Strukturovaný text - Structured text

Strukturovaný text, zkráceně jako SVATÝ nebo STX, je jedním z pěti jazyků podporovaných IEC 61131-3 standard, určený pro programovatelné logické automaty (PLC).[1][2] Je to jazyk na vysoké úrovni strukturovaný blok a syntakticky se podobá Pascal, na kterém je založen.[3] Sdílet všechny jazyky Společné prvky podle normy IEC61131. Proměnné a volání funkcí jsou definovány společnými prvky, takže ve stejném programu lze použít různé jazyky v rámci normy IEC 61131-3.

Jsou podporovány složité příkazy a vnořené pokyny:

  • Iterační smyčky (OPAKOVAT-DOKUD; KDYŽ DO)
  • Podmíněné provedení (IF-THEN-ELSE; CASE)[3]
  • Funkce (SQRT (), SIN ())

Ukázkový program

(* jednoduchý stavový stroj *)TxtState := STÁTY[StateMachine];PŘÍPAD StateMachine Z   1: Uzavírací ventil();      StateMachine := 2;   2: Otevírací ventil();JINÝ    BadCase();END_CASE;

Na rozdíl od některých jiných programovacích jazyků neexistuje propadnout pro příkaz CASE: je zadána první podmínka shody a po spuštění jejích příkazů je blok CASE ponechán bez kontroly dalších podmínek.

Další příklady programování ST

// Konfigurace PLCKONFIGURACE DefaultCfg    VAR_GLOBAL        b_Start_Stop  : BOOL;         // Globální proměnná, která představuje logickou hodnotu.        b_ON_OFF      : BOOL;         // Globální proměnná, která představuje logickou hodnotu.        Začátek Konec NA %IX0.0:BOOL;    // Digitální vstup PLC (adresa 0,0)        ZAPNUTO VYPNUTO     NA %QX0.0:BOOL;    // Digitální výstup z PLC (adresa 0,0). (Cívka)    END_VAR    // Naplánujte spuštění hlavního programu každých 20 ms    ÚKOL Klíště(INTERVAL := t#20slečna);    PROGRAM Hlavní S Klíště : Monitor_Start_Stop;END_CONFIGURATIONPROGRAM Monitor_Start_Stop          // Aktuální program    VAR_EXTERNAL        Začátek Konec  : BOOL;        ZAPNUTO VYPNUTO      : BOOL;    END_VAR    VAR                             // Dočasné proměnné pro logické zpracování        ONS_Trig    : BOOL;        Rising_ONS  : BOOL;    END_VAR    // Začátek logiky    // Chyťte Rising Edge jednou ranou vstupu Start_Stop    ONS_Trig    := Začátek Konec A NE Rising_ONS;        // Hlavní logika pro Run_Contact - zapnout / vypnout ---    ZAPNUTO VYPNUTO := (ONS_Trig A NE ZAPNUTO VYPNUTO) NEBO (ZAPNUTO VYPNUTO A NE ONS_Trig);    // Rising One Shot logic     Rising_ONS := Začátek Konec;END_PROGRAM

Příklad funkčního bloku

//=======================================================================// Counter Function Block Timed Counter: Inkrementální počet časovaných intervalů//=======================================================================FUNCTION_BLOCK FB_Timed_Counter    VAR_INPUT        Vykonat         : BOOL := NEPRAVDIVÉ;        // Spouštěcí signál pro zahájení časovaného počítání        Time_Increment  : NEMOVITÝ := 1.25;         // Zadejte čas cyklu (sekundy) mezi počty        Count_Cycles    : INT  := 20;           // Počet požadovaných cyklů počítání    END_VAR        VAR_OUTPUT        Timer_Done_Bit  : BOOL := NEPRAVDIVÉ;        // Jeden snímek bit označující, že je časovač dokončen        Count_Complete  : BOOL := NEPRAVDIVÉ;        // Výstupní bit označující počet je dokončen         Current_Count   : INT  := 0;            // Kumulativní hodnota čítače    END_VAR        VAR        CycleTimer      : TÓN;                  // Časovač FB z knihovny příkazů        CycleCounter    : ČVUT;                  // Počítadlo FB z knihovny příkazů        Předvolba časovače     : ČAS;                 // Převedený Time_Increment v sekundách na MS    END_VAR            // Začátek programování funkčních bloků    Předvolba časovače := REAL_TO_TIME(v := Time_Increment) * 1000;    CycleTimer(        v := Vykonat A NE CycleTimer.Q,        pt := Předvolba časovače);    Timer_Done_Bit := CycleTimer.Q;        CycleCounter(        cu := CycleTimer.Q,        r := NE Vykonat,        pv := Count_Cycles);    Current_Count := CycleCounter.životopis;    Count_Complete := CycleCounter.q;    END_FUNCTION_BLOCK

Reference

  1. ^ Bacidore, Mike (16. května 2018). „Mám omezit programování na logiku žebříku nebo použít všechny standardy v rámci IEC 61131?“. Návrh ovládání.
  2. ^ Stevic, Tom (5. května 2017). „Velmi krátká historie programovacích platforem PLC“. Návrh ovládání.
  3. ^ A b Roos, Nieke. "Programování PLC pomocí strukturovaného textu". Pennsylvania State University. Katedra počítačových věd, University of Nijmegen.