Časová osa Příležitost (rover) - Timeline of Opportunity (rover) - Wikipedia

Příležitost místo přistání roveru (HiRISE; MRO; 8. dubna 2015).

Umělec generovaný pohled na Příležitost, ve skutečném snímku pořízeném uvedeným roverem kráteru

Selfie shlíží na své panely, prosinec 2004

Příležitost je robotický rover který byl aktivní na planetě Mars od roku 2004 do roku 2018.^[1] Spuštěno 7. července 2003, Příležitost přistál na Marsu Meridiani Planum 25. ledna 2004 v 05:05 Pozemní UTC (asi 13:15 Mars místního času ), tři týdny po svém dvojčeti Duch (MER-A), rovněž součástí NASA je Mise Mars Exploration Rover, přistál na druhé straně planety.^[2] Zatímco Duch v roce 2009 se stal imobilním a v roce 2010 ukončil komunikaci, Příležitost překročil plánovaných 90 sol (Marťanské dny) trvání aktivity o 16 let, 235 dní (v pozemském čase). Příležitost pokračovala v pohybu, shromažďovala vědecká pozorování a podávala zprávy zpět na Zemi až do roku 2018. Následuje přehled událostí během její pokračující mise.

Příležitost začal v kráteru Eagle v roce 2004, doslova přistál uvnitř kráterové nádrže, poté cestoval ven a vydal se do kráteru Endurance. Poté šlo do kráteru Victoria a celou cestu vytvářelo mnoho panoramat, měření, studovalo kameny a menší krátery, dokonce i ty, které jsou považovány za meteority. Poté cestoval do kráteru Endeavour, kde se vydal západním okrajem na jih. 10. června 2018 došlo ke ztrátě kontaktu, když globální prachová bouře vyslala Slunce, čímž rover připravila o dostatek energie pro operace a komunikaci se Zemí. V září 2018, poté, co bouře ustoupila, začala NASA vyvíjet různá úsilí, aby kontaktovala a poslouchala rover, pokud by bouři vydržel. Úředníci NASA prohlásili, že Příležitost mise byla dokončena 13. února 2019 poté, co se nepodařilo probudit z více než 1000 opakovaných signálů odeslaných od srpna 2018.^[3]

Časová osa mise

souhrn

Celoživotní mapa pokroku s překrytím Washingtonu, D.C. pro srovnání velikosti a vzdálenosti.

Kontext přistávací stránky

Celková poloha Příležitost na planetě Mars

Příležitost'místo přistání (označeno hvězdičkou)

Přistávací elipsa Příležitost; s Bopulu nalevo a Endeavour, Iazu, nejmenovaný napravo, pod elipsou

Komentovaná výšková mapa města Příležitost místo přistání a některé okolní krátery, včetně Endeavour a Miyamato

2004

Místo přistání: kráter "Eagle"

Příležitost prvních 360 stupňů stupně šedi panorama, pořízené navcamem na Sol 1 mise, ukazující vnitřek kráteru Eagle v Meridiani Planum, krátce po přistání v roce 2004.

První barevné panorama pořízeno Příležitost, ukazující marťanskou krajinu na Meridiani Planum, krátce poté, co v roce 2004 přistál

Příležitost přistál Meridiani Planum na 1 ° 57 'j. Š 354 ° 28 'východní délky / 1,95 ° J 354,47 ° V / -1.95; 354.47, asi 25 km (16 mi) downrange (východ) od zamýšleného cíle 25. ledna 2004 v 05:05.^[4] Ačkoli Meridiani je byt prostý, bez skalních polí pozorovaných na předchozích místech přistání na Marsu, Příležitost válcované do impaktní kráter 22 metrů dovnitř průměr, s okrajem kráteru přibližně 10 metrů (33 ft) od roveru.^[4] Vědci z NASA byli tak nadšení z přistání v kráteru, že přistání nazvali „díra v jednom "; neměli však za cíl kráter (a nevěděli, že existuje). Později byl kráter pojmenován Orlí kráter a místo přistání označené "Vyzývatel Pamětní stanice ".^[5] Toto bylo nejtemnější místo přistání, jaké kdy kosmická loď na Marsu navštívila. Byly by to dva týdny předtím Příležitost dokázal lépe prohlédnout své okolí.

Vědce zaujalo množství skalních výchozů rozptýlených po celém kráteru, stejně jako půda kráteru, která vypadala jako směs hrubých šedých zrn a jemných načervenalých zrn. Tento rozsáhlý pohled na neobvyklý skalní výběžek poblíž Příležitost byl zachycen panoramatickou kamerou vozítka. Vědci se domnívají, že zdánlivě vrstvené horniny jsou buď ložiska sopečného popela, nebo usazeniny uložené větrem nebo vodou. Dostalo jméno Příležitost.

Geologové uvedli, že vrstvy - některé ne tlustší než prst - naznačují, že horniny pravděpodobně pocházely buď ze sedimentů nesených vodou nebo větrem, nebo z padajícího sopečného popela. „Měli bychom být schopni rozlišovat mezi těmito dvěma hypotézami,“ řekl Dr. Andrew Knoll z Harvard University v Cambridge, člen vědeckého týmu pro Příležitost a jeho dvojče, Duch. Pokud jsou kameny sedimentární, je voda pravděpodobnějším zdrojem než vítr, řekl.^[6]

Tyto vrstvené kameny měří jen 10 centimetrů (3,9 palce) a jsou považovány za ložiska sopečného popela nebo sedimenty nesené vodou nebo větrem. Vrstvy jsou velmi tenké a v některých případech měří jen několik milimetrů.

Mars Global Surveyor orbiter Fotografie místa přistání zobrazující "díra v jednom. “(Viz také: simulace Příležitostje trajektorie při příjezdu na Mars v lednu 2004 ).

Výběry „Opportunity Ledge“

Tento panoramatický snímek, zobrazující umístění skal a výchozů na severozápadním okraji kráteru Eagle, byl pořízen Příležitost stále na svém přistávacím modulu. Tyto vrstvené kameny měří jen 10 centimetrů (4 palce) a byly v té době považovány buď za ložiska sopečného popela, nebo za sedimenty nesené vodou nebo větrem. Viz také verze tohoto obrázku bez anotací. (Se svolením NASA / JPL-Caltech)

Na Sol 15, Příležitost vzal zblízka skálu „Kamennou horu“ v oblasti výběžku kráteru, což vyvolalo spekulace, že skála se na rozdíl od Země skládala z velmi jemného zrna nebo prachu pískovec, což je zhutněný písek s poměrně velkými zrny. The zvětrávání činidlo erodování vzdálené vrstvy této skály se zdály být viditelné jako tmavé skvrny.^[7]

Obrázek pořízený 10. února (pořízený na Sol 16) ukázal, že tenké vrstvy v podloží se sbíhají a rozcházejí pod malými úhly, což naznačuje, že tyto horniny tvořil nějaký „pohybující se proud“, jako je sopečný proud, vítr nebo voda. Objev těchto vrstev byl významný pro vědce, kteří plánovali tuto misi, aby důsledně otestovali „vodní hypotézu“.

