UWA Telerobot - UWA Telerobot

The UWA telerobot je teleoperabilní robot patřící ke škole strojní a stavební při University of Western Australia.

Rozvoj

UWA telerobot je historickým orientačním bodem pro Internet a The University of Western Australia. Bylo to první telerobot zařízení zpřístupněné pro všeobecné použití na internetu v roce 1994. Telerobot UWA byl původně vyvinut jako součást a PhD práce Kennetha Taylora[1] a byl předmětem pozdějšího PhD od Barneyho Daltona.[2]

První robot na internetu, plastový robot s pouhými 2 stupně svobody, byl umístěn online týmem pod Ken Goldberg na University of Southern California[3] jen tři týdny před UWA tým vydal své webové stránky. The USC robot vydržel jen sedm měsíců. Robot UWA je dnes stále online, ačkoli původní robot byl nahrazen v roce 1996[1] a robot již není k dispozici pro neomezený přístup veřejnosti, i když zainteresované strany mohou požádat o povolení.[4]

Implementace

Aktuální telerobot UWA je ABB IRB1400 model 6 DOF sériový řetězový robot vybaven a pneumatický uchycení chapadla. Robot běží na standardním robotickém ovladači ABB S4 propojeném s a Linux a který zase komunikuje s druhým spuštěným serverem ABB software RobComm a Národní nástroje Labview aplikace, kterou pro úkol napsal uživatel James Trevelyan s pomocí od Perth - na základě ikonových technologií a studentů.[5] Robot je součástí projektu UWA telelabs.[6]

The Telerobot prošla v průběhu času mnoha změnami ve své kontrolní struktuře. Původně ovládáno pomocí statiky html webové stránky pomocí CGI, práce Dalton viděl zavedení rozšířená realita Jáva - založené rozhraní, které se setkalo s omezeným úspěchem.[2] Ovládání je aktuálně možné stáhnout LabVIEW klient aplikace, která zahrnuje streamování videa v reálném čase s kontrolou přístupu poskytovanou systémem Telelabs.[5]

Aktuální stav

Robot je i nadále základem pro výzkum a skupinové projekty prováděné agenturou Mechatronika Inženýrství studenti a zaměstnanci na UWA „Primárně jde o přidání nových funkcí nebo schopností do systému. Robot se také používá jako učební pomůcka pro kurz v mechanismy a vícetělové systémy provozované Karol Miller.[7][8]


Poznámky a odkazy

  1. ^ A b Taylor, K. Web Telerobotics: Redukce složitosti v robotice Citováno 2009-3-15
  2. ^ A b Dalton, B. Techniky pro webovou telerobotiku Citováno 2009-3-15
  3. ^ University of Southern California Projekt Merkur Citováno 2009-3-15
  4. ^ University of Western Australia Registrace Telelabs Citováno 2009-3-15
  5. ^ A b Newell, James Implementace vzdálené laboratoře pro Telerobot Citováno 2009-3-15
  6. ^ University of Western Australia Projekt Telelabs Citováno 2009-3-15
  7. ^ Miller, K. Mechanismy a vícetělové systémy MECH3422 Citováno 2009-3-15
  8. ^ Rea, S. Využití telerobotiky pro vzdálené kinematické experimenty Citováno 2009-3-15

externí odkazy