Navádění, navigace a ovládání - Guidance, navigation, and control

Navádění, navigace a ovládání (zkráceně GNC, GN&Cnebo G&C a v kontextu operací NASA je často vyslovováno „Gintsee“ nebo (IPA) ːnsiː) obor inženýrství zabývající se konstrukcí systémů pro řízení pohybu vozidel, zejména automobily, lodě, letadlo, a kosmická loď. V mnoha případech mohou tyto funkce provádět vyškolení lidé. Kvůli rychlosti například dynamiky rakety je však lidský reakční čas příliš pomalý na to, aby tento pohyb řídil. Proto se k takovému řízení používají systémy - nyní téměř výlučně digitální elektronické. I v případech, kdy lidé mohou tyto funkce vykonávat, často platí, že systémy GNC poskytují výhody, jako je zmírnění pracovního zatížení obsluhy, vyhlazení turbulencí, úspory paliva atd. Kromě toho sofistikované aplikace GNC umožňují automatický nebo dálkový řízení.

Vedení odkazuje na určení požadované dráhy jízdy („trajektorie ") z aktuální polohy vozidla na určený cíl, stejně jako požadované změny rychlosti, otáčení a zrychlení pro sledování této cesty.^[1]^[2]^[3]
Navigace odkazuje na určení polohy a rychlosti vozidla v daném čase („státní vektor ") i jeho přístup.^{[Citace je zapotřebí ]}
Řízení označuje manipulaci sil, prostřednictvím ovládacích prvků řízení, trysek atd., potřebných k provádění povelů navádění při údržbě vozidla stabilita.^{[Citace je zapotřebí ]}

GNC systémy

Systémy GNC se nacházejí v podstatě ve všech autonomních nebo poloautonomních systémech. Tyto zahrnují:

Autopiloti
Auta bez řidiče, jako Mars rovery nebo ti, kteří se účastní Velká výzva DARPA
Řízené střely
Přesné vedení výsadek systémy
Systémy řízení reakce pro kosmická loď
Kosmická loď nosná vozidla
Bezpilotní vzdušné prostředky
Traktory s automatickým řízením

Viz také

Reference

^ Grewal, Mohinder S .; Weill, Lawrence R .; Andrews, Angus P. (2007). Globální poziční systémy, inerciální navigace a integrace (2. vyd.). Hoboken, New Jersey, USA: Wiley-Interscience, John Wiley & Sons, Inc. str.21. ISBN 978-0-470-04190-1.
^ Farrell, Jay A. (2008). Aided Navigation: GPS s vysokorychlostními senzory. USA: Společnosti McGraw-Hill. str.5 a násl. ISBN 978-0-07-164266-8.
^ Draper, C. S .; Wrigley, W .; Hoag, G .; Battin, R. H .; Miller, E .; Koso, A .; Hopkins, A. L .; Vander Velde, W. E. (červen 1965). Navádění a navigace Apolla (PDF) (Zpráva). Massachusetts: Massachusetts Institute of Technology, Instrumentation Laboratory. str. I-3 a násl. Citováno 12. října 2014.

externí odkazy

Tento článek týkající se inženýrství je pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to.

[1] Grewal, Mohinder S .; Weill, Lawrence R .; Andrews, Angus P. (2007). Globální poziční systémy, inerciální navigace a integrace (2. vyd.). Hoboken, New Jersey, USA: Wiley-Interscience, John Wiley & Sons, Inc. str.21. ISBN 978-0-470-04190-1.

[2] Farrell, Jay A. (2008). Aided Navigation: GPS s vysokorychlostními senzory. USA: Společnosti McGraw-Hill. str.5 a násl. ISBN 978-0-07-164266-8.

[3] Draper, C. S .; Wrigley, W .; Hoag, G .; Battin, R. H .; Miller, E .; Koso, A .; Hopkins, A. L .; Vander Velde, W. E. (červen 1965). Navádění a navigace Apolla (PDF) (Zpráva). Massachusetts: Massachusetts Institute of Technology, Instrumentation Laboratory. str. I-3 a násl. Citováno 12. října 2014.

[1]

[2]

[3]