Výběh El Capitanu

Sekce El Capitan.

19. února byl prohlášen průzkum „Opportunity Ledge“ za úspěšný. K dalšímu výzkumu byl vybrán konkrétní cíl v výchozu (přezdívaný „El Capitan“), jehož horní a dolní část se podle všeho lišila vlastnostmi vrstvení a zvětrávání. El Capitan, vysoký asi 10 centimetrů, byl pojmenován po hoře v Texasu.^[8] Příležitost dosáhl El Capitan na Sol 27 a pořídil první snímek skal pomocí své panoramatické kamery.

Na Sol 30, Příležitost používá jeho Nástroj pro oděru skály (RAT) poprvé zkoumat skály kolem El Capitanu. Obrázek na pravé straně ukazuje detailní pohled po dokončení procesu vrtání a čištění. Kvůli náhodě dva kuličky byly také částečně vyříznuty a zdá se, že vykazují škrábance a další stopy po brusném nástroji s diamantovou krustou. Černé oblasti jsou artefakty zobrazovacího procesu, když chybí části obrazu.

Během tiskové konference dne 2. března 2004 diskutovali vědci misí o svých závěrech o skalním podloží a důkazech o přítomnosti kapalné vody během jejich formování. Představili následující argumentaci, aby vysvětlili malé podlouhlé dutiny ve skále viditelné na povrchu a po broušení do něj (viz poslední dva obrázky níže).^[9]

Tyto mezery odpovídají vlastnostem známým geologům jako „vugs ". Vznikají, když se krystaly tvoří uvnitř skalní matrice a jsou později odstraněny erozivními procesy a zanechávají za sebou dutiny. Některé z rysů na tomto obrázku jsou„ diskovité ", což odpovídá určitým typům krystalů, zejména síranovým minerálům. .

Členové mise navíc předložili první údaje z MIMOS II Mössbauerův spektrometr přijata na místě podloží. Spektrum železa získané ze skály El Capitan vykazuje silné důkazy o minerálu jarosit. Tento minerál obsahuje hydroxid ionty, což indikuje přítomnost vody v době vzniku minerálů. Údaje Mini-TES ze stejné horniny ukázaly, že se skládá ze značného množství síranů.

• 

  Zblízka skalní výchoz.

• 

  Tenké vrstvy hornin, ne všechny navzájem rovnoběžně.

• 

  Část díry vytvořená RAT.

• 

  Prázdniny nebo „vugy“ uvnitř skály.

Analýza půdy vykopáním příkopu

Tento snímek pořízený mikroskopickým zobrazovačem odhaluje lesklé sférické objekty vložené do stěny příkopu

Aby bylo možné analyzovat půdu uvnitř kráteru, bylo rozhodnuto zkusit vykopat příkop s koly. Rover střídavě tlačil půdu dopředu a dozadu z příkopu pravým předním kolem, zatímco ostatní kola drželi rover na místě. Rover se mezi záchvaty kopání mírně otočil, aby rozšířil díru. Proces trval 22 minut. Výsledný příkop - první vykopaný společností Mars Exploration Rover - je dlouhý asi 50 centimetrů a hluboký 10 centimetrů.^[10]Dva rysy, které upoutaly pozornost vědců, byly sražená struktura půdy v horní stěně příkopu a jas půdy na podlaze příkopu.

Prohlédnutím stran a podlahy díry, kterou vykopal, Příležitost našel některé věci, které předtím nezaznamenal, včetně lesklých kulatých oblázků a půdy tak jemně zrnité, že mikroskop roveru nedokázal rozeznat jednotlivé částice.

Co je dole, se liší od toho, co je na bezprostředním povrchu.^[11] Půdy se skládají z jemnozrnného čedičového písku a povrchového zpoždění kuliček bohatých na hematit, fragmentů kuliček a dalších granulí. Pod tenkou vrstvou půdy jsou ploché sedimentární horniny. Tyto horniny jsou jemně laminované, jsou bohaté na síru a obsahují hojné síranové soli.^[12]

Mapování různých aspektů EU Příležitost'mise do dubna 2004, jak je patrné z oběžné dráhy

Vytrvalostní kráter

Dne 20. dubna 2004 dosáhl rover Vytrvalostní kráter, o kterém bylo známo, že má mnoho vrstev hornin.^[13] V květnu rover obeplul kráter a provedl pozorování pomocí Mini-TES a panoramatické kamery. Skála „Lion Stone“ byla zkoumána na Sol 107^[14] a bylo zjištěno, že mají podobné složení jako vrstvy nalezené v kráteru Eagle.

Fram kráter na Sol 88, 24. dubna 2004

Dne 4. června 2004 členové mise oznámili záměr řídit Příležitost do Endurance, i když by se ukázalo, že je nemožné se dostat zpět, zaměřením na různé vrstvy hornin, které byly identifikovány na obrázcích z okraje kráteru. „Toto je zásadní a pečlivé rozhodnutí pro prodlouženou misi Mars Exploration Rovers,“ řekl Dr. Edward Weiler, Přidružený správce NASA pro vesmírnou vědu. Steve Squyres, hlavní řešitel z Cornellovy univerzity, uvedl: „Odpověď na otázku, co přišlo před odpařováním, je nejdůležitější vědeckou otázkou, kterou můžeme řešit Příležitost v tuto chvíli."^[15]

Pohled na Burns Cliff uvnitř kráteru Endurance.

První nájezd do kráteru byl proveden dne 131. Června 8 Příležitost ve stejný den zase vycouval.^[16] Bylo zjištěno, že úhel povrchu byl dostatečně uvnitř bezpečnostní rezervy (asi 18 stupňů), a byla zahájena úplná exkurze směrem k požadované skalní vrstvě. Během Solů 134 (12. června), 135 a 137 jel rover hlouběji a hlouběji do kráteru. I když bylo pozorováno určité prokluzování kol, bylo zjištěno, že jízda je možná i při úhlech sklonu až 30 stupňů.

Jemný mraky, podobně jako Země cirrové mraky, byly spatřeny.

Příležitost strávil zhruba 180 solů uvnitř kráteru, než z něj v polovině prosince 2004 opět vycouval, na Sol 315.^[17] Vědecké výsledky sedimentární geologie kráteru byly publikovány v časopise Dopisy o Zemi a planetách^[18] V prosinci 2004 se denní výkon pohyboval od 840 watthodin, zatímco v kráteru Endurance, po 730 watthodin na rovinách.^[19]

Panorama kráteru Endurance (přibližná skutečná barva)

2005

Heat Shield Rock a uvízl v písku

Traverse mapa vydána v červenci 2005, přibližně od Sol 405 do Sol 528

Po ukončení kráteru Endurance v lednu 2005 Příležitost byl přinucen zkoumat své vyřazené tepelný štít. Zatímco byl v blízkosti tepelného štítu, na Sol 345 narazil na objekt, který byl okamžitě podezřelý a brzy se potvrdilo, že je meteorit. Meteorit byl okamžitě pojmenován Heat Shield Rock,^[20] a je prvním meteoritem identifikovaným na jiné planetě (i když Kráter na lavičce a Hadley Rille meteority byly nalezeny dříve na Měsíc ).

