Prototypy Falcon 9 - Falcon 9 prototypes

Saranče v září 2012

Prototypy Falcon 9 byly experimentální letový test opakovaně použitelné rakety který provedl vertikální vzlety a přistání.[1] Projekt byl financováno ze soukromých zdrojů podle SpaceX, až do pozdějšího období neposkytne žádná vláda žádné prostředky.[2] Byly postaveny dva prototypy a oba byly vypuštěny ze země.[3]

Nejstarší prototyp byl Saranče. To bylo oznámeno v roce 2011[4] a v roce 2012 zahájila testování vznášení / přistání s nízkou nadmořskou výškou a nízkou rychlostí. Saranče byl vysoký 106 stop (32 m) a před odchodem do důchodu provedl v letech 2012 a 2013 osm úspěšných zkušebních letů. Druhým prototypem Falconu 9 bylo větší a schopnější vývojové vozidlo pro opakované použití Falcon 9 (F9R Dev, také známé jako F9R Dev1) založené na Falcon 9 v1.1 nosná raketa. Byl testován ve vyšších nadmořských výškách a byl schopen mnohem vyšší rychlosti, ale nikdy nebyl testován při vysoké rychlosti. Vozidlo F9R Dev1 bylo vyrobeno v letech 2013–2014 a první letový test v malé výšce provedl 17. dubna 2014; bylo ztraceno při zkoušce třemi motory u McGregor testovací web dne 22. srpna 2014,[5] který ukončil program zkoušek nízké rychlosti. Další rozšiřování obálka letového testu protože opakovaně použitelná raketa byla přesunuta do sestupné posilovače Falconu 9, které byly použity na orbitálních letových trajektoriích na komerčních orbitálních letech Falconu 9.

Testy Grasshopper a F9R Dev byly základem pro vývoj opakovaně použitelných Falcon 9 a Falcon Heavy rakety, které vyžadují vertikální přistání téměř prázdné Falcon 9 a Falcon Heavy posilovací nádrže a sestavy motorů prvního stupně. Testy Grasshopper a F9R Dev vedly k sérii vysokohorské, vysokorychlostní řízené sestupové testy post-misí (strávených) posilovacích stupňů Falcon 9 která doprovázela komerční mise Falcon 9 od září 2013. Ta nakonec vyústila v první úspěšné přistání posilovače dne 21. prosince 2015.

Dějiny

Saranče provedením letu dlouhého 325 metrů s následným měkkým propulzivním přistáním ve snaze vyvinout technologie pro opakovaně použitelné nosné rakety.

Saranče se poprvé veřejně stalo známým ve třetím čtvrtletí roku 2011, kdy o tom poprvé napsali vesmírní novináři po analýze předpisů kosmického startu Federální letecká správa.[1]

Krátce nato společnost SpaceX potvrdila existenci programu vývoje testovacích vozidel a předpokládala, že začne Saranče program letových zkoušek v roce 2012.[4][6]

Zveřejnění veřejných informací v roce 2011 naznačilo, že k podzvukovým testům dojde v roce McGregor, Texas ve třech fázích, v maximálních výškách letu 670 až 11 500 ft (200 až 3 510 m), po dobu 45 až 160 s (0,75 až 2,67 min). V té době se očekávalo, že testování bude trvat až tři roky a první FAA povolení umožňuje až 70 suborbitálních vypouštění ročně.[1][7]Na podporu zkušebního letového programu bylo postaveno betonové odpalovací zařízení o poloviční ploše.[6] V září 2012 společnost SpaceX oznámila, že požádala o souhlas FAA ke zvýšení nadmořské výšky některých počátečních zkušebních letů.[8] Těšíme se na příští rok, generální ředitel Musk v listopadu 2012 řekl: „V příštích několika měsících budeme postupně zvyšovat nadmořskou výšku a rychlost. ... Myslím, že na cestě pravděpodobně budou nějaké krátery; budeme mít velké štěstí, pokud nejsou žádné krátery. Vertikální přistání je nesmírně důležitý průlom - extrémní, rychlé opětovné použití. “[9]

