Želva (robot) - Turtle (robot) - Wikipedia

Želvy jsou třídou vzdělávacích roboti původně navrženo koncem 40. let 20. století (převážně pod záštitou výzkumného pracovníka William Gray Walter )^{[Citace je zapotřebí ]} a použitý v počítačová věda a strojírenství výcvik. Tato zařízení jsou tradičně postavena nízko nad zemí se zhruba polokulovitým (někdy průhledným) pláštěm a hnacím ústrojím schopným velmi malého poloměr otáčení. Roboty jsou často vybaveny senzor zařízení, která pomáhají vyhnout se překážkám, a pokud je robot dostatečně propracovaný, umožňují mu určité vnímání jeho prostředí. Želví roboti jsou komerčně dostupné a jsou běžnými projekty pro fanoušky robotiky.

Valiant Turtle se prodávala od roku 1983 do roku 2011. Ovládala se pomocí infračerveného záření

Želví roboti jsou úzce spojeni s prací Seymour Papert a běžné používání Programovací jazyk loga v počítačové výuce 80. let. Želvy speciálně navržené pro použití se systémy Logo často přicházejí s mechanismy pera, které umožňují programátorovi vytvořit design na velkém listu papíru. Originální želva Logo, kterou postavil Paul Wexelblat v BBN, byl pojmenován „Irving“ a byl předveden na bývalé Muzzey Junior High v Lexington, Massachusetts.^[1] „Irving“ obsahoval narazit senzory a mohl by dát zvukovou zpětnou vazbu zvonkem. Vývoj robotické želvy Logo vedl k použití tohoto výrazu k popisu kurzor v implementacích jazyka obrazovky videa a jeho želví grafika balík.

Viz také

• BEAM robotika, odvětví robotiky, jehož průkopníkem byl částečně William Gray Walter se specializací na autonomní zařízení využívající jednoduché analogové řídicí systémy
• iRobot Vytvořit a jeho předchůdce Roomba, želví roboti původně navržení pro domácí použití
• Player Project, bezplatná robotická sada.
• Prokletí (počítačová hra), an interaktivní beletrie hra od Graham Nelson který zahrnuje hlasovou želvu v jedné ze složitějších hádanek
• Jednokolka vozík, pro matematický model dynamiky želvího robota
• Butiá robot, přemění počítač XO na robota s logem

Reference

externí odkazy

• Příběh želvových robotů v obrazech.
• Články o robotech Turtle a Roamer.
• Fotogalerie Walterových původních želv a lego repliky
• Obrázky a informace o rané Velké Británii analogový želví vzory z Bristol Robotics Laboratory
• Logo Primer nebo co s želvami Logo Foundation.