Po asi 25 solích pozorování Příležitost zamířil na jih ke kráteru jménem Argo, téměř 300 metrů (980 stop) od tepelného štítu.^[21]

Rover dostal příkaz vykopat další příkop na rozsáhlých pláních Meridiani Planum na Sol 366 a pozorování pokračovala až do Sol 373 (10. února 2005). Rover pak prošel krátery “Alvin „a„ Jason “a u Sol 387 se přiblížili ke„ trojici kráterů “na cestě do Vostok Kráter. Při cestě, Příležitost vytvořil rekord vzdálenosti pro jednodenní cestování kterýmkoli roverem: 177,5 metrů (582 stop), na sol 381 19. února 2005. Na Sol 387 (26. února 2005), rover přistoupil k jednomu ze tří kráterů, dabovaných Naturaliste. Pro vyšetřování na Sol 392 byl vybrán skalní cíl s názvem "Normandie" Příležitost zůstal tam až do Sol 395.

Příležitost dosáhl kráteru Vostok na Sol 399 a zjistil, že je většinou naplněn pískem a lemován výchozy. Poté bylo nařízeno na jih do takzvaného „leptaného terénu“, aby se hledalo další podloží.

20. března 2005 (Sol 410) Příležitost vytvořil nový marťanský rekord v nejdelší jednodenní jízdě, když najel 220 metrů (720 ft).^[22][23][24]

Autor Sol 415, Příležitost zastaveno nějakou půdou vlnky zkoumat rozdíly mezi půdou v korytu zvlnění a jeho hřebenem. Různé půdní cíle zahrnovaly do žlabu „Mobarak“ pojmenovaný na počest Perský nový rok a „Norooz“ a „Mayberooz“ na hřebenu. U Sol 421 opustil rover zvlnění kráteru „Vikingů“.

Mezi 26. dubnem 2005 (Sol 446) a 4. červnem 2005 (Sol 484) Příležitost uvízl v marťanské písečné duně. Problém začal na sol 445 (26. dubna 2005), kdy Příležitost neúmyslně se vyhloubil do písečné duny: Vědci z mise uvedli, že snímky naznačovaly, že všechna čtyři rohová kola byla zakopána o více než poloměr kola, stejně jako se rover pokusil vylézt přes dunu vysokou asi 30 centimetrů. Písečná duna byla plánovači misí označena jako „očistná duna“.

Stav roveru byl simulován na Zemi před jakýmkoli pokusem o pohyb, z obavy, že by se rover mohl trvale znehybnit. Poté, co byly dokončeny různé simulace určené k napodobení vlastností a chování marťanského písku, provedl rover první pohyby kol na sol 461 (13. května 2005), záměrně postupoval jen o několik centimetrů, poté členové mise vyhodnotili výsledky.

Během Sol 465 a 466 bylo provedeno více povelů k řízení a s každou zkouškou se rover pohnul o dalších pár centimetrů. Na konci každého pohybu byly získány panoramatické obrazy, které zkoumaly atmosféru a okolní dunové pole. Únikový manévr písečné duny byl úspěšně dokončen na sol 483 (4. června 2005) a všech šest kol Příležitost byli na pevnější zemi. Po prostudování „Očistec“ od Sol 498 do Sol 510, Příležitost pokračoval na jih k „kráteru Erebus“.

Oblast kolem tepelného štítu, včetně výsledného nárazového kráteru. Tepelný štít se uvolnil, než rover přistál a dopadl na povrch sám

Erebus kráter

Příležitost studoval Erebus kráter, velký, mělký, částečně pohřben kráter a zastávka na cestě na jih k kráteru Victoria, mezi říjnem 2005 a březnem 2006.

Nové programování pro měření procenta prokluzu kol bylo úspěšné v zabránění opětovnému zaseknutí roveru. Další událost typu „Očistec“ byla odvrácena na Sol 603, když software pro kontrolu skluzu na palubě zastavil pohon poté, co skluz dosáhl 44,5%.^[25] Pokračovalo to u mnoha vlnky a „polotrubky“, fotografování po cestě každého solu.

Na Sol 631 (3. listopadu 2005) Příležitost probudil se uprostřed mírné prachové bouře, která trvala tři dny. Rover dokázal během bouře jet v samoochranném automatickém režimu, ale nemohl pořizovat žádné snímky po jízdě. O necelé tři týdny později další čisticí událost odstranil prach ze solárního pole tak, aby produkoval přibližně 720 watthodin (80% z maxima). Na Sol 658 (1. prosince 2005) bylo objeveno, že se zastavil motor používaný k uložení robotického ramene pro cestování. Tento problém trval téměř dva týdny. Zpočátku byla paže uložena pouze pro cestování a byla v noci vytažena, aby se zabránilo uvíznutí paže. Další zastavení však přesvědčilo inženýry, aby nechali rameno vždy vytažené, aby se zabránilo zaseknutí paže ve složené poloze a nepoužitelnosti.

Příležitost pozoroval četné výrůstky kolem kráteru Erebus.

Spolupracovalo také s ESA je Mars Express pomocí miniatury Spektrometr tepelné emise a panoramatická kamera (Pancam) a pořídila snímky tranzitu přes Slunce pomocí Phobosu. Na Sol 766 (22. března 2006), Příležitost zahájil cestu ke svému dalšímu cíli, kráteru Victoria, kterého dosáhne v září 2006 (Sol 951).^[26] V kráteru Victoria by zůstal až do srpna 2008 (Sol 1630–1634).^[27]

Výběžek s názvem "Payson", na západním okraji Erebusu.

Skalní výchoz Erebus Olympia v Erebusu

Problémy s rameny

"Ramenní" kloub Příležitost'paže má potíže od Sol 2 (25. ledna 2004), druhého dne roveru na Marsu. Inženýři zjistili, že ohřívač na ramenním azimutálním kloubu, který řídí pohyb robotické paže ze strany na stranu, byl zaseknutý v poloze „zapnuto“. Bližší vyšetřování odhalilo, že vypínač on-off pravděpodobně selhal během operací montáže, testování a spuštění na Zemi. Naštěstí pro Příležitost, byl rover vybaven zabudovaným bezpečnostním mechanismem zvaným „T-stat box“ (termostatický spínač), který poskytoval ochranu proti přehřátí. Když se ramenní azimutový kloub, známý také jako kloub 1, příliš zahřál, spínač T-stat se automaticky otevřel a dočasně deaktivoval ohřívač. Když kloub znovu vychladl, T-stat se zavřel. Výsledkem bylo, že topení zůstalo zapnuté celou noc, ale ne celý den.

Příležitost rozšiřuje své rameno k analýze tepelného štítu na Sol 349 (začátek roku 2005).