V květnu 2013 společnost SpaceX oznámila, že část nadmořské výšky a vyšší rychlosti Saranče program letových zkoušek bude proveden v Spaceport America u Las Cruces, Nové Mexiko - a ne u Federální vláda přilehlý Střelecký dosah White Sands zařízení, jak bylo dříve plánováno[3][10][11][12]—A podepsal tříletý nájem pozemků a zařízení v nedávno fungujícím kosmodromu.[11] SpaceX v květnu 2013 naznačila, že dosud nevěděli, kolik pracovních míst by se mohlo přesunout z Texasu do Nového Mexika.[13]

Společnost SpaceX začala v květnu 2013 na Spaceport America, 7 km jihozápadně od hlavního kampusu kosmodromu, stavět podložku o rozměrech 30 m × 30 m (98 ft × 98 ft), která plánovala pronajmout podložku pro 6 600 USD za měsíc plus 25 000 USD za zkušební let.[14]

Popis

Saranče

Saranče sestával z „a Falcon 9 [v1.0] nádrž prvního stupně, jediná Merlin-1D motor “s výškou 32 m (106 ft).[1] Podvozek byl opraven.

Jak uvedl Elon Musk, Saranče mohl přistát na Zemi s přesností a helikoptéra.[15]

F9R Dev1

F9R Dev1 byl vyroben z použité nádrže prvního stupně v Falcon 9 v1.1,[16] takže byl vysoký 160 stop,[17] téměř o 50% delší než první kobylka.[18] Přistávací nohy byly konstrukčně zatahovací, s teleskopickým pístem namontovaným na A-rámu. Celkové rozpětí čtyř ramen bylo přibližně 18 m (60 ft) a hmotnost menší než 2 100 kg (4 600 lb); systém nasazení používal vysoký tlak hélium.[19] Nohy měly menší váhu než na první kobylce. F9R Dev1 měl jinou motorovou pozici než první vozidlo Grasshopper.[18]

Vozidlo F9R Dev1 v Texasu bylo určeno ke vzletu a zrychlení se třemi motory - protože zkušební let nikdy nepotřebuje plný tah ke vzletu plně naloženého Falconu 9 s orbitálním užitečným zatížením - při dokončení sestupu a přistání s jediným motorem.[20] Původní Grasshopper letěl výhradně s jediným jediným motorem Merlin 1D, středovým motorem, který se plánuje použít k dokončení poslední fáze zpomalení a vertikální přistání.

F9R Dev2 (nikdy letecky)

Třetí letové testovací vozidlo - F9R Dev2 - bylo původně plánováno letět pouze ve zkušebním rozsahu ve vysokých nadmořských výškách v Spaceport America[11][2] a v nadmořských výškách až 91 000 metrů (300 000 ft).[17][21][16] V září 2014, po zničení F9R Dev1, SpaceX změnil plány, takže vozidlo F9R Dev2 letělo nejprve v McGregoru pro testování v malých výškách. Počáteční FAA povolení k letu s vývojovým vozidlem Falcon 9 pro opakované použití v McGregoru v Texasu bylo otevřené do února 2015.[22]

Dne 19. února 2015 SpaceX oznámil, že F9R Dev2 bude ukončen.[23]

V dubnu 2015 provedla společnost SpaceX testy tankování na Přerušení během letu raketa na Vandenbergova letecká základna SLC-4E. Vzhledem k tomu, že tato raketa měla pouze tři motory Merlin 1D a místo v Novém Mexiku mělo být použito k testování vrácených prvních stupňů, spekulovalo se, že ukončená verze F9R Dev2 byla znovu navržena jako nosná raketa Zrušení během letu.[24]

V květnu 2015 tiskový článek uvedl, že vzhledem k technickému úspěchu mnoha aspektů pokusů o přistání posilovací rakety na moři a na ASDS, SpaceX plánoval využití webu v Novém Mexiku pro testování vrácených etap.[25][26]

Letové zkoušky

Saranče letové zkoušky

První prototyp Falcon 9, Saranče, celkem osm zkušební lety od září 2012 do října 2013.[27] Všech osm letů bylo z McGregor, Texas testovací zařízení.

