André Guignard - André Guignard
 | Tento článek obsahuje a seznam doporučení, související čtení nebo externí odkazy, ale jeho zdroje zůstávají nejasné, protože mu chybí vložené citace. (únor 2013) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) |
André Guignard je švýcarský inženýr původně vzdělaný jako hodinář. Je tvůrcem mechaniků Khepera, S-bot a několik dalších mobilních robotů.
Práce na LAMI EPFL s profesorem Jean-Daniel Nicoud, navrhl a realizoval v roce 1977 první moderní počítačová myš, který zahájil úspěšný Logitech diverzifikace.
Narodil se v roce 1942, byl zapsán na EPFL v roce 1976 a díky mimořádnému zvládnutí koncepce a konstrukce mikromechanických systémů učinil mnoho výzkumných projektů úspěšnými. Jeho interakce se studenty byla vždy velmi ceněna. V březnu 2007 odešel do důchodu, ale stále pomáhá na částečný úvazek s výzkumnými projekty EPFL.
Švýcarská myš
Vylepšené prototypy Engelbart myš s optickým kodérem byly vyrobeny na LAMI-EPFL v roce 1972 (viz příběh myši EPFL ), ale nebyla potřeba myš, když nebyly k dispozici grafické obrazovky. LAMI-EPFL vyvinul od roku 1974 několik grafických obrazovek řízených mikroprocesory a André Guignard navrhl v roce 1977 spolehlivý mechanismus pro měření pohybu míče optickými kodéry. Jednalo se o první moderní počítačovou myš využívající optický kodér.
Roboti
Khepera
Studentský projekt pro robota o průměru 5 cm byl v roce 1993 přepracován André Guignardem, Francesco Mondada a Edo. Franzi. Po prvních prototypech byla konstrukce tohoto výkonného malého robota jménem Khepera od egyptského boha vypadajícího jako skarabeus Khepra byl zadán subdodavateli Forelec dokud K-Team SA nadace v roce 1996. Khepera byla prodána tisícům výzkumných laboratoří a je držena v krytí Příroda ve svém vydání 31. srpna 2000, spojené s článkem Michaela J. B. Kriegera, Jean-Bernarda Billetera a Laurenta Kellera.
Panenka Robota
The Robota výzkumný cíl Prof Aude Billard je zapojit se do komplexní interakce s lidmi. V roce 1999 profesor Aude Billard potřeboval panenku s pohyblivými nohami a hlavou. André Guignard vytvořil mechaniku a přidal ji v roce 2005 pohybující se oči s kamerou uvnitř v hlavě o průměru 8 cm. Pomohl studentům vybudovat vícestupňové paže a krky svobody.
S-bot (evropský projekt)
The rojové roboty Projekt potřeboval řadu jednodušších robotů podobných hmyzu (s-roboty), vyrobených z relativně levných komponentů, schopných samo se sestavit a samoorganizovat, aby se přizpůsobily svému prostředí. André Guignard komunikoval s Francescem Mondadou a dalšími partnery projektu a postavil 35 mechanicky složitých robotů s-bot o průměru 15 cm, kteří se mohou navzájem uchopit a překonat překážku. S-bot byl zařazen na pozici 39 v seznamu "50 nejlepších robotů všech dob" (fikce nebo skutečné) podle Kabelový časopis v roce 2006.
Létající robot
Jean-Christophe Zufferey Disertační práce byl na biologicky inspirovaném autonomním létání. Menší letadlo 2006 projekt microflyer letí v prostoru 7x7m. Na základě 5g microCeline o Didel, 5 gramů užitečného zatížení zahrnuje dvě lineární kamery zhutněné André Guignardem a záludnou vrtulovou převodovku uprostřed trupu, takže kamera je vpředu. Vrtule nahoře je 0,2 g anemometr měřící rychlost větru až do 0,1 m / s.
Roboti hadů a mloků
Prof. Auke Ijspeert je znepokojen neurálními mechanismy řízení pohybu v obratlovců. André Guignard pro něj vyvinul a postavil veškerou mechaniku AmphiBot hadí roboti, stejně jako roboti Salamandra robotica mlok robot. Jedním z hlavních problémů při stavbě těchto obojživelných robotů byla skutečně jejich hydroizolace.
Roboty vyrobené studenty za pomoci André Guignarda
Roboti pro soutěž v Nagoji
Další 1 cm3 robot s piezo motory
Obousměrný robot pro soutěž v bludišti
Robot hledá protipěchotní miny
externí odkazy
- André Guignard na LAP-EPFL (obsahuje seznam posledních publikací)