Hendrik Van Brussel - Hendrik Van Brussel

Tento životopis živé osoby potřebuje další citace pro ověření. Pomozte prosím přidáním spolehlivé zdroje. Sporný materiál o žijících osobách, který není získáván nebo má špatné zdroje musí být okamžitě odstraněny, zvláště pokud potenciálně hanlivý nebo škodlivé. Najít zdroje: „Hendrik Van Brussel“  – zprávy  · noviny  · knihy  · učenec  · JSTOR (únor 2013) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony)

Hendrik Van Brussel
narozený	1944 Ypres
Národnost	belgický
Alma mater	KU Lovaň
Známý jako	Mechatronika Robotika Výrobní
Vědecká kariéra
Pole	Robotika

Hendrik (Rik) Van Brussel (24. října 1944, Ypres, Belgium) je Belgičan emeritní profesor strojírenství z KU Lovaň, světově proslulý svým výzkumem robotika, mechatronika a holonic výrobní systémy.

Životopis

Van Brussel získal titul technického inženýra ve strojírenství (B.Sc. ), v roce 1965 z HTI, Ostende, Belgie; „stavebního inženýra“ v elektronickém inženýrství (M.Sc. ) v roce 1968 od KU Lovaň, Belgie a doktora aplikovaných věd (Ph.D. ) v roce 1971, také od KU Leuven, práce: „Dynamická analýza procesu řezání“. Během celé své kariéry, která trvala více než 40 let, působil v zóně průniku mezi několika obory: strojírenství, elektronika a řídicí technika, informační technologie; doména, která se nyní nazývá „mechatronika ".

Svou kariéru zahájil jako expert v Metal Industries Development Center (MIDC), Bandung, Indonésie, kde také zastával funkci Docent v Institut Teknologi Bandung, Bandung, Indonésie (1971–1973). Poté se vrátil do KU Leuven věnovat se akademické kariéře a stal se Plný profesor v roce 1980. Byl vedoucím divize PMA (výrobní inženýrství, konstrukce strojů a automatizace) KU Leuven (1980–1993 a 2001–03) a následně jeho předsedou (2003–2010). Byl předsedou katedry strojírenství (1993–2001). Od roku 1987 do roku 2006 byl vedoucím projektů projektů Interuniversity Attraction Pole Projects on Advanced Mechatronic Systems (Centrum excelence).

Práce

Kromě jeho rozsáhlé práce v oblasti řezné dynamiky, strukturální dynamiky, počítačově integrované výroby (CIM) a mikro a přesného inženýrství může být zbytek Van Brusselovy práce organizován do následujících tří hlavních témat:

Robotika: Průkopnická práce ve výzkumu robotiky v Belgii a v Evropě; práce zahrnuje: aktivní silová zpětná vazba; metodika pro modelovou specifikaci úkolů a řízení úkolů „vyhovujícího pohybu“; univerzální chapadlo se třemi prsty; LOLA, offline programovací jazyk robota se strukturovanou databází; KARMEN, obecný analytický a návrhový program pro inverzní a přímý kinematika a dynamika 3D mechanismů; vícesložkové snímače síly a točivého momentu a hmatový senzor pole; řízené robotickou silou odhrotování; Servisní robotika: LiAS, autonomní mobilní manipulátor; inteligentní invalidní vozíky se sdílenou autonomií; lékařská robotika, např. robotizovaná laparoskopie zahrnující inovativní haptická rozhraní.

Mechatronika: Vývoj filozofie mechatronického designu se zaměřením na „mechatronický kompilátor“, kde se současně optimalizuje mechanická struktura a řídicí jednotka pohybu, pro konstrukci vysoce výkonných strojů a strojních systémů. To zahrnuje: optimalizaci mechanické konstrukce ve fázi koncepčního návrhu; odvození robustních řídicích algoritmů (H-nekonečno, posuvný režim, ..), které mohou zaručit výkon za přítomnosti důležitých poruch, jako je změna konfigurace stroje, řezné síly, tření, ...; odvození jednoduchých řídicích modelů z modely konečných prvků mechanické struktury jako základ pro vývoj řídicích algoritmů; vývoj integrovaného konstrukčního rámce pro simultánní optimalizaci struktury a řadiče složitých mechatronických systémů s flexibilním a více těly s časově proměnnými konfiguracemi.

Holonické výrobní systémy (multiagentní systémy): V rámci myšlenky továrny na budoucnost a v duchu programu Inteligentní výrobní systém (IMS), který zahájil v roce 1990 prof. H. Yoshikawa, Japonsko. Hlavním úspěchem je nastavení referenčních architektur a metodologie návrhu holonických výrobních systémů. Vyvinutý PROSA architektura je mezinárodní výzkumnou komunitou obecně přijímána jako a referenční architektura. Aplikace biologicky inspirovaných paradigmat řízení, jako feromony v mravenčí kolonie, řídit složité výrobní systémy, což vede k multiagentnímu řídicímu rámci.