Bezpečnostní mechanismus fungoval až do Příležitost se blížila první zima na Marsu. Když Slunce začalo ustupovat níže na obloze a hladiny solární energie klesaly, bylo jasné, že Příležitost by nebyl schopen udržet baterie nabité topením, které vypouští energii po celou noc. Na Sol 121 (28. května 2004) začali operátoři vozítek používat postup známý jako „hluboký spánek“, během kterého Příležitost v noci odpojili baterie. Hluboký spánek zabránil zaseknutému ohřívači (a všem ostatním na vozidle kromě hodin a ohřívačů baterie) v čerpání energie. Když příštího rána vyšlo slunce a sluneční světlo začalo dopadat na sluneční pole, baterie se automaticky znovu připojily, robotické rameno bylo funkční, ramenní kloub se zahřál a termostatický spínač se otevřel a deaktivoval topení. Výsledkem bylo, že ramenní kloub byl extrémně horký během dne a extrémně chladný v noci. Takové obrovské výkyvy teploty, které mají tendenci způsobovat rychlejší opotřebení elektromotorů, probíhaly každý sol.

Tato strategie fungovala Příležitost až do Sol 654 (25. listopadu 2005), kdy se azimutový motor Joint-1 zastavil kvůli zvýšenému elektrickému odporu. Operátoři společnosti Rover odpověděli dodáním vyššího než normálního proudu do motoru. Tento přístup také fungoval, i když se Spoj 1 pravidelně zastavoval. Pracovníci roveru obvykle jednoduše zkusili znovu další sol a kloub fungoval. Zjistili, že zastavení motoru Joint-1 bylo s největší pravděpodobností způsobeno poškozením způsobeným extrémními teplotními cykly, které kloub zažil během hlubokého spánku. Jako preventivní opatření začali přes noc držet robotickou ruku před roverem, místo aby ji ukládali pod palubu roveru, kde by byla v případě poruchy motoru Joint-1 prakticky nepoužitelná. Paži uložili pouze za jízdy a na konci každé jízdy ji okamžitě odložili.

2006

Cesta do kráteru Victoria

22. března 2006 (Sol 760), Příležitost vlevo, odjet Erebus kráter a zahájil cestu ke kráteru Victoria, kterého dosáhl v září 2006 (Sol 951^[26]). V kráteru Victoria by zůstal až do srpna 2008 (Sol 1630–1634).^[27]

Cesta roveru až k Sol 878 (červenec 2006) na cestě ke kráteru Victoria

Příjezd do kráteru Victoria

Kráter Victoria je mohutný impaktní kráter přibližně 7 kilometrů od původního místa přistání. Průměr Victoria je šestkrát větší než Vytrvalostní kráter. Vědci věřili, že skalní výchozy podél hradeb Victoria by přinesly více informací o geologické historii Marsu, pokud by rover přežil dostatečně dlouho, aby je mohl prozkoumat.

Na Solu 949 (26. září 2006) dosáhla Opportunity hranice kráteru Victoria^[28] a vyslal první podstatné pohledy na Victoria, včetně dunového pole na dně kráteru. The Mars Reconnaissance Orbiter fotografoval Příležitost na okraji kráteru.^[29]

Kráter Victoria z pohledu NASA Příležitost (MER-B) v roce 2006 pomocí svého nástroje Pancam

2007

Pohybující se kolem okraje Victoria

4. ledna 2007 dostali oba vozítka nový letový software pro své počítače. Aktualizace byla přijata právě včas ke třetímu výročí jejich přistání. Nové systémy umožňují roverům rozhodnout, zda přenést obraz a zda natáhnout ruce, aby prozkoumali kameny, což by vědcům ušetřilo mnoho času, protože by nemuseli procházet stovkami obrazů, aby našli ten, který chtějí, nebo prozkoumejte okolí, abyste se rozhodli natáhnout ruce a prozkoumat skály.^[30]

Přístroj APXS byl nyní poprvé použit ke stanovení výše ušlechtilý plyn argon v atmosféře Marsu. Stejná měření provedla na druhé straně planety i jeho rover twin Spirit. Účelem tohoto experimentu bylo určit procesy míchání v atmosféře a sledovat jejich změny v čase.^[31]

V lednu jel rover po severní straně okraje kráteru a zobrazoval útesy z různých úhlů pohledu. Při jízdě byl nalezen jiný meteorit: Santa Caterina.^[32]V březnu Údolí bez nebezpečí bylo dosaženo. Tento bod se považoval za možný vstupní bod do kráteru. Ukázalo se však, že tento bod měl příliš strmý svah, aby bylo možné opatrně jet dolů. Po dvou dalších útesech, kde byly zkontrolovány, bylo rozhodnuto jet celou cestu zpět do bodu, kde Příležitost dorazil ke kráteru Victoria. 15. června 2007 dorazil rover do Duck Bay a připravil se na vstup do kráteru.

Série úklidové akce počínaje solem 1149 (20. dubna 2007) povoleno Příležitost's solární energie produkce stoupne nad 800 watthodin na sol. Podle Sol 1163 (4. května 2007) vrcholil proud solárního pole nad 4,0 ampéry, hodnoty neviděné od Sol 16 (10. února 2004).^[33] Příchod rozsáhlých prachových bouří na Marsu, který začal v polovině roku 2007 (v souladu se šesti cykly globálních prachových bouří na Zemi v roce Země), však snížil úroveň výroby energie na 280 watthodin denně.^[34]

Písečné bouře

Časosběrný kompozit marťanského horizontu během solů 1205 (0,94), 1220 (2,9), 1225 (4,1), 1233 (3,8), 1235 (4,7) ukazuje, kolik slunečního světla zablokovaly prachové bouře; Tau 4,7 znamená 99% blokování. zápočet: NASA / JPL-Caltech / Cornell.

Ke konci června 2007 začala řada prachových bouří zakrývat marťanskou atmosféru prachem. Bouře zesílily a do 20. července obě Příležitost a Duch čelili skutečné možnosti selhání systému kvůli nedostatku energie. NASA vydala prohlášení pro tisk, ve kterém se uvádí (částečně): „Zakořenili jsme, aby naše vozítka tyto bouře přežily, ale nikdy nebyly navrženy pro takové intenzivní podmínky“.^[35] Klíčovým problémem způsobeným prachovou bouří bylo dramatické snížení solární energie. V atmosféře bylo tolik prachu, že blokovalo 99 procent přímého slunečního světla na roveru. The Duch rover na druhé straně planety dostával o něco více slunečního světla než Příležitost.

Za normálních okolností jsou sluneční pole schopna generovat přibližně 700 watthodin energie denně. Během bouří se generovaná energie výrazně snižuje. Pokud rovery dostanou méně než 150 watthodin denně, musí začít vybíjet baterie. Pokud baterie vybijí, je pravděpodobné, že v důsledku silného chladu selžou klíčové elektrické prvky. 18. července 2007 vyprodukoval solární panel roveru pouze 128 watthodin, což je vůbec nejnižší úroveň. NASA odpověděla tím, že přikázala Opportunity komunikovat se Zemí pouze jednou za tři dny, což se stalo poprvé od zahájení mise.

