Ústav robotiky - Robotics Institute
![]() | Tento článek má několik problémů. Prosím pomozte vylepši to nebo diskutovat o těchto problémech na internetu diskusní stránka. (Zjistěte, jak a kdy tyto zprávy ze šablony odebrat) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony)
|
![]() | |
Typ | Soukromé |
---|---|
Založeno | 1979 |
Umístění | |
Kampus | Městský |
webová stránka | http://www.ri.cmu.edu/ |
The Ústav robotiky (RI) je rozdělení Škola informatiky na Univerzita Carnegie Mellon v Pittsburgh, Pensylvánie, Spojené státy. Článek z června 2014 v Recenze firmy Robotics Časopis jej nazývá „nejlepším výzkumným zařízením pro robotiku na světě“ a „tempem ve výzkumu a výuce robotiky“.[1]
Ústav robotiky se zaměřuje na uvedení robotiky do každodenních činností. Členové její fakulty a postgraduální studenti zkoumají řadu oborů, včetně vesmírné robotiky, lékařské robotiky, průmyslových systémů, počítačového vidění a umělé inteligence, a rozvíjejí širokou škálu robotických systémů a schopností.[1]
Založena v roce 1979 Raj Reddy,[2] RI byla první katedra robotiky na jakékoli univerzitě v USA.[3] V roce 1988 se CMU stala první univerzitou na světě, která nabízí titul Ph.D. v robotice.
V roce 2012 bylo na fakultě, zaměstnancích, studentech a postdoktorech přes 500,[3] a roční rozpočet RI přesáhl 65 mil. USD,[3] díky čemuž je RI jednou z největších organizací pro výzkum robotiky na světě.[4]
RI zaujímá zařízení v hlavním kampusu Carnegie Mellon i v Lawrenceville a čtvrti Hazelwood v Pittsburghu, celkem téměř 200 000 čtverečních stop vnitřního prostoru a 40 akrů venkovních testovacích zařízení.
Hlavní centra
The Národní centrum robotického inženýrství (NREC) byla založena v roce 1996 jako komerční složka RI se záměrem aplikovat robotickou technologii na komerční a obranné aplikace. Spolupracuje s více než 300 společnostmi, jako je General Motors, GE Ventures, Google a Jablko, stejně jako s Americká armáda.
V září 2015 NREC zajistil dárek ve výši 5,5 milionu dolarů od automobilové společnosti, Uber, podporovat tři robotická stipendia a výzkum zaměřený na vývoj bezpečných, samojízdná auta.[5] Tento dar byl poskytnut zhruba sedm měsíců poté, co Uber polapil 40 vědců NREC, včetně jejího ředitele Tonyho Stenza a dalších klíčových vedoucích programů, zatímco obě organizace úzce spolupracovaly na technologiích bez řidiče.[6]
The Centrum polní robotiky (FRC) vyvinula řadu významných robotů, včetně Písečná bouře a H1ghlander, který skončil druhý a třetí v 2005 DARPA Grand Challenge, a Šéf, který vyhrál Velká výzva DARPA 2007.
Mediální pokrytí a ocenění
Ve své knize Almost Human: Making Robots Think, Lee Gutkind[7] popisuje vývoj robotů na Robotics Institute, zejména se zaměřuje na vývojáře a popisuje testování v terénu ve vzdálených lokalitách.
Robot HERB byl uveden ve video sérii „Oreo Separator“.[8]
RI roboti a výzkumní pracovníci byli představeni v Vědecké americké hranice epizoda "Natural Born Robots"[9] a v několika rádiových segmentech NPR.[10][11][12][13][14]
V roce 2013 zvítězil Advanced Robotic Laser Coating Removal System (ARLCRS) Edisonova cena zlaté ocenění v kategorii procesů vědy o materiálech.[15]
Pozoruhodná fakulta (současná i minulá)
- Chris Atkeson
- Howie Choset
- Takeo Kanade
- Pradeep Khosla
- Matt Mason
- Hans Moravec
- Raj Reddy
- Katia Sycara
- Sebastian Thrun
- David Touretzky
- Manuela Veloso
- Red Whittaker
- Jessica Hodgins
Patenty
Reference
- ^ A b Edwards, John (6. června 2014). „Carnegie Mellon: přední světový robotický institut?“. roboticsbusinessreview.com. Recenze firmy Robotics. Citováno 10. září 2015.
- ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 2015-06-27. Citováno 2011-08-02.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
- ^ A b C Robotics Institute: About the Robotics Institute Archivováno 9. Května 2008 v Wayback Machine
- ^ „10 nejlepších univerzit pro robotiku v USA“. Business Insider. Citováno 2017-05-18.
- ^ „Uber dává Carnegie Mellon 5,5 mil. $ Na stipendia v robotice“. The Washington Times. Citováno 9. září 2015.
- ^ Ramsey, Mike; Macmillan, Douglas (31. května 2015). „Carnegie Mellon navijáky poté, co Uber láká vědce“. The Wall Street Journal. Citováno 10. září 2015.
- ^ *Gutkind, Lee (2006). Almost Human: Making Robots Think. New York: W.W. Norton. ISBN 978-0-393-05867-3.
- ^ Robot s nožem HERB odděluje sušenky Oreo
- ^ „PŘÍRODNÍ NAROZENÍ ROBOTI“ - ZOBRAZTE 1002, 10. sezóna, epizoda 2 “. Vědecké americké hranice. Chedd-Angier Production Company. 1999–2000. PBS. Archivováno od originálu z roku 2006.
- ^ Robotický recepční připravuje pokyny a postoj
- ^ Robo-cup
- ^ Síň slávy pro roboty
- ^ Robot Road Test
- ^ Já robot
- ^ Vítězové ceny Edison 2013