Saranče zahájil letové zkoušky v září 2012 krátkým, třísekundovým skokem, následovaným druhým skokem v listopadu 2012 s 8sekundovým letem, který vzal zkušební lůžko přibližně 5,4 m (18 ft) nad zemí, a třetím letem v prosinci 2012 o délce 29 sekund, s prodlouženým vznášením se pod výkonem raketového motoru, ve kterém vystoupal do výšky 40 m (130 ft), poté sestoupil pod raketovou silou a dospěl k úspěšnému vertikálnímu přistání.[28] Saranče uskutečnil svůj osmý a závěrečný zkušební let 7. října 2013, letěl do výšky 744 m (2 441 ft), než dosáhl svého osmého úspěchu vertikální přistání.[29] Testovací vozidlo Grasshopper je nyní v důchodu.[27]

Letové testy v zařízení v Texasu byly omezeny na maximální nadmořskou výšku 2500 stop (760 m) počátečním FAA regulační povolení.[30]

#Datum (y-m-d)Nejvyšší nadmořská výškaDoba trváníVideoPoznámky
12012-09-21[10]1,8 m (6 stop)[10]3 s[10][31]„Krátký hop“[32] s téměř prázdnou nádrží.
22012-11-01[33]5,4 m (17,7 ft)[33]8 s[33][34]
32012-12-17[35]40 m (131 stop)[35]29. léta[35][36]První let zahrnuje figurínu kovboja
42013-03-07[37]80 m (262 stop)[38]34s[38][39]Poměr dotyku k hmotnosti větší než jedna[40]
52013-04-17[41]250 m (820 ft)[41]58s[42]Prokázaná schopnost udržovat stabilitu ve větru[43]
62013-06-14[44]325 m (1070 stop)[44]68. léta[45][46]Nová sada navigačních senzorů testována; potřebné na F9-R pro přesné přistání[47]
72013-08-13[48]250 m (820 ft)[48]60. léta[49]Úspěšně dokončen „test odklonění“ provedením bočního manévru 100 m (330 stop) před návratem na podložku.[48]
82013-10-07[50]744 m (2,440 ft)[51]79. léta[52][53]Poslední let kobylky. Po letu bylo vozidlo v důchodu.[27]

Od oznámení v roce 2011 až do roku 2014 dosáhl SpaceX všech milníků harmonogramu, které veřejně ohlásili. SpaceX v únoru 2012 uvedla, že plánuje několik zkušebních letů s vertikálním vzletem a vertikálním přistáním (VTVL) v průběhu roku 2012,[3] a v červnu 2012 potvrdili, že pokračovali v plánu uskutečnit první zkušební let v příštích několika měsících.[6]

Letové zkoušky F9R Dev1

Vývojové vozidlo pro opakované použití Falcon 9, nebo F9R Dev, bylo oznámeno v říjnu 2012. F9R Dev1 byl původně pojmenován od konce roku 2012 do začátku roku 2014 jako Grasshopper v1.1.[17][29] V březnu 2013 Musk uvedl, že SpaceX doufá, že dosáhne nadzvukový rychlost do konce roku 2013.[54] V březnu 2013 bylo oznámeno, že druhé suborbitální letové vozidlo třídy Grasshopper bude vyrobeno z tanku prvního stupně Falcon 9 v1.1, který byl použit pro kvalifikační testování v Texasu na SpaceX Rocket Development and Test Facility před březnem.[16]

V roce 2014 FAA povolení bylo zvýšeno na 10 000 stop (3 000 m) pro testování F9R Dev v McGregoru,[21] když byl první Grasshopper omezen na nadmořskou výšku 2 500 ft (760 m).

F9R Dev1 byl postaven na mnohem déle Falcon 9 v1.1 nádrž prvního stupně a se zatahovací přistávací nohy.

SpaceX provedl krátkodobý pozemní test (statický test) F9R Dev1 28. března 2014 na svém testovacím místě v McGregoru v Texasu,[55] a uskutečnili svůj první zkušební let nového vozidla do výšky 250 metrů (820 ft) dne 17. dubna 2014.[21][20] Pátý let vozidla F9R Dev1 dne 22. srpna 2014 byl také jeho posledním.[17][56] Anomální data snímače z vozidla během jeho výstupu spustila systém ukončení letu, což vedlo ke zničení F9R-Dev1. Nebyla hlášena žádná zranění ani zranění téměř blízko a během zkoušky byl přítomen zástupce FAA. Video z nehody bylo zveřejněno CBS a více obrázků z nehody bylo zveřejněno na sociálních médiích.[5][57]

