Navigační systém - Navigation system
A navigační systém je výpočetní systém, který pomáhá v navigace. Navigační systémy mohou být zcela na palubě vozidla nebo plavidla, které systém ovládá (například na lodi) most ) nebo umístěné jinde a využívající rádiový nebo jiný přenos signálu k ovládání vozidla nebo plavidla. V některých případech se používá kombinace těchto metod.
Navigační systémy mohou být schopné jednoho nebo více z:
- obsahující mapy, které lze zobrazit ve formátu čitelném člověkem prostřednictvím textu nebo v grafickém formátu
- určení polohy vozidla nebo plavidla prostřednictvím senzorů, map nebo informací z externích zdrojů
- poskytování doporučených pokynů člověku odpovědnému za vozidlo nebo plavidlo prostřednictvím textu nebo řeči
- poskytování pokynů přímo do autonomní vozidlo jako je robotická sonda nebo řízená střela
- poskytování informací o blízkých vozidlech nebo plavidlech nebo jiných nebezpečích nebo překážkách
- poskytování informací o dopravních podmínkách a navrhování alternativních směrů[Citace je zapotřebí ]
- simultánní lokalizace a mapování[1]
- akustické polohování pro podvodní navigaci[2]
- Automobilový navigační systém
- Používání námořních navigačních systémů sonar[3]
- Satelitní navigační systém
- Globální Polohovací Systém, skupina satelitů a počítačů, které mohou prostřednictvím přijímače GPS poskytovat informace o poloze jakékoli osoby, plavidla nebo vozidla
- GPS navigační zařízení, zařízení, které může přijímat signály GPS za účelem určení polohy zařízení a případně k navrhování nebo vydávání pokynů
- GLONASS, satelitní navigační systém provozovaný Ruskem
- Galileo globální navigační satelitní systém
- Globální Polohovací Systém, skupina satelitů a počítačů, které mohou prostřednictvím přijímače GPS poskytovat informace o poloze jakékoli osoby, plavidla nebo vozidla
- Chirurgický navigační systém, systém, který určuje polohu chirurgických nástrojů ve vztahu k obrazům pacientů, jako jsou CT nebo MRI.
- Inerciální naváděcí systém, systém, který kontinuálně určuje polohu, orientaci a rychlost (směr a rychlost pohybu) pohybujícího se objektu bez nutnosti externího odkazu
- Robotické mapování, metody a zařízení, pomocí kterých je autonomní robot schopen zkonstruovat (nebo použít) mapu nebo půdorys a lokalizovat se v něm
- XNAV pro navigaci v hlubokém vesmíru
Viz také
Reference
- ^ Dissanayake, MWM Gamini a kol. "Řešení problému simultánní lokalizace a vytváření map (SLAM) „IEEE Transactions on Robotics and Automation 17.3 (2001): 229-241.
- ^ Paul D. Groves (1. dubna 2013). Principy GNSS, inerciální a multisenzorové integrované navigační systémy, druhé vydání. Artech House. ISBN 978-1-60807-005-3.
- ^ Stephen F. Appleyard (23. ledna 2006). Námořní elektronická navigace. Routledge. ISBN 978-1-134-96309-6.