Tabulka sekvenčních funkcí - Sequential function chart

Tabulka sekvenčních funkcí (SFC) je grafický programovací jazyk používaný pro programovatelné logické automaty (PLC). Je to jeden z pěti jazyků definovaných IEC 61131-3 Standard. Standard SFC je definován jako, Příprava funkčních diagramů pro řídicí systémy, a bylo založeno na GRAFCET (sám založený na binární Petriho sítě[1][2]).

Lze jej použít k programování procesů, které lze rozdělit do kroků.

Basic Batch SFC, with important elements labeled

Hlavní komponenty SFC jsou:

  • Kroky s přidruženými akcemi;
  • Přechody s přidruženými logickými podmínkami;
  • Směrované odkazy mezi kroky a přechody.

Kroky v diagramu SFC mohou být aktivní nebo neaktivní. Akce se provádějí pouze u aktivních kroků. Krok může být aktivní pro jeden ze dvou motivů:

  • Je to počáteční krok podle zadání programátora.
  • Byl aktivován během cyklu skenování a od té doby nebyl deaktivován.

Kroky se aktivují, když jsou aktivní všechny kroky nad ním a spojovací přechod je superable (tj. Jeho přidružený stav je pravdivý). Po přechodu jsou všechny výše uvedené kroky deaktivovány najednou a po všechny níže uvedené kroky se aktivují najednou.

Akce spojené s kroky mohou být několika typů, z nichž nejdůležitější jsou Continuous (N), Set (S) a Reset (R). Kromě zjevného významu Set a Reset akce N zajišťuje, že její cílová proměnná je nastavena na 1, dokud je krok aktivní. Pravidlo SFC uvádí, že pokud mají dva kroky akci N na stejném cíli, proměnná nesmí být nikdy resetována na 0. Je také možné vložit LD (Žebříkový diagram ) akce uvnitř programu SFC (a toto je standardní způsob, například pro práci s celočíselnými proměnnými).

SFC je neodmyslitelně paralelní jazyk v tom může být aktivních více toků řízení - Programové organizační jednotky (POU) v jazyce standardu - najednou.

Nestandardní rozšíření jazyka zahrnují makroakce: tj. Akce uvnitř programové jednotky, které ovlivňují stav jiné programové jednotky. Nejrelevantnější taková makroakce je „vynucení“, kdy POU může rozhodovat o aktivních krocích jiného POU.

[3]

Viz také

Reference

  1. ^ Fernandez, J. L .; Sanz, R .; Paz, E .; Alonso, C. (19. – 23. Května 2008). "Používání hierarchických binárních Petriho sítí k vytváření robustních aplikací mobilních robotů: RoboGraph". Mezinárodní konference IEEE o robotice a automatizaci, 2008. Pasadena, CA, USA. str. 1372–1377. doi:10.1109 / ROBOT.2008.4543394.
  2. ^ Lewis, R. W. (1998). Programování průmyslových řídicích systémů pomocí IEC 1131-3. ISBN  978-0852969502.
  3. ^ Tom Meadowcroft, 2018

externí odkazy

  • Šablony zdarma pro SFC / GRAFCET pro Microsoft Visio (odkaz )
  • Rockwell Automation, Allen-Bradley. Grafy sekvenčních funkcí ([1] )