Ocenění

Mezi mnoha oceněními a vyznamenáními, které prof. Van Brussel obdržel, je uveden seznam těch nejvýznamnějších:

• 1976: Taylor medaile z CIRP (International Academy for Production Engineering).
• 1984: Cena KVIV-TI za výzkum v oblasti robotiky. (KVIV-TI: Technologický institut Královské vlámské strojírenské společnosti ).
• 1987: MOŘE Cena Zlatý robot.
• 1989: Společnost výrobních inženýrů (SME) Fellow.
• 1990—: člen Královské akademie pro vědu a umění v Belgii a stal se ředitelem třídy přírodních věd.
• 1994: Doctor honoris causa v Politehnica University v Bukurešti.
• 1994: IEEE Chlapík.
• 1994: Doctor honoris causa na Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule RWTH Aachen University.
• 1998: Příjemce ceny SME / CASA LEAD za vynikající výsledky ve výuce a výzkumu v integrované výrobě.
• 2002: Zahraniční člen Královská švédská akademie technických věd (IVA).
• 2002: Příjemce medaile z výzkumu F.W. Taylor Taylor.^[1]
• 2003: Doctor honoris causa ve společnosti Transylvánská univerzita v Brašově.
• 2008: Příjemce Joseph Engelberger Cena IFR Za příspěvek k rozvoji Vědy robotiky ve službách lidstva.^[2]
• 2009: Zahraniční spolupracovník National Academy of Engineering (Spojené státy) za průkopnický výzkum v mechatronice a robotice aplikovaný na výrobu a lékařskou chirurgii a za návrh holonických výrobních systémů.^[3]
• 2010: Příjemce prestižní ceny Georg-Schlesinger-Preis 2009 ^[4] od státního tajemníka pro vědu a výzkum státu Berlín s citací: für hervorragende wissenschaftliche Leistungen auf dem Gebiet der Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik.

Pozice a přidružení

• Člen Královská vlámská akademie Belgie pro vědu a umění, Třída přírodních věd.
• Člen Mezinárodní instituce pro výzkum výrobního inženýrství (CIRP). Předseda CIRP, 2000–2001, bývalý předseda vědeckotechnického výboru pro shromáždění (STC-A).
• Člen IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers).
• Fellow of SME (Society of Manufacturing Engineers).
• Člen KVIV (Královská vlámská inženýrská společnost).
• Minulý člen BIRA (Belgický institut automatického řízení a automatizace). Minulý člen představenstva. Bývalý předseda pracovní skupiny pro teorii systému. Bývalý předseda pracovní skupiny pro robotiku.
• Člen BSMEE (Belgická společnost strojních a environmentálních inženýrů).
• Čestný člen Národního výboru pro teoretickou a aplikovanou mechaniku.
• Bývalý člen a předseda Vědeckého výboru pro strojní a elektrotechniku ​​FWO (Fond pro vědecký výzkum, Flandry).
• Bývalý člen Vědeckého výboru pro strojní a elektrotechniku ​​FNRS (Fonds National de la Recherche Scientifique).
• Pomocný redaktor, člen redakční rady a / nebo recenzent pro IFToMM Journal MMT, „IEEE Transactions on Robotics and Automation“, „International Journal of Robotics Research“, „International Journal of Advanced Manufacturing Technology“, „Mechatronics“, „Mechatronic Systems Engineering“, „Robotics and Computer-Integrated Manufacturing“, „Robotics a autonomní systémy “.
• Minulý prezident euspen (Evropská společnost pro přesné strojírenství a nanotechnologie), 2007-09.

Vybraná bibliografie

Úplný seznam publikací Hendrika Van Brussela, včetně více než 80 (spolu) vedených disertačních prací, je k dispozici na Publikační úložiště K.U.Leuven. Zde je několik vybraných příspěvků:

• Van Brussel H, Wyns J, Valckenaers P a kol., Referenční architektura pro holonické výrobní systémy: PROSA, POČÍTAČE V PRŮMYSLU, 37 (3), s. 255–274, 1998.
• Reynaerts D, Van Brussel H, Aspekty designu akčních členů tvarové paměti, MECHATRONICS, 8 (6), str. 635–656, 1998.
• De Fonseca P, Sas P, Van Brussel H, Srovnávací studie metod pro optimalizaci umístění senzorů a akčních členů v aplikacích aktivního řízení, JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 221 (4), str. 651–679, 1999.
• Reynaerts D, Peirs J, Van Brussel H, mikroaktivace s tvarovou pamětí pro gastrointestinální intervenční systém, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 77 (2), str. 157–166, 1999.
• Van Brussel H, Sas P, Nemeth I, et al., Towards a mechatronic compiler, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 6 (1), str. 90–105, 2001.
• Pritschow G, Altintas Y, Jovane F, Koren Y, Mitsuishi M, Takata S, Van Brussel H, Weck M, Yamazaki Y, Otevřená architektura řadiče - minulost, přítomnost a budoucnost, CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY, 50 (2), pp 463–470, 2001.
• Trendafilova I, Van Brussel H, Nástroje nelineární dynamiky pro analýzu pohybu a monitorování stavu robotických spojů, MECHANICKÉ SYSTÉMY A ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU, 15 (6), str. 1141–1164, 2001.
• Valckenaers P, Van Brussel H, Kollingbaum M a kol., Multiagentní koordinace a řízení pomocí stigmergy aplikované na řízení výroby, MULTICAGENTOVÉ SYSTÉMY A APLIKACE, Série knih: LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, sv. 2086, s. 317–334, 2001.
• Al-Bender F, Symens W, Swevers J, Van Brussel H, Theoretical analysis of the dynamic behavior of hysteresis elements in mechanical systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF NON-LINEAR MECHANICS, 39 (10), pp. 1721–1735, 2004.
• Valckenaers P, Van Brussel H, Design pro neočekávané: Od holonických výrobních systémů k humánní mechatronické společnosti, Butterworth-Heinemann, 2015.

Reference

externí odkazy

1. Domovská stránka na KU Lovaň