jim umožňuje pracovat v uzavřených prostorách, jako např hangáry, bez nutnosti geolokace s Globální Polohovací Systém (GPS).[9][18][36] Algoritmy spočítat reálný čas poloha UAV vzhledem k letadlu.[9][18] Senzory používané pro autonomní navigaci také zajišťují bezpečný provoz tím, že zabraňují srážkám s letadly, lidským personálem a vybavením.[37]

Navigační plány a počet použitých UAV závisí v každém případě na modelu letadla, který má být analyzován. Jeden malý UAV stačí pro malé letadlo, zatímco pro jeden může být použito až šest UAV Airbus A380.[36] Protože inspekční mise jsou vždy stejné, trasy jsou předprogramovány v softwaru nainstalovaném na a tabletový počítač. Lidský operátor nemusí pilotovat bezpilotní prostředky, ale pouze zahájí misi a poté bezpilotní prostředky samy poletují kolem letadla.[9][18] Normálně létají ve vzdálenosti jednoho metru od trupu.[9]

Vizuální kontrola

Zpracování obrazu software kontroluje kvalitu regulačních značek.[17]

Kamery s vysokým rozlišením namontované na UAV fotografují povrch letadla. Zpracování obrazu algoritmy provedou první krok detekce jakékoli oblast zájmu na trupu. Poté se provede druhý stupeň klasifikace za účelem kategorizace vad (úder blesku, únik oleje, škrábání, nepravidelnost textury atd.) Oproti běžným prvkům letadla (šrouby, nýty, Pitotovy trubice, atd.). Algoritmus rozpoznávání je založen na strojové učení z anotovaných databází předchozích letů.[9][18][38]

Účinnost hluboké učení algoritmy závisí na reprezentativnosti a množství příkladů v každé třídě. Databáze trpí skutečností, že ve srovnání s velkým množstvím normálních prvků přítomných v letadle existuje jen malý počet vad. Vady jsou však nejdůležitějšími objekty ke klasifikaci. K překonání této obtížnosti provedl Donecle výzkum s cílem rozšířit anotace obrázků pomocí klasických technik zpracování obrazu a generativní nepřátelské sítě.[39] Mezi další zvažované alternativy patří také jednorázové učení, což umožňuje naučit se informace o kategoriích objektů z jednoho obrázku nebo malého počtu tréninkových obrázků.[40]

Diagnostika je poskytována v reálném čase.[36] Mezi aplikace patří detekce chyb a kontrola kvality regulačních značek. Na konci mise je zaslána zpráva o poškození do tabletového počítače s každou oblastí zájmu a její navrhovanou klasifikací. Algoritmus vrací spolehlivost při diagnostice. Inspektor zkontroluje snímky a ověří nebo vyvrátí diagnostiku.[9][38]

Provozní testování

Dron společnosti byl zaměstnán v provozních testech společností Austrian Airlines v září 2019.[41]

Ocenění a uznání

Matthieu Claybrough během slavnostního předávání cen Recenze technologie MIT v roce 2016.[12]

Startup a jeho zakladatelé získali následující ocenění:

