Alcherio Martinoli - Alcherio Martinoli

Alcherio Martinoli
Státní občanstvíšvýcarský
Alma materEPFL, ETH
Děti2
Vědecká kariéra
PoleRobotika, Počítačová věda
InstituceEPFL, Caltech
TezeInteligence roje v autonomní kolektivní robotice: od nástrojů k analýze a syntéze strategií distribuovaného řízení (1999)
Doktorský poradceJean-Daniel Nicoud
Pozoruhodné studentyNikolaus Correll
webová stránkahttp://people.epfl.ch/alcherio.martinoli

Alcherio Martinoli je robotik a docent na École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) na Vysoké škole architektury, civilního a environmentálního inženýrství, kde vede Laboratoř distribuovaných systémů a algoritmů.

Životopis

Martinoli získal titul PhD v Počítačová věda v roce 1999 na École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) pracuje pod Jean-Daniel Nicoud. Martinoli dělal post-doc s Rodney M. Goodmanem na Caltech, kde vedl Skupinu kolektivní robotiky. V roce 2007 nastoupil EPFL jako odborný asistent SNSF na Škole informací a komunikace. V roce 2008 přešel na School of Architecture, Civil and Environmental Engineering, kde je docentem.[1]

Je držitelem ceny Švýcarské národní vědecké nadace Young Investigator Award[2] stejně jako cena KiTi z roku 2001 pro mladé švýcarsko-italské vědce, kteří se vyznamenali v oblasti vědy, umění nebo humanitních věd, a také cena „Best Paper Award“ na konferenci o distribuovaných autonomních robotických systémech (DARS) v roce 2006.[3]

Práce

Martinoli má výzkumné zájmy Swarm Robotics, Swarm Intelligence, a Vlastní organizace s aplikacemi na dopravní systémy a rozsáhlé sítě senzorů a akčních členů. Martinoli je široce uznáván pro svou práci na lokalizované distribuci zápachu,[4] modelování a navrhování rojových robotických systémů[5],[6] a smíšené systémy skládající se ze zvířat a robotů.,[7] který byl citován více než 5 000krát.[4]

Martinoli a jeho laboratoř také převzali vedoucí roli v různých open-source projektech ovlivňujících obecně robotickou komunitu, zejména software Swistrack, systém sledování více objektů pro systémy s jedním a více kamerami, systém Sada nástrojů Khepera III pro Khepera III robot,[8] a E-puk mobilní robot[9] ve spolupráci s Francesco Mondada.

Reference

  1. ^ Web Alcherio Martinoli na EPFL, naposledy vyvolán 11. listopadu 2015.
  2. ^ Projekt Švýcarské národní vědecké nadace 116913
  3. ^ Webové stránky DARS 2006 na University of Minnesota, naposledy vyvoláno 11. listopadu 2015.
  4. ^ A b Google Scholar, Alcherio Martinoli
  5. ^ Inteligentní systémy IEEE, „Nature's Guide to Robot Design“, autor: Danna Voth, listopad / prosinec 2002, s. 4-6.
  6. ^ National Geographic, „The Swarm Theory“, Peter Miller, červenec 2007, str. 126-147.
  7. ^ ARTE TV, Alice aux Pays de Cafards (52 minut)
  8. ^ Sada nástrojů Khepera III na Wikibooks, naposledy vyvolána 11. listopadu 2015.
  9. ^ Francesco Mondada, Michael Bonani, Xavier Raemy, James Pugh, Christopher Cianci, Adam Klaptocz, Stephane Magnenat, Jean-Christophe Zufferey, Dario Floreano, Alcherio Martinoli. E-puck, robot určený pro výuku ve strojírenství, Sborník z 9. konference o autonomních robotických systémech a soutěžích, strany 59-65, 2009.

externí odkazy