Mobilní robot S-bot - S-bot mobile robot

S-bot
Sbots.jpg
Mobilní robot S-bot.
VývojářLIS (Laboratoř inteligentních systémů[1])
Typrobot
Životnostv letech 2001 až 2004

The s-bot je malý (15 cm) diferenciál kolový (s dalšími stopy ) mobilní robot vyvinutý v LIS (Laboratoř inteligentních systémů[2]) na EPFL v Lausanne, Švýcarsko v letech 2001 až 2004. Zaměřeno na rojovou robotiku, pole umělá inteligence, byl vyvinut v rámci projektu Swarm-bots, projektu Future and Emerging Technologies koordinovaného Prof. Marco Dorigo. Postavený malým týmem inženýrů (Francesco Mondada, André Guignard, Michael Bonani a Stéphane Magnenat ) skupiny Prof. Dario Floreano a s pomocí studentských projektů je v době dokončení považován za jednoho z nejsložitějších a nejvýznamnějších robotů vůbec pro svou velikost. S-bot byl zařazen na pozici 39 v seznamu „50 nejlepších robotů všech dob“ (fikčních nebo skutečných) Kabelový časopis v roce 2006.[3]

Účel a použití s-bot

Jedná se o výzkumného robota zaměřeného na studium týmové práce a komunikace mezi roboty. K tomu mají s-roboti několik speciálních schopností:

  • Pomocí svého chapadla (na fotografiích červená) se mohou připojit. Pak mohou například projít mezerou a kroky, kde by selhal jediný robot.
  • Pomocí jejich integrovaných platnost senzor, mohou se koordinovat a načíst objekt na určité místo bez použití explicitní komunikace. Toto je ta cesta mravenci přinést kořist do hnízda.

Samozřejmě, všechny ostatní senzory a akční členy, které se také nacházejí u jiných robotů, lze použít k týmové práci, jako je hledání potravy.

Technické údaje

Všeobecné

  • Průměr 12 cm
  • 15 cm výška
  • 660 g
  • 2 LiIon baterie
  • 1 hodina autonomie v pohybu

Řízení

Obrázek mobilního robota s-bot stoupajícího o krok v konfiguraci rojového robota.

Pohony

  • 2 cesty[kontrolovat pravopis ]
  • rotace věže
  • tuhá výška chapadla
  • pevný chapač
  • 3osé boční rameno
  • chapadlo boční paže

Senzory

  • 15 infračervený senzory kolem věže
  • 4 infračervený senzory pod robotem
  • snímače polohy na všech stupních volnosti kromě chapadla
  • snímače síly a rychlosti na všech hlavních stupních volnosti
  • 2 snímače vlhkosti
  • 2 teplotní senzory
  • 8 senzorů okolního světla kolem věže
  • 4 akcelerometry, které umožňují třidimenzionální orientace
  • 1 640×480 Fotoaparát senzor. Vlastní optika založená na sférické zrcadlo poskytuje všesměrové vidění
  • 4 mikrofony
  • 2osé snímače deformace struktury
  • optická bariéra v chapadlech
S-bot v noci ukazuje barevný prsten.

LED diody

Několik s-robotů v konfiguraci roje procházejících mezerou.

Speciální schopnosti

S-roboti se mohou připojit k dalším s-botům a vytvořit tak větší strukturu známou jako rojový robot. K tomu se spojí pomocí tuhého chapadla a kroužku. S-bot má dostatečnou sílu, aby zvedl dalšího.

Integrovaný software

S-bot má vlastní linuxový port, na kterém běží Známý GNU / Linux rozdělení. Všechny senzory a akční členy jsou snadno přístupné pomocí jednoduchého C API.

Reference

  1. ^ „EPFL - LIS“.
  2. ^ „EPFL - LIS“.
  3. ^ Capps, Robert (leden 2006). „50 nejlepších robotů vůbec“. Kabelové. 14 (1).
Poznámky

externí odkazy