Prašné bouře pokračovaly až do července a na konci měsíce NASA oznámila, že rovery, dokonce i v režimu s velmi nízkou spotřebou energie, stěží dostaly dost energie na přežití. Pokud teplota Příležitost's elektronický modul nadále klesá, podle oznámení „existuje skutečné riziko, že Opportunity způsobí poruchu s nízkým výkonem. Když dojde k chybě s nízkým výkonem, systémy roveru vyřadí baterie z provozu a uvedou rover spát a poté zkontrolovat každého solu, zda je k dispozici dostatek energie k probuzení a každodenní komunikaci o poruše. Pokud není dostatek energie, Opportunity zůstane spící. V závislosti na povětrnostních podmínkách může Opportunity zůstat spící několik dní, týdnů nebo dokonce měsíce a celou dobu se snaží nabíjet baterie jakýmkoli dostupným slunečním světlem. “^[36] Je docela možné, že by se rover nikdy neprobudil z poruchy nízkého výkonu.

Do sol 1255 7. srpna 2007 se zdálo, že bouře slabnou, a přestože byly úrovně výkonu stále nízké, byly dostatečné Příležitost začít pořizovat a vracet obrázky.^[37] Do 21. srpna se úrovně prachu stále zlepšovaly, baterie byly plně nabité a Příležitost dokázal zahájit první jízdu od začátku prachových bouří.^[38]

Příležitost provedl krátkou jízdu do Duck Bay dne sol 1290 11. září 2007 a poté znovu zacouval, aby otestoval trakci na počátečním svahu do kráteru Victoria.^[39] Na slunci 1291 13. září 2007 se vrátila, aby zahájila důkladnější průzkum vnitřního svahu a prozkoumala řadu vrstev bledě zbarvené horniny v horních částech Duck Bay a na čele ostrohu Kapverdy podrobně.

• 

  Kráter Victoria (HiRise).

• 

  Příležitost na okraji kráteru Victoria, jak je zobrazeno MRO (3. října 2006).

• 

  Příležitost na okraji kráteru Victoria, jak je zobrazeno MRO (29. listopadu 2006).

• 

  Příležitost stopy, jak je vidět HiRISE. Bílé tečky jsou místa, kde se rover zastavil, aby provedl vědecké pozorování nebo se otočil (6/2007).

2008

Průměrný denní výkon společnosti Rover byl v prvních dnech roku 2008 v průměru 580 watthodin, přičemž atmosférická neprůhlednost (tau) způsobená prachem činila přibližně 0,71 a prachový faktor solárního pole byl v průměru 0,787.^[40]

Inspekce kráteru Victoria

U modelu Sol 1502 (15. dubna 2008) se motor zastavil na začátku odkládací operace na konci pohonu, kdy bylo rameno stále zastrčené pod rover. Motor se nadále zastavil při všech následujících pokusech, sol za solem. Inženýři prováděli testy v různých časech dne k měření elektrického odporu. Zjistili, že odpor byl nejnižší (v podstatě normální), když byl kloub nejteplejší - ráno, po hlubokém spánku, poté, co byl ohřívač zapnutý několik hodin, a těsně před otevřením T-statu. Rozhodli se, že se za těchto podmínek pokusí rameno odložit ještě jednou.

V 08:30 místního času Marsu na Sol 1529 (14. května 2008) povolili Příležitost nasměrovat co nejvíce proudu na teplý azimutový motor joint-1, aby se robotické rameno dostalo do použitelné polohy před roverem. Fungovalo to.

Protože Příležitost pravděpodobně robotické rameno už nikdy neuloží, navrhli inženýři strategii pro bezpečné řízení vozítka s ramenem nasazeným vpředu.^[41]

Odcházející kráter Victoria

Odcházející kráter Victoria

Rover vystoupil z kráteru Victoria Duck Bay ve dnech 24. – 28. Srpna 2008 (sol 1630–1634).^[27] Před opuštěním kráteru zažil rover proudový hrot podobný tomu, který předcházel poruše pravého předního kola jeho dvojčete Duch. Po kráteru Victoria a během své cesty do kráteru Endeavour zkoumal rover sady „temných dláždění“ na Meridianských pláních.^[42]

Usilovat je 22 km (14 mi) v průměru a je 12 kilometrů (7.5 mi) jihovýchodně od Victoria.^[43] Řidiči Rover odhadovali, že tuto vzdálenost lze projít asi za dva roky.^[43] Vědci očekávali, že v kráteru uvidí mnohem hlubší hromadu horninových vrstev, než kolik zkoumala Příležitost ve Victorii.^[43] Objev fylosilikátové jílovité horniny na okraji kráteru Endeavour sliboval vystavení skalnímu typu, který je pro život ještě pohostinnější než dříve analyzované typy.^[44]

The sluneční konjunkce, kde je Slunce mezi Zemí a Marsem, bylo zahájeno 29. listopadu 2008 a komunikace s rovery byla možná až 13. prosince 2008. Během této doby plánoval tým roverů mít Příležitost použijte Mössbauerův spektrometr k prozkoumání skalního výchozu s názvem „Santorini“.^[45]

2009

Jízda po rovinách Meridiani

Na sol 1818 (7. března 2009) Příležitost poprvé viděl okraj Endeavour po ujetí asi 3,2 km (2,0 mil) od chvíle, kdy opustil Victoria v srpnu 2008.^[46][47] Příležitost také viděl kráter Iazu, který byl asi 38 kilometrů daleko a měl průměr asi 7 kilometrů.^[47]

Na sol 1848 (7. dubna 2009) Příležitost generováno 515 watthodin po události čištění solárních polí zvýšilo produkci energie přibližně o 40%.^[48] Od 16. do 22. dubna (sol 1859 až 1865) Příležitost Udělal sérii pohonů a během tohoto týdne urazil celkovou vzdálenost 478 metrů (1568 ft).^[49] Pohon pohonu pravého předního kola, který byl chvíli odpočatý Příležitost studoval skalní výchoz zvaný „Penrhyn“, měl motorické proudy velmi blízké normální úrovni.^{[48][49][50][51][52][53]}

Další nálezy meteoritů

Na sol 1947 (18. července 2009) byla zaznamenána velká tmavá skála v opačném směru, ze kterého Příležitost cestoval, a tak rover zamířil k němu a dosáhl k němu na sol 1957 (28. července).^[54] Skála se ukázala jako meteorit a dostala jméno Block Island. Příležitost strávil do 12. září 2009 (Sol 2004) vyšetřováním meteoritu, než se vrátil na cestu směrem ke kráteru Endeavour.^[55]

Jeho cesta byla přerušena na Sol 2022 nálezem jiného meteoritu, 0,5 m (1,6 ft) vzorku přezdívaného „Shelter Island“,^[56] který rover zkoumal až do Sol 2034. Poté zamířil k dalšímu meteoritu, „Mackinac Island“, který později na sol 2036 (17. října 2009) dosáhl čtyř solů. Rover provedl zobrazovací sekvenci za jízdy, ale jinak tento meteorit nezkoumal a pokračoval v cestě do Endeavouru.^[57]

Na slunci 2059 (10. listopadu 2009) dosáhl rover skalního cíle zájmu, který se jmenoval „Marquette Island“.^[58] Prodloužené studium do sol 2121 12. ledna 2010^[59] následovalo, protože nebylo jisté, o jaký typ horniny se jedná, ale nakonec došlo k závěru, že se jednalo spíše o ejectu horniny z hloubky povrchu Marsu než o meteorit.^[60]

• 

  Komentovaný obrázek zobrazující pozici příležitosti 7. března 2009 a jména kráterů Iazu, Endeavour a Victoria.