Test #Datum (rok-měsíc-den)Testovací vozidloUmístěníNejvyšší nadmořská výškaVideoPoznámky
12014-04-17[17]F9R Dev1McGregor250 m (820 ft)[17][58]Vznášel se, pohyboval se do strany, úspěšně přistál.[20]
22014-05-01[59]F9R Dev1McGregor1000 m (3280 ft)[60][61]Umístil, přesunul se do strany, přistál.[59]
32014-06-17F9R Dev1McGregor1000 m (3280 ft)[62][62]První zkušební let s řiditelným mřížkové ploutve.[62]
42014-08-01[63]F9R Dev1McGregorSpaceX neposkytl žádné veřejné informace o tomto letu.[64]
52014-08-22[63]F9R Dev1McGregor[65]Vozidlo explodovalo po letové anomálii, která začala odvádět F9R Dev1 z plánované dráhy letu. Žádná zranění.[56][66] Blokovaný senzor byl příčinou letové anomálie. Senzor neměl v prototypu vozidla F9R Dev žádnou zálohu, ale v letové verzi by měl nadbytečnou zálohu Falcon 9.[67]

Testy přistání po misi Falcon 9

První fáze Falconu 9 se pokusila přistát na ASDS po druhé fázi s CRS-6 pokračovala na oběžnou dráhu. Přistávací nohy jsou uprostřed nasazení.
Hlavní článek: Falcon 9 první fáze přistávací zkoušky

V roce 2013 se SpaceX kromě svých stávajících testů s létajícími testovacími vozy přesunula k používání svých běžných vozidel Falcon 9 pro testování VTVL. V březnu 2013 společnost SpaceX oznámila, že počínaje prvním letem roztažené verze modelu Falcon 9 nosná raketa - šestý celkový let Falconu 9 (pak se očekává v létě 2013), každý první etapa bude vybaveno přístroji a vybaveno jako vozidlo pro kontrolovaný sestup.[68] SpaceX se pokusil o četná přistání nad vodou, a to jak nad mořem, což mělo za následek měkké přistání do vody, i na specializované Autonomní kosmické lodě s drony: čluny upravené tak, aby byly přistávací plošiny. Žádný nebyl úplně úspěšný.

SpaceX se konečně podařilo přistát produkční vertikální přistávací raketu na pevninu koncem roku 2015. K prvnímu pokusu o přistání první etapy Falconu 9 na pevnině, poblíž místa jejího startu, došlo dne Falcon 9 Flight 20, dne 21. prosince 2015. Přistání bylo úspěšné a první etapa Falcon 9 plný tah vozidlo bylo obnoveno.[69][70][71] Do 27. května 2016 společnost SpaceX úspěšně dokončila tři přistání v první fázi na a dronová loď v moři.[72]

