SwisTrack - SwisTrack
Tento článek obsahuje a seznam doporučení, související čtení nebo externí odkazy, ale její zdroje zůstávají nejasné, protože jí chybí vložené citace.Listopadu 2011) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) ( |
Vývojáři | Nikolaus Correll, Pierre Roduit, Thomas Lochmatter a mnoho dalších |
---|---|
Stabilní uvolnění | 4.0.0 / únor 2008 |
Operační systém | Linux, Okna, Operační Systém Mac |
Typ | Sledování videa |
Licence | Adaptivní veřejná licence (Otevřený zdroj ) |
webová stránka | swistrack |
SwisTrack je nástroj pro sledování roboti, lidé, zvířata a předměty pomocí a Fotoaparát nebo nahraný video jako vstupní zdroj. Využívá to Intel je OpenCV knihovna rychle zpracování obrazu a obsahuje rozhraní pro USB, FireWire a GigE kamery, stejně jako AVI soubory.
Architektura SwisTrack je flexibilní a umožňuje uživateli sledovat (označené a bez značek) objekty v mnoha situacích. Takzvané komponenty jsou slepeny dohromady v potrubí komponent (jako lego cihly) a nakonfigurován. Každá komponenta poté provede jeden krok zpracování, který lze vizualizovat v reálném čase. SwisTrack již přichází s řadou komponent, ale pro specializované úkoly mohou programátoři implementovat své vlastní komponenty zdarma. Informace o poloze a trajektorii lze načíst pomocí TCP / IP v NMEA 0183 formát. Taková data lze snadno zaznamenat pro následné zpracování nebo použít v reálném čase.
SwisTrack byl vyvinut hlavně společností Laboratoř distribuovaných inteligentních systémů a algoritmů (DISAL) a LPM Vision Group na EPFL ve švýcarském Lausanne.
Reference
- SwisTrack: Nástroj pro sledování robotických a biologických systémů s více jednotkami
- SwisTrack - flexibilní software pro sledování otevřeného zdroje pro systémy s více agenty
externí odkazy
Tento bezplatný open source software článek je a pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to. |