IEC 61131-3 - IEC 61131-3 - Wikipedia

IEC 61131-3 je třetí část (z 10) otevřeného prostoru mezinárodní standard IEC 61131 pro programovatelné logické automaty, a poprvé byla vydána v prosinci 1993 IEC. Aktuální (třetí) vydání vyšlo v únoru 2013.

Část 3 IEC 61131 se zabývá základní softwarovou architekturou a programovací jazyky řídicího programu uvnitř PLC. Definuje tři grafické a dva textové standardy programovacího jazyka:

Typy dat

  • Základní datový typ
    • Bitové řetězce - skupiny hodnot zapnutí / vypnutí
      • BOOL - 1 bit (1 bajt)
      • BYTE - 8 bitů (1 bajt)
      • SLOVO - 16 bitů (2 bajty)
      • DWORD - 32 bitů (4 bajty)
      • LWORD - 64 bitů (8 bajtů)
    • CELÉ ČÍSLO - celá čísla (s ohledem na velikost bajtu 8 bitů)
      • SINT - krátké celé číslo se znaménkem (1 bajt)
      • INT - celé číslo se znaménkem (2 bajty)
      • DINT - podepsané dvojité celé číslo (4 bajty)
      • LINT - dlouhé celé číslo se znaménkem (8 bajtů)
      • USINT - celé číslo bez znaménka (1 bajt)
      • UINT - celé číslo bez znaménka (2 bajty)
      • UDINT - dvojité celé číslo bez znaménka (4 bajty)
      • ULINT - celé číslo bez znaménka (8 bajtů)
    • NEMOVITÝ - plovoucí desetinná čárka IEC 60559 (stejná jako IEEE 754-2008 )
      • SKUTEČNÉ - (4 bajty)
      • LREAL - (8 bajtů)
    • Doba trvání
      • TIME - (4 bajty). Literály v podobě T # 5m90s15ms
      • LTIME - (8 bajtů). Literály se prodlužují na nanosekundy ve formě T # 5m90s15ms542us15ns
    • datum
      • DATUM - kalendářní datum (velikost není uvedena)
      • LDATE - kalendářní datum (velikost není uvedena)
    • Denní čas
      • TIME_OF_DAY / TOD - hodiny (velikost není uvedena)
      • LTIME_OF_DAY / LTOD - hodiny (8 bajtů)
    • Datum a čas dne
      • DATE_AND_TIME / DT - čas a datum (velikost není uvedena)
      • LDATE_AND_TIME / LDT - čas a datum (8 bajtů)
    • Znak / řetězec znaků
      • CHAR - jednobajtový znak (1 bajt)
      • WCHAR - dvoubajtový znak (2 bajty)
      • STRING - jednobajtový řetězec znaků s proměnnou délkou. Literály specifikované s jednoduchou citací: „Toto je literál STRING“
      • WSTRING - dvoubajtový řetězec znaků s proměnnou délkou. Literály s dvojitou uvozovkou: „This is a WSTRING Literal“
STRING únikové sekvence
Úniková sekvenceProdukuje
$$$
$''
$ L.linefeed
$ Nnový řádek
$ Pstránka (feed formuláře)
$ Rvrátit se
$ Tzáložka
$ xxhexadecimální hodnota
  • Obecné typy dat - k dispozici pouze pro vstupní / výstupní / vstupní proměnné systémově definovaných organizačních jednotek programu (POU, viz níže)
    • ŽÁDNÝ
      • ANY_DERIVED
      • ANY_ELEMENTARY
        • ANY_MAGNITUDE
          • ANY_NUM
            • ANY_REAL: LREAL, REAL
            • ANY_INT
              • ANY_UNSIGNED: ULINT, UDINT, UINT, USINT
              • ANY_SIGNED: LINT, DINT, INT, SINT
          • ANY_DURATION: TIME, LTIME
        • ANY_BIT: LWORD, DWORD, WORD, BYTE, BOOL
        • ANY_CHARS
          • ANY_STRING: STRING, WSTRING
          • ANY_CHAR: CHAR, WCHAR
        • ANY_DATE: DATE_AND_TIME (DT), DATE_AND_TIME (LDT), DATE, TIME_OF_DAY (TOD), LTIME_OF_DAY (LTOD)
  • Uživatelem definované datové typy
    • Výčtový datový typ
    • Výčtový datový typ s pojmenovanou hodnotou
    • Subrange data type - určuje limity hodnoty, tj. INT (4 .. 20) pro aktuální
    • Datový typ pole - více hodnot uložených ve stejné proměnná.
    • Strukturovaný datový typ - složený z několika proměnných a typů.
    • Přímo odvozený datový typ - typ odvozený z jednoho z výše uvedených typů, který jako typ poskytne nový název a počáteční hodnotu.
    • Odkazy - druh silně psaného ukazatele. Aritmetická operace s hodnotou tohoto typu je zakázána.

Proměnné

Atributy proměnné: RETAIN, CONSTANT, AT

  • Globální
  • Přímé (místní)
  • I / O Mapování - vstup, výstup, I / O
  • Externí
  • Dočasný

Konfigurace

  • Zdroj - jako a procesor
  • Úkoly - Může být více za procesor.
  • Programy - Lze provést jednou, na časovači, na události.

Organizační jednotka programu (POU)

  • Funkce
    • Standardní: PŘIDAT, SQRT, SIN, COS, GT, MIN, MAX, AND, OR atd.
    • Zvyk
  • Funkční bloky
    • Standard:
    • Vlastní - Knihovny funkcí mohou být dodány prodejcem nebo třetí stranou.
  • Programy

Konfigurace, zdroje, úkoly

  • Konfigurace - prostředky pro zpracování, paměť pro IO, rychlosti provádění, počet úkolů.

Objektově orientované programování (OOP)

  • Třetí revize normy popisuje, jak implementovat OOP v rámci programování aplikací

Reference

  1. ^ PLCopen: Třetí vydání IEC 61131-3

externí odkazy