Sandstorm (vozidlo) - Sandstorm (vehicle)

Písečné bouře před kvalifikační jízdou DARPA Grand Challenge 2004.

Písečná bouře je autonomní vozidlo vytvořil Univerzita Carnegie Mellon Červený tým pro roky 2004 a 2005 Velká výzva DARPA soutěž. Jedná se o silně upravený rok 1986 M998 HMMWV.

Sandstorm se kvalifikoval na první pozici v EU 2004 DARPA Grand Challenge. Cestoval nejrychleji a nejdále (7,4 mil) během závodu, než se vycentroval na nábřeží.

Senzory používané společností Sandstorm v roce 2004 zahrnovaly tři pevné LIDAR laserové měřicí jednotky, jeden řiditelný LIDAR (na světě nahoře), a radar jednotka (vyvinuta ve spolupráci s Duke University Robotics Team) a dvojice kamer pro stereofonní vidění. Sandstorm měl také Applanix POS / LV systém, poskytující a GPS a inerciální navigační systém pro určení zeměpisné polohy.

Od závodu v roce 2004 byla Sandstorm neustále testována a upravována a zaznamenávala stovky zkušebních mil. Testování zahrnuje bezprecedentní nepřetržitý testovací běh 200 mil v průměru 28 mil za hodinu.

Verze Sandstorm z roku 2005 používala šest pevných jednotek LIDAR, řiditelný LIDAR a radar krátkého a dlouhého dosahu.

Sandstorm soutěžil v roce 2005 Velká výzva DARPA 8. října kvalifikoval třetí z pole position za sebou Stanley a skončil za 7 hodin, 5 minut a umístil se na druhém místě z pěti vozidel, aby dokončil kurz o délce 132 mil.

Viz také

externí odkazy