E-puck mobilní robot - E-puck mobile robot

mobilní robot e-puck

The e-puk je malý (7 cm) diferenciál kolový mobilní robot. To bylo původně navrženo pro mikroinženýrské vzdělávání od Michael Bonani a Francesco Mondada v laboratoři ASL Prof. Roland Siegwart v EPFL (Lausanne, Švýcarsko ). E-puk je otevřený hardware a jeho integrovaný software je open-source, a je postaven^[1] a prodáno^[2] několika společnostmi.

Technické údaje

• Průměr: 70 mm
• Výška: 50 mm
• Hmotnost: 200 g
• Maximální rychlost: 13 cm / s
• Autonomie: 2 hodiny v pohybu
• dsPIC 30 procesor @ 30 MHz (15 MIPS )
• 8 kB RAM
• 144 kB Blikat
• 2 krokové motory
• 8 infračervený blízkost a světlo (TCRT1000)
• barva Fotoaparát 640x480
• 8 LED diody v kruhu + jedna LED dioda + jedna přední LED
• 3D akcelerometry
• 3 mikrofony
• 1 reproduktor

Rozšíření

Nové moduly lze skládat na horní část e-puku; jsou k dispozici následující rozšíření:^[3]

• věž, která simuluje 1D všesměrové vidění, ke studiu optický tok,
• zemní senzory, například sledovat čáru,
• barevná LED věžička, pro barevnou komunikaci,
• ZigBee sdělení,
• 2D všesměrové vidění,
• magnetická kola, pro vertikální lezení,
• Rozšiřující deska Pi-puck, pro propojení s a Raspberry Pi jednodeskový počítač.

Vědecké použití

Vzhledem k tomu, že e-puk je otevřený hardware, jeho cena je nižší než u konkurence.^[4] To vede k rychlému přijetí vědeckou komunitou ve výzkumu^[5] navzdory původní vzdělávací orientaci robota. e-puk byl použit v kolektivní robotika[1] [2] [3], evoluční robotika [4] a umělecky orientovaná robotika [5]^{[trvalý mrtvý odkaz ]} [6][7].

Reference

externí odkazy

• Domovská stránka - domovská stránka projektu e-puck
• e-puk na Moboty - domovská stránka e-puku u Mobots, skupiny, která vyvinula e-puk
• e-puk na gna - gna stránka palubního softwaru e-puck
• model e-puku - Dokumentace modelu e-puku v Webové stránky robotický simulátor.
• Osnovy robotů Cyberbotics - osnovy robotiky založené na robotovi e-puck