Viz také

Reference

  1. ^ A b C Isabelle Bellin; Sylvain Labbé (2016). Des drones à tout faire?: Ce qu'ils vont changer dans ma vie au quotidien (francouzsky). Editions Quae. p. 90. ISBN  9782759225293.
  2. ^ U.F. Goranson; J.T. Rogers (1983). "Prvky ověření tolerance poškození". Dvanácté sympozium ICAF, Mezinárodní výbor pro leteckou únavu.
  3. ^ Henry Canaday (28. srpna 2015). „UAV a robotika se stěhují do MRO: Technologické inovace mění kontroly, skladování dílů a opravy“. Uvnitř MRO. Citováno 10. února 2018.
  4. ^ Graham Warwick (25. září 2015). „Více leteckých společností se obrátilo na UAV pro inspekci letadel“. Uvnitř MRO. Citováno 10. února 2018.
  5. ^ Jovancevic, Igor; Larnier, Stanislas; Orteu, Jean-José; Sentenac, Thierry (listopad 2015). „Automatická vnější kontrola letadla pomocí kamery s naklápěním a přiblížením namontované na mobilním robotu“ (pdf). Journal of Electronic Imaging. 24 (6): 061110. Bibcode:2015JEI .... 24f1110J. doi:10.1117 / 1.JEI.24.6.061110. S2CID  29167101.CS1 maint: ref = harv (odkaz)
  6. ^ Valéry Bonneau (2016). Éditions Alternatives (ed.). Mon kolega est un robot (francouzsky). 41–42. ISBN  9782072657917.
  7. ^ „Easyjet vyvíjí létající roboty pro kontrolu letadel“. BBC novinky Obchodní. 7. května 2014. Citováno 2. srpna 2017.
  8. ^ A b C "O nás". donecle.com. Donecle. Citováno 19. července 2017.
  9. ^ A b C d E F G h i j Arnaud Devillard (20. dubna 2016). „Des drones pour inspecter des avions“. Sciences et Avenir (francouzsky). Citováno 30. července 2017.
  10. ^ A b C Florine Galéron (28. srpna 2015). „Aéronautique: la startup Donéclé invente le drone anti-foudre“. La Tribune (francouzsky). Citováno 26. srpna 2017.
  11. ^ A b C Johanna Decorse (18. dubna 2016). „Donecle inspecte en un éclair les avions impactés par la foudre“. Hlavní město (francouzsky). Citováno 26. srpna 2017.
  12. ^ A b C # Innovators35EU - Matthieu Claybrough revolucionizuje inspekci letadel na Youtube nahráno uživatelem Recenze technologie MIT, 26. dubna 2016. Citováno 27. srpna 2017
  13. ^ Sylvain Rolland; Gael Cérez (14. dubna 2016). „Matthieu Claybrough, cofondateur de Donecle, récompensé par la MIT Technology Review“. La Tribune (francouzsky). Citováno 26. dubna 2017.
  14. ^ A b BFM podnikání, vyd. (21. června 2017). „La premère édition du Paris Air Lab au salon du Bourget 2017 - 21/06“. bfmbusiness.bfmtv.com (francouzsky). Citováno 26. srpna 2017.
  15. ^ A b C d E F G Marina Angel (6. prosince 2016). „2017, l'année de l'envol des essaims de drones du toulousain Donecle“. Usine Digitale (francouzsky). Citováno 19. července 2017.
  16. ^ Valérie Froger (18. července 2016). „Quatre start-up françaises qui révolutionnent leur marché“. L'Express (francouzsky). Citováno 2. srpna 2017.
  17. ^ A b C Inspekce letadel UAV Donecle - AFI-KLM E&M na Youtube uploaded by Donecle, 13. dubna 2017. Citováno 27. srpna 2017
  18. ^ A b C d E F G Léo Barnier (20. července 2017). „Donecle nastavil svůj dron tak, aby pracoval na údržbě s AFI KLM E&M“. Le Journal de l'Aviation. Citováno 27. srpna 2017.
  19. ^ Claire Raynaud (8. dubna 2016). „Des milliards d'économies pour les compagnies aériennes“. La Dépêche du Midi (francouzsky). Citováno 30. srpna 2019.
  20. ^ A b Jean-Baptiste Heguy (8. dubna 2016). „Donecle: des micro-drones pour inspecter les avions de ligne touchés par la foudre“. Air et Cosmos (francouzsky). Citováno 30. srpna 2019.
