Gyroskopický tenzor - Gyration tensor
v fyzika, tenzor gyrace je tenzor který popisuje druhý momenty pozice sbírky částice
kde je Kartézská souřadnice polohy vektor z částice. The původ z souřadnicový systém byl vybrán tak, že
tj. v systému těžiště . Kde
Další definice, která je matematicky identická, ale poskytuje alternativní metodu výpočtu, je:
Složka x-y tenzoru gyrace pro částice v kartézských souřadnicích by tedy byla:
V limitu kontinua
kde představuje početní hustotu částic v poloze .
Ačkoli mají různé jednotky, tenzor gyrace souvisí s moment setrvačnosti tenzor. Klíčovým rozdílem je, že pozice částic jsou váženy Hmotnost v tenzoru setrvačnosti, zatímco tenzor gyrace závisí pouze na polohách částic; hmotnost nehraje žádnou roli při definování tenzoru gyrace.
Diagonalizace
Protože tenzor gyrace je symetrický 3x3 matice, a Kartézský souřadnicový systém lze najít ve kterém je úhlopříčka