Viz také

Reference

  1. ^ A b C d Mohney, Doug (2011-09-26). „SpaceX plánuje otestovat opakovaně použitelnou suborbitální raketu VTVL v Texasu“. Satelitní reflektor. Archivováno z původního dne 2016-08-04. Citováno 2012-12-30.
  2. ^ A b Shotwell, Gwynne (4. června 2014). Diskuse s Gwynne Shotwell, prezidentkou a provozní ředitelkou, SpaceX. Atlantická rada. Událost se koná ve 22:35–26:20. Archivováno z původního dne 25. ledna 2017. Citováno 9. června 2014. Tento technologický prvek [opakovaně použitelná technologie nosných raket], všechny tyto inovace provádí pouze SpaceX, nikdo nám za to neplatí. Vláda má velký zájem o údaje, které shromažďujeme v této sérii testů. ... To je druh věcí, které mohou podnikatelské investice a noví účastníci / inovátoři udělat pro odvětví: financovat jejich vlastní vylepšení, a to jak v kvalitě jejich programů a kvalitě jejich hardwaru, tak v rychlosti a kadenci jejich operací .
  3. ^ A b C Simberg, Rand (08.02.2012). „Elon Musk na opakovaně použitelných raketových plánech SpaceX“. Populární mechanika. Archivováno od originálu dne 2012-02-11. Citováno 2012-02-07.
  4. ^ A b Lindsey, Clark (2011-10-12). "Grasshopper novinky". Zprávy RLV a kosmické dopravy. Archivovány od originál dne 18. 11. 2011. Citováno 2011-11-23.
  5. ^ A b Elon Musk (22. srpna 2014). „Třímotorové vozidlo F9R Dev1 se během zkušebního letu automaticky ukončilo“. Cvrlikání. Archivováno z původního 24. srpna 2014. Citováno 23. srpna 2014.
  6. ^ A b C "Opakovaně použitelný prototyp rakety téměř připraven k prvnímu startu". Vesmírný let teď. 2012-07-09. Archivováno od originálu 2016-11-16. Citováno 2012-07-13. SpaceX zkonstruoval v McGregoru betonové odpalovací zařízení o rozloze půl hektaru a na podložce již stojí raketa Grasshopper, vybavená čtyřmi stříbrnými přistávacími nohami podobnými hmyzu.
  7. ^ „Návrh environmentálního posouzení pro vydání experimentálního povolení společnosti SpaceX k provozu vozidla Grasshopper na testovacím místě McGregor v Texasu“ (PDF). Federální letecká správa. 2011. Archivováno (PDF) z původního dne 2013-05-02. Citováno 2011-11-24.
  8. ^ Lindsey, Clark (2012-09-17). „Cílem testů SpaceX Grasshopper je rychlý pohyb v nadmořské výšce“. NewSpace Watch. Archivováno z původního dne 2014-09-28. Citováno 2012-09-17.
  9. ^ Coppinger, Rod (2012-11-23). „Obrovská Mars Colony Eyed od zakladatele SpaceX Elona Muska“. ProfoundSpace.org. Archivováno z původního dne 2013-06-28. Citováno 2012-11-25.
  10. ^ A b C d Clark, Stephen (2012-09-24). „Znovu použitelná raketová základna SpaceX vyžaduje první skok“. Spaceflightnow. Archivováno z původního dne 2012-09-27. Citováno 2012-09-25.
  11. ^ A b C Lindsey, Clark (07.05.2013). „SpaceX otestuje opakovaně použitelný posilovač Grasshopper na Spaceport America v NM“. NewSpace Watch. Archivováno od originálu dne 2015-01-18. Citováno 2013-05-07.
  12. ^ "Opakovaně použitelný prototyp rakety téměř připraven k prvnímu startu". Spaceflightnow.com. 2012. Archivováno od originálu 2016-11-16. Citováno 2012-05-12.
  13. ^ Opat, Joseph (07.05.2013). „SpaceX přesouvá testování kobylky do Nového Mexika“. Waco Tribune. Archivováno od originálu dne 2017-12-31. Citováno 2013-05-08.
  14. ^ Leone, Dan (2013-05-13). „SpaceX si pronajímá podložku v Novém Mexiku pro další testy kobylky“. SpaceNews. Citováno 2013-08-03.
  15. ^ „Muskova vesmírná diskuse ohromuje dav na jih od jihozápadu“. Měsíc a zpět. 2013-03-11. Archivováno od originálu 2013-03-13. Citováno 2013-03-11.
