Australské centrum pro polní robotiku - Australian Centre for Field Robotics
 | tento článek ne uvést žádný Zdroje. (Květen 2011) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) |
The Australské centrum pro polní robotiku (ACFR) se věnuje výzkumu a výuce konceptů týkajících se inteligentní autonomní systémy, na University of Sydney v NSW, Austrálie. Původně založen jako OBLOUK Klíčové středisko pro výuku a výzkum v roce 1999 je nyní součástí Centrum excelence ARC pro autonomní systémy, spolu se skupinami na University of Technology, Sydney a University of New South Wales.
Směr výzkumu
Centrum provádí výzkum v celé řadě oblastí souvisejících s vnímáním, kontrolou a schopnostmi učení pozemních, vzdušných a námořních autonomních systémů. Práce na ACFR je zaměřena na vnímání a systémové aspekty této větší oblasti výzkumu, konkrétně:
- Vnímání
- Konstrukce a nasazení senzorů
- Reprezentace senzoru
- Měření za nejistoty
- Decentralizovaná fúze (DDF) dat z různorodých a / nebo dislokovaných senzorů
- Systémy
- Modelování rozsáhlých systémů
- Design
Financování a přidružení
Středisko má úzké vazby na skupinu mechatroniky a inteligentních systémů v UTS [1] a umělá inteligence [2] a mechatronika [3] skupiny na UNSW. Jako OBLOUK Klíčové centrum učení, získává financování prostřednictvím ARC od vlády státu NSW. Významné vazby a podpora soukromého podnikání vyplývají také z partnerství a smluv s centrem. Tyto zahrnují:
- Australská asociace uhlí
- BAe Systems (dříve British Aerospace)
- Clark Equipment Australia
- CRA Pty.Ltd. (ATD, Perth)
- Komatsu Ltd. (Japonsko)
- Mount Isa Mines Ltd.
- NS Komatsu Pty.Ltd.
- NSW Road and Traffic Authority (Bridge Services)
- Patrick Stevedores Holdings Pty.Ltd.
- Rio Tinto (Jižní Afrika)
- Shell Australia Coal
- Thamesport Ltd. (UK)
Viz také
- University of Sydney
- University of New South Wales
- University of Technology, Sydney
- Australská rada pro výzkum