  21. ^ Julie Rimbert (21. prosince 2016). „Des drones pour inspecter les avions“. Le Parisien (francouzsky). Citováno 30. srpna 2019.
  22. ^ WO přihláška 2016203151  Matthieu Claybrough, systém a metoda pro automatickou kontrolu povrchů
  23. ^ WO přihláška 2017121936  Alban Deruaz-Pepin, Metoda a systém pro určování polohy pohybujícího se letadla
  24. ^ Jeanne Dussueil (29. června 2016). „Donecle, à l'assaut des compagnies aériennes avec ses drones de maintenance des avions“. frenchweb.fr (francouzsky). Citováno 19. července 2017.
  25. ^ Marina Angel (3. února 2016). „Údolí IoT: Connected Camp saison 1, spuštění c'est parti avec 8“. Usine Digitale (francouzsky). Citováno 26. srpna 2017.
  26. ^ Des drones pour contrôler les avions na Youtube (francouzsky) nahráno uživatelem Toulouse Métropole, 10. října 2016. Citováno 26. srpna 2017
  27. ^ Příběhy zpětné vazby zakladatele / Donecle / Josselin Bequet na Youtube (francouzsky) nahráno IoT Valley, 30. března 2017. Citováno 26. srpna 2017
  28. ^ A b Vydání JDE (24. října 2016). „Toulouse. Donecle Delta Drone investuje miliony eur do Donecle“. Le Journal des entreprises (francouzsky). Archivovány od originál dne 29. července 2017. Citováno 19. července 2017.
  29. ^ Magali Rebeaud (16. června 2017). „Donecle inspecte les avions de ligne avec ses drones“. Aerobuzz (francouzsky). Citováno 26. srpna 2017.
  30. ^ AOF (11. října 2016). „Delta Drone investuje miliony eur do Donecle“. Hlavní město (francouzsky). Citováno 27. srpna 2017.
  31. ^ Gabrielle Carpel (11. října 2016). „Les drones du Bourget“. Drones Actu (francouzsky). Citováno 27. srpna 2017.
  32. ^ Midinvest, ed. (24. února 2017). „Sélection Midinvest 2017: Donecle, le drone automatique inspecteur d'avion“. midinvest.fr (francouzsky). Archivovány od originál dne 2. srpna 2017. Citováno 27. srpna 2017.
  33. ^ (francouzsky) @HenrydFrecinet (26. září 2018). „Présentation dynamique d'inspection de #Rafale par le drone de @Donecle sur l '@ ADSShow2018 avec @AppsDrones @AiretCosmos“ (Tweet) - prostřednictvím Cvrlikání.
  34. ^ Emmanuel Huberdeau (5. října 2018). „Des drones pour aider à la maintenance“. Air et Cosmos (ve francouzštině) (2611): 15.
  35. ^ Chebbi, Jawhar; Defaÿ, François; Brière, Yves; Deruaz-Pepin, Alban (2020). „Nová strategie míchání řízení na základě modelu pro koaxiální push-pull multirotor“. IEEE Robotics and Automation Letters. 5 (2): 485–491. doi:10.1109 / LRA.2019.2963652. S2CID  210693599.
  36. ^ A b C Olivier James (19. listopadu 2016). „Les drones de Donecle auscultent les avions“. L'Usine Nouvelle (francouzsky). Citováno 30. července 2017.
  37. ^ Emma Bao (4. srpna 2016). Entreprises Occitanie (ed.). „DRONES: Donecle opère y compris en indoor, des drones pour inspecter les impact foudre sur un avion“. entreprises-occitanie.com (francouzsky). Citováno 27. srpna 2017.
  38. ^ A b (francouzsky) Miranda, Julien; Larnier, Stanislas; Claybrought, Matthieu (2018). „Caractérisation d'objets sur des images acquires par drone recherchant des défauts pour la maintenance aéronautique“ (PDF). Actes de la conférence Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle.
  39. ^ (francouzsky) Deliencourt, Bryan; Giraud, Mathieu; Miranda, Julien; Larnier, Stanislas; Herbulot, Ariane; Devy, Michel (2019). „Génération photo-réaliste de défauts sur des images de povrchy extérieures d'avions získává autonome dronů“. ORASIS, Journées Francophones des Jeunes Chercheurs en Vision Par Ordinateur.
