Roland Siegwart - Roland Siegwart

Roland Siegwart (narozen v roce 1959, Lausanne ), je ředitelem Autonomous Systems Lab (ASL) v Švýcarsko,^[3] z Ústav robotiky a inteligentních systémů v ETH Curych ^[4] a známý odborník na robotiku.

Časný život

Siegwart se narodil v Lausanne a vyrostl v Kanton Schwyz. Získal magisterský titul ve strojírenství od ETH Curych v roce 1983 a v roce 1989 titul PhD s vyznamenáním Stříbrná medaile ETH za svou práci na Elektromagneticky odpružené frézovací vřeteno s aktivním digitálním ovládáním.

Kariéra

Po dokončení doktorátu byl Siegwart zaměstnán jako výzkumný asistent na různých univerzitách (ETH Curych HTL Curych (od roku 2001 ZHAW), Stanfordská Univerzita Kalifornie) a v roce 1990 se stal viceprezidentem pro výzkum a vývoj ve společnosti MECOS Traxler AG. Od roku 1996 je Siegwart spojován jako řádný profesor na EPFL Lausanne a v roce 2006 z ETH Curych. V letech 2010 až 2014 byl Siegwart viceprezidentem pro výzkum a korporátní vztahy v ETH Curych.

Výzkumné aktivity Siegwartu se zaměřují na design a navigaci mobilních robotů - lokalizaci a mapování, plánování v dynamických prostředích, interakce člověk-robot, koncepty lokomotiv pro nerovný terén, mobilní mikro-roboty, vesmírné vozítka, autonomní automobily a bezpilotní prostředky.

Siegwart je zakladatelem a spoluzakladatelem různých špičkových startupů, jako jsou Shockfish Communication Ltd. (1999), BlueBotics Ltd. (2001),^[5]nebo ALSTOM Inf> a Aspection Robotics Ltd. (2006).^[6]

Publikace

• Siegwart, Roland; Reza Nourbakhsh, Illah; Scaramuzza, David (2011). Úvod do autonomních mobilních robotů. MIT Stiskněte. JAKO V  B00E12AF1C.

Reference

externí odkazy

• Příjemci ceny IEEE RAS Pioneer Award
• Roland Siegwart publikace indexované podle Google Scholar