Nástin řídicí techniky - Outline of control engineering
Následující obrys je poskytován jako přehled a aktuální průvodce řídicí technikou:
Řídicí technika - inženýrská disciplína, která aplikuje teorii řízení na konstrukční systémy s požadovaným chováním. Tato praxe využívá senzory k měření výstupního výkonu ovládaného zařízení a tato měření lze použít k poskytnutí zpětné vazby vstupním akčním členům, které mohou provádět korekce směrem k požadovanému výkonu. Pokud je zařízení navrženo tak, aby fungovalo bez nutnosti korekce lidskými vstupy, nazývá se to automatické ovládání (například tempomat pro regulaci rychlosti automobilu).
Pobočky
- Adaptivní ovládání
- Teorie řízení - interdisciplinární obor inženýrství a matematiky, který se zabývá chováním dynamických systémů. Obvyklým cílem teorie řízení je vypočítat řešení pro správné nápravné opatření z řadiče, které vede ke stabilitě systému.
- Digitální ovládání
- Řízení tvarování energie
- Fuzzy ovládání
- Hybridní řízení
- Inteligentní ovládání
- Model prediktivní kontroly
- Ovládání s více proměnnými
- Neurální řízení
- Nelineární řízení
- Optimální ovládání
- Řízení v reálném čase
- Robustní ovládání
- Stochastická kontrola
Matematické pojmy
- Složitá analýza
- Diferenciální rovnice
- Lineární algebra
- Teorie matematických systémů
- Matice
- Skutečná analýza
- Variační počet
Systémové vlastnosti
- Bode spiknutí
- Blokové schéma
- Funkce přenosu v uzavřené smyčce
- Ovladatelnost
- Fourierova transformace
- Frekvenční odezva
- Laplaceova transformace
- Negativní zpětná vazba
- Pozorovatelnost
- Výkon
- Pozitivní zpětná vazba
- Root locus metoda
- Servomechanismus
- Graf toku signálu
- Reprezentace stavového prostoru
- Teorie stability
- Rovnovážný stav analýza a design
- Dynamika systému
- Funkce přenosu
Digitální ovládání
- Signál diskrétního času
- Zpracování digitálních signálů
- Kvantování
- Software v reálném čase
- vzorkovaná data
- Identifikace systému
- Z transformace
Pokročilé techniky
- Umělé neuronové sítě
- Metoda diagramu koeficientů
- Ovládejte rekonfiguraci
- Distribuované systémy parametrů
- Kontrola ve zlomkovém pořadí
- Fuzzy logika
- Tvarování smyčky H-nekonečno
- Hankel singulární hodnoty
- Kalmanův filtr
- Krenerova věta
- Nejmenší čtverce
- Stabilita Lyapunova
- Malá zpětná vazba smyčky
- Teorie percepční kontroly
- Státní pozorovatel
- Vektorové ovládání
Nástroje
Řadiče
- Integrovaný řadič
- Regulátor s uzavřenou smyčkou
- Kompenzátor zpoždění
- Numerická kontrola
- PID regulátor
- Programovatelný logický řadič
Ovládejte aplikace
- Automatizace a dálkové ovládání
- Distribuovaný kontrolní systém
- Elektrické motory
- Průmyslové řídicí systémy
- Mechatronika
- Kontrola pohybu
- Kontrola procesu
- Robotika
- Dozorčí kontrola (SCADA)
Kontrolní inženýrské organizace
- Sdružení integrátorů řídicích systémů
- Mezinárodní federace automatického řízení
Publikace o řídicí technice
![[ikona]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/1c/Wiki_letter_w_cropped.svg/20px-Wiki_letter_w_cropped.svg.png){kind=small} | Tato část je prázdná. Můžete pomoci přidávat k tomu. (Listopadu 2014) |