  16. ^ A b C „Spacex se může pokusit přistát nebo získat zpět první fázi příštího spuštění Falcon 9 v1.1 letos v létě“. Další velká budoucnost. 2013-03-23. Archivovány od originál dne 2013-03-27. Citováno 2013-04-06.
  17. ^ A b C d E F Bergin, Chris (2014-04-22). „Rakety, které se vracejí domů - SpaceX posouvá hranice“. NASAspaceflight.com. Archivováno z původního dne 2014-04-25. Citováno 2014-04-23.
  18. ^ A b „Grasshopper 2. generace + nové video prvního hopu“. NewSpace Watch. 2012-10-02. Citováno 2012-11-04.
  19. ^ Lindsey, Clark (02.05.2013). „SpaceX ukazuje nohu pro“ F-ninera"". Archivováno z původního dne 2013-05-25. Citováno 2013-05-02. F9R (vyslovuje se F-niner) ukazuje malou nohu. Design je vnořený, teleskopický píst s rámem ... Vysokotlaké helium. Musí být ultralehký.
  20. ^ A b C Abbott, Joseph (2014-04-17). „Nástupce Grasshopperu letí na místě SpaceX v McGregoru“. Waco Tribune. Citováno 2014-04-18.
  21. ^ A b C Norris, Guy (2014-04-28). „Plány SpaceX pro více testů posilovače opakovaně použitelných: Řízené přistání na vodě představuje velký krok směrem k cíli SpaceX Falcon pro rychlou opětovnou použitelnost“. Letecký týden. Archivováno z původního dne 2014-04-26. Citováno 2014-04-26. Let F9R Dev 1 ze dne 17. dubna, který trval méně než 1 minutu, byl prvním testem vertikálního přistání výrobně reprezentativní obnovitelné první etapy Falcon 9 v1.1, zatímco nákladní let z 18. dubna na ISS byl první příležitostí pro SpaceX vyhodnotit design skládacích přistávacích nohou a vylepšených trysek, které ovládají scénu během jejího počátečního sestupu.
  22. ^ „Data komerčního prostoru / aktivní povolení“. Data a výzkum FAA. Federální letecký úřad USA. Archivováno z původního dne 2. května 2014. Citováno 2014-04-23. Povolení č. EP 14-010, Společnost: Space Exploration Technologies Corporation, Vozidlo: Falcon 9-R, Místo: Texas, Vypršení platnosti: 26. února 2015
  23. ^ Klotz, Irene (19. února 2015). „SpaceX obchází náhradu za ztracené testovací vozidlo přistání Falcon 9R“. Portál do vesmíru. Archivováno z původního dne 14. března 2018. Citováno 13. března 2018 - přes SEN.
  24. ^ Bergin, Chris (10.04.2015). „SpaceX provádí test tankování na In-Flight Abort Falcon 9“. nasaspaceflight.com. Archivováno z původního dne 2015-05-04. Citováno 2015-05-10.
  25. ^ Bergin, Chris (2015-03-19). „Spaceport America nastaven na testování opětovného použití SpaceX“. nasaspaceflight.com. Archivováno od původního dne 2015-05-13. Citováno 2015-05-12.
  26. ^ Abbott, Joseph (09.09.2014). „Aktualizace SpaceX: Spuštění přesunuto na 20. září; nová testovací raketa může dorazit za 2 měsíce“. Waco Tribune. Archivováno od originálu 31. 12. 2018. Citováno 2014-09-13.
  27. ^ A b C Klotz, Irene (2013-10-17). „SpaceX vyřazuje kobylku, nová testovací souprava létá v prosinci“. Vesmírné novinky. Citováno 2013-10-21.
  28. ^ Boyle, Alan (2012-12-24). „SpaceX vypouští raketu Grasshopper na 12patrový vysoký hop v Texasu“. Kosmický protokol MSNBC. Archivováno z původního dne 2016-03-03. Citováno 2012-12-30.
  29. ^ A b „Kobylka letí do své dosud nejvyšší výšky“. Zveřejnění informací o sociálních médiích. SpaceX. 12. října 2013. Archivováno z původního dne 17. ledna 2016. Citováno 14. října 2013. SLEDOVÁNÍ: Kobylka letí do své dosavadní nejvyšší výšky - 744 m (2441 stop) na oblohu Texasu. http://youtu.be/9ZDkItO-0a4 Toto byl poslední plánovaný test plošiny Grasshopper; Dalším krokem budou testy s nízkou nadmořskou výškou vývojového vozidla Falcon 9 Reusable (F9R) v Texasu, po nichž budou následovat testy ve vysokých nadmořských výškách v Novém Mexiku.