  40. ^ Miranda, Julien; Veith, Jannic; Larnier, Stanislas; Herbulot, Ariane; Devy, Michel (2019). Cudel, Christophe; Bazeille, Stéphane; Verrier, Nicolas (eds.). „Přístupy strojového učení pro klasifikaci defektů na obrázcích trupu letadla pořízených UAV“. Čtrnáctá mezinárodní konference o kontrole kvality umělou vizí. 11172: 10. Bibcode:2019SPIE11172E..08M. doi:10.1117/12.2520567. ISBN  9781510630536. S2CID  197660022.
  41. ^ O'Connor, Kate (10. září 2019). „Airline Testing Aircraft Inspection Drones“. AVweb. Archivovány od originál dne 11. září 2019. Citováno 11. září 2019.
  42. ^ „Cena Jean-Louis Gerondeau / Zodiac Aerospace“. polytechnique.edu (francouzsky). Polytechnika. 2016. Citováno 30. července 2017.
  43. ^ „Prix Galaxie 2016“. club-galaxie.com (francouzsky). Klub Galaxie. 2016. Citováno 30. července 2017.
  44. ^ Sophie Arutunian (13. října 2016). „La startup Donecle remporte le Grand Prix Galaxie 2016“. La Tribune (francouzsky). Citováno 30. července 2017.
  45. ^ „Matthieu Claybrough“. innovatorsunder35.com. Inovátoři do 35 let 2016. Archivovány od originál dne 30. července 2017. Citováno 30. července 2017.
  46. ^ Guillaume Bregeras (14. dubna 2016). „Les dix pionniers français à suivre selon le MIT“. Les Échos (francouzsky).
  47. ^ „Lauréats Prix Jeune Ingénieur Créateur 2016“. norbert-segard.org (francouzsky). Nadace Norbert Ségard. 2016. Citováno 30. července 2017.
  48. ^ „Prix la Tribune Jeune Entrepreneur 2016: découvrez les lauréats“. bpifrance.fr (francouzsky). Bpifrance. 5. dubna 2016. Citováno 30. července 2017.
  49. ^ „PLTJE 2016: des podnikatelé ambitieux pour représenter Toulouse et sa région“. La Tribune (francouzsky). 11. listopadu 2015. Citováno 26. srpna 2017.
  50. ^ „2ème édition start me up by CA31 sur orbite!“ (PDF). ca-toulouse31.fr (francouzsky). Crédit agricole. 3. června 2016. Citováno 30. července 2017.
  51. ^ „Donecle récompensée par le Crédit Agricole Toulouse 31“. La Dépêche du Midi (francouzsky). 24. října 2015. Citováno 26. srpna 2017.
  52. ^ „Les cinq lauréats des trophées Aeromart Toulouse 2016“. madeeli.fr (francouzsky). 2016. Archivovány od originál dne 30. července 2017. Citováno 26. srpna 2017.
  53. ^ „Donecle reçoit le trophée de l'innovation Toulouse“. toulouse7.com (francouzsky). Prosinec 2016. Citováno 30. července 2017.
  54. ^ „Lauréats du concours national de robotique extérieure 2017“. concours-robotique.fr (francouzsky). Concours national de robotique extérieure. 2017. Archivovány od originál dne 18. listopadu 2017. Citováno 26. srpna 2017.
  55. ^ Maxime Birken (13. března 2017). „La startup toulousaine Donéclé lauréate du 2e concours national de robotique“. La Tribune (francouzsky). Citováno 30. července 2017.
  56. ^ „Prix de l'Entrepreneur de l'Année: les lauréats pour la région Grand Sud“. L'Express (francouzsky). 4. října 2017. Citováno 14. února 2018.
  57. ^ „Sébastien Matty reçoit le“ Prix de l'Entrepreneur de l'Année 2017"". La Dépêche (francouzsky). 26. září 2017. Citováno 14. února 2018.
  58. ^ „Bilan de Midinnov et des trophées du 37e concours Les Inn'Ovations ...“ La Tribune (francouzsky). 5. února 2018. Citováno 14. února 2018.
  59. ^ Martin Venzal (1. února 2018). „MidInnov et Inn'Ovations: comment l'innovation reste un moteur de l'économie régionale“. ToulEco (francouzsky). Citováno 14. února 2018.
  60. ^ Warwick, Graham; Anselmo, Joe (10. ledna 2020). „Vítězové Laureátu Leteckého týdne 2020“. aviationweek.com. Síť pro letecký týden. Citováno 15. února 2020.

externí odkazy