• 

  18. července 2009 Příležitost zobrazil podivně tvarovanou tmavou skálu, která byla shledána meteoritem.

• 

  Příležitost se připravuje na prohlídku neobvyklé skály, nyní přezdívané Block Island. Je to dosud největší meteorit nalezený marťanským vozítkem.

• 

  Příležitost pořídil tento snímek skály neformálně pojmenované „Marquette Island“, když se blížil ke skále kvůli vyšetřování, která naznačila, že skála je kamenný meteorit.

2010

Concepción

Poté, co opustil kráter Concepcion, zaujal tento pohled na jih a spatřil okraj kráteru Bopulu vzdálený 65 kilometrů

Tato označená výšková mapa ukazuje polohu místa přistání, Endeavour a kráteru Bopulu. Vpravo dole je vzdušný kráter, který obsahuje 0, 0 středu marťanské mřížky

28. ledna 2010 (Sol 2138) Příležitost dorazil ke kráteru Concepcion.^[61] Příležitost úspěšně obeplul kráter o průměru 10 metrů (33 ft) a poté pokračoval směrem k Endeavour. Výroba energie se v tomto období pohybovala od přibližně 305 watthodin do přibližně 270 Wh.^[61]

Na slunci 2231 (5. května 2010), kvůli potenciálně nebezpečným dunovým polím podél přímé cesty mezi Victoria a Endeavour, byla namapována nová trasa, která prodloužila vzdálenost mezi dvěma krátery na 19 kilometrů (12 mi).^[62]

Dne (19. května 2010), Příležitost dosáhl 2244 solů provozu, což z něj dělá nejdelší misi na povrchu Marsu v historii, překonal rekord 2245 solů stanovených Viking 1.^[63]

MER-B on Sol 2239 imaged the then distant crater rim

Here is the view from the rover's perspective from that location noted in the above top-down view. The white lines in the above view indicate the rover's zorné pole in this image

Santa Maria crater

In July 2010, it was announced that the Příležitost team would use the theme of names given to places visitedby British královské námořnictvo Kapitán Poručíku James Cook, in his 1769–1771 Pacific Ocean voyage in command of HMS Usilovat, for informal names of sites at Kráter Endeavour. These would include "Cape Soužení " a "Cape Dromedary ", "Cape Byron " (the most easterly point of the Australian mainland), and "Point Hicks " (the part of the Australian mainland first sighted by the Endeavour in 1770).^[64]

On sol 2353 (September 8, 2010), the halfway point of the 19 kilometers (12 mi) journey between Victoria crater and Endeavour crater was reached.^[65]

In November the rover spent a few days imaging a 20 meters (66 ft) crater called Intrepid while navigating through a field of small impact craters. On sol 2419 November 14, 2010 total odometry passed the 25 kilometers (16 mi) mark. Average solar array energy production in October and November was about 600 watt-hours.^[66]

On sol 2449 (December 15, 2010) the rover arrived at Santa Maria and spent several weeks investigating the 90 meters (300 ft) wide crater.^[67] Výsledky z Příležitost were compared to data taken from orbit by the KRIZMUS instrument, a spectrometer, on the Mars Reconnaissance Orbiter.^[67] CRISM had detected water-bearing minerals at Santa Maria crater, and the rover helped further analyze this.^[67] Příležitost drove farther in that Martian year (that is about 2 Earth years), than in any previous year.^[67]

Santa Maria Crater panorama

2011

Heading to Endeavour crater

A info-graphic showing the traverse from Victoria to Endeavour, in this case highlighting the Sol 2592

After its arrival at the edge of Santa Maria crater, the team positioned the rover at its southeastern rim and collected data.^[68] They also prepared for the two-week sluneční konjunkce of late January, when the Sun was between Earth and Mars and communication was blocked. Na konci března Příležitost began the 6.5 kilometers (4.0 mi) journey between Santa Maria and Endeavour, and on June 1, the rover passed the 30 kilometers (19 mi) traverse milestone (over 50 times its designed distance).^[68][69] Two weeks later, on sol 2657 (July 17, 2011), Příležitost had driven 32 km (20 mi) on Mars.^[70]

By sol 2699 (August 29, 2011), Příležitost had continued to function effectively 30 times longer than its planned 90-sol mission, aided by solar cell cleaning events, and performed extensive geological analysis of Martian rocks and planetary surface features with its instruments.^[71]

Endeavour crater arrival

Příležitost arrives at Endeavour crater

Příležitost přijet v Kráter úsilí on sol 2709 (August 9, 2011), at a landmark called Spirit Point pojmenoval podle jeho dvojče rover, after traversing 21 km (13 mi) from Kráter Victoria po dobu tří let.^[72] Endeavour is 23 km (14 mi) wide and offers scientists new terrain to explore, including older rocks than encountered heretofore, and clay minerals that may have formed in the presence of water. The rover's deputy principal investigator, Ray Arvidson, said it will probably not enter Endeavour crater as it appears to contain material observed previously. The rocks on the rim are older than any previously studied by Příležitost. "I think there's much more interest in driving around the perimeter of the rim," said Arvidson.^[73] The rover survived so long this goal was accomplished, and by 2016 it was decided to not only enter Endevaour crater but also explore, for the first time in history what is thought to be a water carved gully on Mars (update:2016).^[74]

Upon arriving at Endeavour, Příležitost almost immediately began discovering Martian phenomena not previously observed. On sol 2692 (August 22, 2011) the rover began examining Tisdale 2, a large ejecta block. "This is different from any rock ever seen on Mars," said Steve Squyres, hlavní řešitel pro Příležitost at Cornell University in Ithaca, New York. "It has a composition similar to some volcanic rocks, but there's much more zinc and bromine than we've typically seen. We are getting confirmation that reaching Endeavour really has given us the equivalent of a second landing site for Opportunity."^[75][76] (Viz také Cape York (Mars) )

V prosinci Homestake formation was analyzed, which was concluded to be formed of sádra. Using three of the rover's instruments - the Microscopic Imager, the Alpha Particle X-Ray Spectrometer and the Panoramic Camera's filters - researchers determined the deposit to be hydrated calcium sulfate, or gypsum, a mineral that does not occur except in the presence of water. This discovery was called "slam dunk" evidence that "water flowed through underground fractures in the rock."^[77]

Příležitost had driven more than 34 km (21 mi) by November 22, 2011 (sol 2783), as preparations were made for the coming Martian winter.^[78] It moved to terrain that positioned it about 15 degrees to the north, an angle more favorable for solární energie výroba během Marťan winter.^[79]

2012

Looking south along Western rim of Endeavour crater, August 2011

MER-B's arrival and subsequent path around Cape York, and finally its departure as it headed south into Botany Bay towards Solander Point between 2012 and 2013

Greeley Haven

View over the Endeavour crater, imaged by Příležitost in March 2012. (Falešné barvy obraz)

