Francesco Mondada - Francesco Mondada

Francesco Mondada
FrancescoMondada robots.jpg
narozený
Locarno, Švýcarsko
NárodnostŠvýcarsko
Státní občanstvíŠvýcarsko
Alma materEcole Polytechnique Fédérale de Lausanne
Známý jakoMobilní robot Khepera, E-puck mobilní robot, Thymio
OceněníLatsis Foundation Cena univerzity, cena za nejlepší výuku Credit Suisse
Vědecká kariéra
PoleRobotika, Počítačová věda
InstituceEcole Polytechnique Fédérale de Lausanne

Francesco Mondada (narozen 17. března 1967) je a švýcarský profesor[1] v umělá inteligence a robotika. Dostal Magisterský titul v mikroinženýrství na EPFL v roce 1991 a Ph.D. v roce 1997. Je jedním z tvůrců Khepera a řídil design S-bot, e-puk, marXbot a Thymio mobilní roboti. Společně jsou tyto roboty zmíněny ve více než 9 000 výzkumných článcích.[2] Zejména robot Khepera[3] je milníkem v oblasti bioinspirované a evoluční robotiky.

Byl jedním ze zakladatelů a ředitel společnosti K-team SA od svého vzniku v letech 1995 až 2000,[4] a jeden ze zakladatelů společnosti Calerga Sarl v roce 2001[5] a Mobsya v roce 2010.[6]

Jeho nedávná práce se týká kolektivní robotiky a vzdělávání.

Ocenění a vyznamenání

Vybrané publikace

  • F. Mondada, M. Bonanim, F. Riedo, M. Briod, L. Pereyre, P. Retornaz, Stephane Magnenat. Přinášíme robotiku do formálního vzdělávání: Hardwarový robot s otevřeným zdrojovým kódem Thymio. IEEE Robotics & Automation Magazine, roč. 24, č. 1, s. 77–85, březen 2017. [1]
  • J. Halloy, G. Sempo, G. Caprari, C. Rivault, M. Asadpour, F. Tache, I. Said, V. Durier, S. Canonge, J. Ame, C. Detrain, N. Correll, A. Martinoli, F. Mondada, R. Siegwart a J.-L. Deneubourg. Sociální integrace robotů do skupin švábů k ovládání sebeorganizovaných možností. Science, 318 (5853): 1155-1158, 2007. [2]

[3]

  • F. Mondada, G. C. Pettinaro, A. Guignard, I. Kwee, D. Floreano, J.-L. Deneubourg, S. Nolfi, L. Gambardella a M. Dorigo. SWARM-BOT: nový distribuovaný robotický koncept. Autonomous Robots, special Issue on Swarm Robotics, 17 (2-3): 193-221, 2004. Září - listopad 2004 Sponzor: rojoví roboti, OFES 01-0012-1. [4]
  • D. Floreano a F. Mondada. Vývoj navigační navigace ve skutečném mobilním robotu. Transakce IEEE na systémech, člověku a kybernetice, část B: Kybernetika, 26 (3): 396-407, 1996. [5]
  • F. Mondada, E. Franzi, P. Ienne, T. Yoshikawa a F. Miyazaki. Miniaturizace mobilních robotů: Nástroj pro vyšetřování řídicích algoritmů. In Experimental Robotics III, volume 200 of Lecture Notes in Control and Information Sciences, pages 501-13. Springer, Londýn, 1994.

Reference

  1. ^ Tisková zpráva rady ETH o nominaci profesorů 24. května 2013[trvalý mrtvý odkaz ]
  2. ^ Seznam vědeckých prací zmiňujících roboty Khepera, S-bot, e-puck, marXbot nebo Thymio.
  3. ^ Hlavní článek popisující robota Khepera a přístup miniaturizace robotů pro výzkum
  4. ^ Oficiální obchodní a obchodní rejstřík Canton de Vaud, údaje o společnosti K-Team SA, historie se týká zrušení
  5. ^ Oficiální obchodní a obchodní rejstřík Canton de Vaud, údaje o Calerga SàrL
  6. ^ Oficiální obchodní a obchodní rejstřík Canton de Vaud, údaje o asociaci Mobsya, historie zrušení najdete v rušení
  7. ^ Seznam cen Latsis udělených Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne Archivováno 2013-01-15 na Wayback Machine
  8. ^ Seznam ocenění Credit Suisse Award pro nejlepší laureáty výuky na Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne
  9. ^ Seznam profesorů, kteří obdrželi cenu EPFL Polysphère
  10. ^ Seznam členů Švýcarské akademie technických věd (SATW)

externí odkazy