  30. ^ Abbott, Joseph (08.05.2013). „Kobylka SpaceX skočila do kosmodromu NM“. Waco Tribune. Archivováno z původního dne 2017-08-24. Citováno 2013-10-25.
  31. ^ SpaceX (24. září 2012). „Grasshopper bere svůj první hop / 21. 9. 2012“. Youtube. Archivováno z původního dne 8. srpna 2018. Citováno 9. října 2018.
  32. ^ Lindsey, Clark (2012-09-22). "SpaceX Grasshopper vertikální vzlet / vertikální přistávací raketa první test". NewSpace Watch. Citováno 2012-09-23.
  33. ^ A b C „Grasshopper Two-Story Hop 1. 11. 12“. SpaceX. 5. listopadu 2012. Archivováno z původního dne 12. listopadu 2012. Citováno 6. listopadu 2012.
  34. ^ SpaceX (5. listopadu 2012). „Grasshopper Two-Story Hop 1. 11. 12“. Youtube. Archivováno z původního dne 12. listopadu 2012. Citováno 9. října 2018.
  35. ^ A b C "Kobylkový chmel stále vyšší". NewSpace Journal. 24. prosince 2012. Archivováno z původního dne 2. května 2013. Citováno 25. prosince 2012.
  36. ^ SpaceX (23. prosince 2012). „Single Camera: Grasshopper 12-Story Test Flight 17/12/12“. Youtube. Archivováno z původního dne 16. listopadu 2018. Citováno 9. října 2018.
  37. ^ „Povolené zahájení FAA“. Federální letecká správa. 8. března 2013. Archivováno z původního dne 6. března 2013. Citováno 9. března 2013.
  38. ^ A b „Více o testu„ Johnnyho Cash hover slama “na Grasshopperu. NewSpace Journal. 9. března 2013. Archivováno z původního dne 2. května 2013. Citováno 9. března 2013.
  39. ^ SpaceX (11. března 2013). „Grasshopper 24-Story Hover Slam 3/7/13 - Single Angle“. Youtube. Archivováno z původního dne 23. srpna 2018. Citováno 9. října 2018.
  40. ^ „GRASSHOPPER DOKONČUJE NEJVYŠŠÍ LEAP K DATU. 10. března 2013. Archivovány od originál dne 2. května 2013. Citováno 25. dubna 2013.
  41. ^ A b Lindsey, Clark (2013-04-13). „SpaceX Grasshopper dosahuje 250 metrů“. NewSpace Watch. Archivováno z původního dne 2013-04-29. Citováno 2013-04-23.
  42. ^ SpaceX (23. dubna 2013). „Grasshopper 250m Test - Single Camera (Hexacopter)“. Youtube. Archivováno z původního dne 3. října 2018. Citováno 9. října 2018.
  43. ^ „Twitter Elona Muska“. 22.dubna 2013. Archivováno z původního dne 21. září 2013. Citováno 23. dubna 2013.
  44. ^ A b Bergin, Chris (14. června 2013). „Testovací časy pro nový Falcon 9 v.1.1 od SpaceX“. NASASpaceFlight (není spojen s NASA). Archivováno z původního dne 10. července 2013. Citováno 15. června 2013.
  45. ^ Bergin, Chris (20. června 2013). „Snížení rizika prostřednictvím pozemního testování je receptem na úspěch SpaceX“. NASASpaceFlight (není spojen s NASA). Archivováno z původního dne 18. ledna 2017. Citováno 21. června 2013.
  46. ^ SpaceX (5. července 2013). „Grasshopper 325m Test - Single Camera (Hexacopter)“. Youtube. Archivováno z původního dne 21. listopadu 2018. Citováno 9. října 2018.
  47. ^ „VIDEO - Grasshopper 325-meter Test“. SpaceNews.com. 8. července 2013. Citováno 9. října 2018.
  48. ^ A b C Boyle, Alan (2013-08-14). „Testovací raketa SpaceX Grasshopper úspěšně letí do strany“. Zprávy NBC. Archivováno od originálu dne 2013-08-17. Citováno 2013-08-15.
  49. ^ SpaceX (8. září 2013). „Grasshopper Divert - Single Cam (Grasshopper vs. Cows)“. Youtube. Archivováno z původního dne 3. října 2018. Citováno 9. října 2018.
  50. ^ „Let Grasshopper SpaceX dne 10/07“. Archivováno z původního dne 2013-10-26. Citováno 2013-10-09.