In January 2012 the rover returned data from Greeley Haven, named after the geologist Ronald Greeley, while enduring its fifth Martian winter.^[79] It studied the Martian wind, which has been described as "the most active process on Mars today", and conducted a radio science experiment.^[79] By carefully measuring radio signals, wobbles in Martian rotation may show whether the planet has a solid or liquid interior.^[79] The winter worksite sits on the Cape York segment of the rim of Endeavour Crater. Příležitost reached the edge of this 23 km (14 mi) crater in August after three years of driving from smaller Victoria Crater, which it studied for two years.^[80]

On Sol 2852 (February 1, 2012) the energy production from the solar array was 270 watt-hours, with a Mars atmospheric opacity (Tau) of 0.679, a solar array dust factor of 0.469, with total odometrie at 34.36 km (21.35 mi).^[81] By March (around Sol 2890), 'Amboy' rock was studied with the MIMOS II Mössbauer spectrometer and the Microscopic Imager, and the amount of Argon gas in the Martian air was measured.^[82] The Mars zimní slunovrat passed on March 30, 2012 (Sol 2909) and on April 1 there was a small cleaning event.^[83] On Sol 2913 (April 3, 2012) solar array energy production was 321 watt-hours.^[83]

The mission of Mars rover Příležitost continued, and by May 1, 2012 (Sol 2940), energy production had increased to 365 watt-hours, with the solar array dust factor at 0.534.^[84] The team prepared the rover for movement and finished up collecting data on Amboy rock.^[84] 60 Doppler radio passes were completed over the winter.^[85]

On May 8, 2012 (Sol 2947), the rover moved 3.7 metres (12 ft).^[86] On that day the Solar energy production was 357 watt-hours with a solar array dust factor of 0.536.^[86] Příležitost had been stationary on Greeley Haven for 130 Sols (Mars' days), with a 15 degrees tilt to the North to help survive the winter; after the drive the northerly tilt decreased to 8 degrees.^[86] The drive marked the end of the geodynamika science experiment, which used radio Doppler measurements while the rover was stationary.^[86] By June 2012, it studied Mars dust and a nearby rock vein christened "Monte Cristo" as it headed North.^[85]

Traverse map showing location of Greely and the rover's track in 2012

Exploring Matijevic hill at Cape York

On July 2, 2012 Příležitost's 3000 Sols on Mars were celebrated.^[87] By July 5, 2012, NASA published a new panorama (seen below) showing the surroundings of Příležitost at the Greeley Haven position at Cape York.^[88] Also, the other end of the Endeavour crater is seen in the right half of the scene, a crater that spans 22 kilometers (14 mi) in diameter. On July 12, 2012 (Sol 3010), solar arrays produced 523 watt-hours and 34,580 m (21.49 mi) was the total distance traveled from landing.^[89] Ten měsíc Mars Reconnaissance Orbiter spotted a dust storm and water ice clouds near the rover.^[89]

Greeley Haven panorama – a view of Cape York and the Endeavour crater – was taken while overwintering at the Greeley Haven position at Cape York in the first half of 2012. This falešné barvy panoramic view was combined from 817 individual images taken in the near-infrared, green and violet spectral bands.

Před Zvědavost landed on August 6, 2012, Příležitost sent special Ultra High Frequency radio signals to simulate Zvědavost for a radio observatory in Australia.^[87] August activities for Příležitost included collecting data on atmospheric opacity,^[87] hostující Sao Rafael a Berrio craters,^[90] and achieving 35 kilometers (22 mi) of driving on Sol 3056 (August 28, 2012).^[91] Also, on August 19, 2012 Mars Express orbiter automatically exchanged data with both Zvědavost a Příležitost in one orbit, its first double contact.^[92]

Spheres at Kirkwood, each are about 3 mm across

Na podzim Příležitost headed south, exploring Matijevic hill and searching for phyllosilicate minerals.^[91] Some data was sent to Earth directly using X-Band radio signals, as opposed to orbiter relays.^[91] Finally, the number of power cycles on the rover's Inertial Measurement Unit were reduced.^[91] Science work included testing various hypotheses about the newly discovered spherules.^[93]

A small dust cleaning event occurred on Sol 3175 (Dec. 29, 2012), improving the energy production by about 40 watt-hours per sol. As of Sol 3180 (Jan. 3, 2013), the solar array energy production was 542 watt-hours with an atmospheric opacity (Tau) of 0.961 and an improved solar array dust factor of 0.633.

— NASA^[94]

2013

Leaving Cape York

"Esperance " Skála na Marsu - z pohledu Příležitost Rover (February 23, 2013).

Opportunity began the year at the edge of Endeavour Crater's Cape York,^[94] and the total distance travelled since landing on Mars was 35 km (22 mi).^[94][95] After completing work at Matijevic Hill the Příležitost rover headed south to the rim of Endeavour Crater. Next, the rover headed south across a gap in the rim to a place the researchers called Botany Bay, then up onto the next rim segment to the south. There are two hills to the south of it, one called Solander Point and farther south is Cape Tribulation.^[96] The current aim is for Příležitost to reach Solander Point before winter reaches the Martian southern hemisphere as the area has ground tilted to the north allowing the rover to stay active during the winter months. In addition Solander Point has a large geological stack for Opportunity to explore.^[97]In April 2013, the rover passed through a three-week-long solar conjunction, when communication with Earth was blocked because of the Sun.^[98] The rover arm was positioned on a rock during that time so the APXS could collect data.^[98]

On May 16, 2013, NASA announced that Příležitost had driven further than any other NASA vehicle on a world other than Earth.^[99] Po Příležitost's total odometry went over 35.744 kilometers (22.210 mi) it surpassed the total distance driven by the Apollo 17 Lunar Roving Vehicle.^[99] The record for longest distance driven by a vehicle on another world is currently held by the Lunokhod 2 lunární rover.^[99] Based on wheel rotations Lunokhod 2 was thought to have covered 37 kilometers (23 mi), but Russian scientists have revised that to an estimated distance of about 42 kilometers (26 mi) based on orbital images of the lunar surface.^[100][101]

On May 17, 2013, NASA announced that a preliminary analysis of one of the rock targets, named "Esperance ", suggested that water in the past may have had a neutral pH.^[102] This was later confirmed in further studies, supporting the notion that ancient Mars was a "water-rich world with conditions amenable for life".^[103] As of June 20, 2013 (Sol 3344), Příležitost's total odometry was reported at 36.84 km (22.89 mi), while en route to 'Solander Point.'^[104] June 21, 2013 marked five Martian years on the 'red planet'.^[105] The project manager, noting the harsh conditions of the planet, has said each day is "a gift".^[106]

The rover on its way to Solander point, with a traverse line up to July 2013

Solander Point

Solander point as seen overlooking Botany bay; Pancam image at 753, 535, and 432 nanometers light wavelengths (i.e. approximately true color).^[107]