  51. ^ „Grasshopper 744m Test - Single Camera (Hexacopter)“. Kanál YouTube SpaceX. 12. 10. 2013. Archivováno od původního dne 2016-11-29. Citováno 2016-11-25.
  52. ^ Post, Hannah (16. října 2013). „Grasshopper dokončil v posledním testu půlmílový let“. Spacex.com. Archivováno z původního dne 9. října 2018. Citováno 9. října 2018.
  53. ^ SpaceX (12. října 2013). „Grasshopper 744m Test - Single Camera (Hexacopter)“. Youtube. Archivováno z původního dne 8. října 2018. Citováno 9. října 2018.
  54. ^ Lindsey, Clark (09.03.2013). „Elon Musk debutoval videem z posledního letu Grasshopper na SXSW“. NewSpace Watch. Citováno 2013-03-14.
  55. ^ Malik, Tariq (2014-04-14). „SpaceX se pokusí o odvážný opakovaně použitelný raketový test během dnešního spuštění draka“. SpaceNews. Archivováno od originálu 2014-04-14. Citováno 2014-04-15.
  56. ^ A b Foust, Jeff (2014-08-23). "Testovací vozidlo Falcon 9 zničeno při nehodě". NewSpace Journal. Archivováno z původního dne 2014-08-25. Citováno 2014-08-23.
  57. ^ Stephen Clark (2014-08-22). „Prototyp rakety SpaceX exploduje při zkušebním letu“. Vesmírný let teď. Archivováno z původního dne 2014-08-25. Citováno 2014-08-23.
  58. ^ SpaceX (18. dubna 2014). „První letový test F9R - 250 m“. Youtube. Archivováno z původního dne 2. listopadu 2018. Citováno 9. října 2018.
  59. ^ A b Abbott, Joseph (01.05.2014). „Nástupce Grasshopperu SpaceX opět letí“. Waco Tribune. Archivováno od originálu 10. 10. 2018. Citováno 2014-05-02.
  60. ^ SpaceX (2. května 2014). „Letový test F9R - 1 000 m“. Youtube. Archivováno od originálu 9. března 2016. Citováno 2. května 2014.
  61. ^ SpaceX (2. května 2014). „Letový test F9R - 1 000 m“. Youtube. Archivováno z původního dne 11. listopadu 2018. Citováno 9. října 2018.
  62. ^ A b C SpaceX (19. června 2014). „Let F9R 1000 m Fin - palubní kamera a široká střela“. Youtube. Archivováno z původního dne 14. srpna 2018. Citováno 9. října 2018.
  63. ^ A b „Data komerčního prostoru - spuštěna“. Federální letecká správa. Archivováno od originálu dne 2014-08-10. Citováno 2014-08-02. Zahájeny termíny Grasshopper
  64. ^ „Aktualizace vývoje SpaceX - F9R“. Spaceflight 101. Archivováno z původního dne 10. října 2018. Citováno 9. října 2018.
  65. ^ Gunrun (22. srpna 2014). „Exploze automatického ukončení SpaceX F9R během zkušebního letu“. Youtube. Archivováno z původního dne 12. července 2018. Citováno 9. října 2018.
  66. ^ Harwood, William (22. srpna 2014). „Raketa SpaceX exploduje během zkušebního letu v Texasu“. Zprávy CBS. Archivováno od originálu 10. října 2014. Citováno 28. září 2014.
  67. ^ Dean, James (03.08.2014). „SpaceX se zaměřuje na sobotní start z mysu“. Florida dnes. Citováno 2014-08-03.
  68. ^ Lindsey, Clark (2013-03-28). „SpaceX se rychle pohybuje směrem k první fázi zpětného letu“. NewSpace Watch. Archivováno od originálu dne 2013-04-16. Citováno 2013-03-29.
  69. ^ „SpaceX na Twitteru“. Cvrlikání. Archivováno z původního dne 23. prosince 2015. Citováno 9. října 2018.
  70. ^ „Páni! SpaceX úspěšně přistává na orbitální raketě historicky jako první“. ProfoundSpace.org. Archivováno z původního dne 28. listopadu 2018. Citováno 9. října 2018.
  71. ^ de Selding, Peter B. (2015-10-16). „SpaceX mění své plány návratu do letu Falcon 9“. SpaceNews. Archivováno z původního dne 16. října 2015. Citováno 8. listopadu 2015.
  72. ^ Kramer, Miriam (27. května 2016). „SpaceX to dělá znovu: Společnost přistává třetí raketu na dronové lodi v oceánu“. Mashable. Archivováno z původního dne 11. června 2016. Citováno 10. června 2016.

externí odkazy