By early July 2013 Příležitost was approaching Solander Point, with daily drives ranging from dozens of meters (yards) to over a hundred.^[108] It arrived at its base in early August 2013, after investigating a curious terrain patch along the way.^[109] Solander could provide a northward facing slope to aid in sunlight collection, as the Martian winter was approaching (as the season changes, the angle of the Sun is shifting).^[109] On Sol 3390 (August 6, 2013) energy intake was 385 watt-hours, down from 395 on Sol 3384 (July 31, 2013), and 431 on Sol 3376 (July 23, 2013).^[109] In May 2013 it had been as high as 546 watt-hours.^[109] Other factors that impact collection include the atmospheric opacity (i.e. "Tau") and "solar array dust factor"—dust that collects on the panels.^[109] Although the rover cannot clean the dust off, such systems were considered for the rover during its development.^[110]

In September, numerous surface targets and rocks around Solander were examined by the rover.^[109] Solar array energy production dropped to 346 watt-hours by Sol 3430 (September 16, 2013),^[109] and 325 watt-hours by Sol 3452 (October 9, 2013).^[111] By traveling to locations with favorable tilt, dubbed "lily pads", Příležitost managed to receive over about 300 watt-hours per day even as the heart of the Mars winter approached.^[112] The Martian winter minimum was predicted for February 2014, but by making use of the northward slopes the rover had enough power to remain mobile during the Martian winter.^[113] By the end of October the rover was climbing up Solander point, where it was hoped some of the oldest rocks yet seen would be examined.^[114] The rocks were believed to date to Mars's Noachian Period about four billion years ago, and could have provided some science surprises by Christmas.^[115] The team was hunting for "juicy" slopes of 5 to 20 degrees for more power.^[115]

As it ascended, it doglegged in early November to avoid an area of dusty ripples.^[112] It continued to collect data on Martian rocks and dust in the area.^[112] Total odometry by November 5, 2013 (or in Mars days since the landing, Sol 3478) was 38.53 km (23.94 mi).^[112] Energy production from the Sun on that date was 311 watt-hours, with Tau at 0.536 and the dust factor at 0.491.^[112]

Před Duch rover stopped responding in 2010, it reported 134 watt-hours as temperatures plunged below minus 41.5 degrees Celsius (minus 42.7 degrees Fahrenheit).^[116]

By early December power levels had hit 270 watt-hours per day, even as it climbed higher up the ridge.^[117] It maintained a northerly tilt to increase energy production on Solander point.^[118] In early December one of the communication relay satellites at Mars, Odyssey, had some difficulties so the rover sent its telemetry directly to Earth.^[118] The orbiter returned to operation after December 10, 2013 and the rover prepared for additional drives.^[118] On Sol 3521 (Dec. 19, 2013) the rover took micro-images and used the Alpha Particle X-ray Spectrometer.^[119] Between December 31 and New Year's Day cleaning events removed dust, improving the Solar Array Dust Factor to 0.566 (where higher is better and 1.0 is totally clean).^[119] Energy production increased 35 watt-hours/day after this cleaning, to 371 watt-hours/day.^[119]

Sol 3492 traverse map for MER-B, dated November 2013

This is a southward uphill view as the rover ascended the mountain in October 2013. It is assembled from NavCam images.^[114]

2014

Autoportrét Příležitost taken early in the mission (December 19–20, 2004) on the surface of Mars.

Autoportrét Příležitost u Kráter Endeavour na povrchu Mars (January 6, 2014). Note the change in appearance in relation to the photo nine years earlier (left).

Příležitost started off 2014 on the western ridge of Endeavour crater, providing elevated panoramas of the surrounding region.^[119] Research on data from Mars orbiters identified interesting minerals on the outcrop.^[119] Some communication and difficulties the previous month delayed investigating these rocks, but on the positive side, the wait, along with a cleaning event over January 1, allowed for more electrical power to be available.^[119] The rover is tilted towards the Sun to help it get more power, and it is expected that it can remain active during the Martian winter.^[113]

Opportunity's path at Solander Point and along Murray Ridge up to February 2014 (Sol 3555)

Pinnacle Island

On January 17, NASA reported that a Skála s názvem „Pinnacle Island ", that was not in a rover image taken on Sol 3528, "mysteriously" appeared 13 days later in a similar image taken on Sol 3540. One possible explanation, presented by Steven Squyres, vrchní vyšetřovatel z Mars Exploration Rover Mission, was that the rover, in one of its turning motions, flicked the rock from a few meters away and into the new location.^[120][121]

In response, Rhawn Joseph publikoval článek in the fringe journal Journal of Cosmology on January 17, 2014,^[122] and filed a writ of mandamus on January 27, 2014 in San Francisco Federal Court, stating that the object is a living entity and demanded that NASA re-examine the rock more closely.^{[123][124][125]} However, NASA already had examined the rock with the rover's mikroskop^[125] and analyzers, and confirmed it was a rock with a high sulphur, manganese, and magnesium content.^[126] Podle Steven Squyres, "We have looked at it with our microscope. It is clearly a rock."^[125] On February 14, 2014, NASA released an image showing the location from where the "Pinnacle Island " rock was dislodged by the Příležitost rover.

"Mysterious" appearance of a rock shaped as a "jelly doughnut" - sol 3528 & 3540^[120][121] (čb ).

Closeup - Rock contains síra, hořčík a mangan.^[126]

Location where "Pinnacle Island " rock was dislodged by rover; mystery solved (February 4, 2014).

Renewed focus

On January 23, 2014, NASA celebrated the tenth anniversary (officially, January 25, 2014) of the rover's landing on Mars by sharing a self-portrait of the rover from above.^[4] They also reported on the latest discoveries of some Martian rocks and stated, "These rocks are older than any we examined earlier in the mission, and they reveal more favorable conditions for mikrobiální život than any evidence previously examined by investigations with Příležitost."^{[127][128][129]}

MER-B eventually reached Cape Tribulation, and took a panorama from its top: Příležitostje view from Cape Tribulation on the rim of Endeavour Crater, January 22, 2015. This was the highest elevation point yet achieved by MER-B^[130]

On January 24, 2014, NASA reported that současné studie na planetě Mars podle Zvědavost a Příležitost vozítka nyní bude hledat důkazy o starověkém životě, včetně a biosféra na základě autotrofní, chemotrofní a / nebo chemolithoautotrofní mikroorganismy, stejně jako starodávná voda, včetně fluviálně-lakustrinní prostředí (roviny související se starým řeky nebo jezera ), které mohly být obyvatelný.^{[129][131][132][133]} Hledání důkazů o obyvatelnost, taphonomy (související s fosilie ), a organický uhlík na planetě Mars je nyní primární NASA objektivní.^[131]

Among many activities in March 2014, the rover studied the rock "Augustine," and on Sol 3602 (March 12, 2014), produced 498 watt-hours from sunlight.^[134] Two cleaning events in March 2014 significantly boosted available power.^[135] Since January 2013, the solar array dust factor (one of the determinants of solar power production) varied from a relatively dusty 0.467 on December 5, 2013 (sol 3507) to a relatively clean 0.964 on May 13, 2014 (sol 3662).^[136]

On July 28, 2014, NASA announced that Příležitost, after having traveled over 40 km (25 mi) on the planet Mars, vytvořil nový „mimosvětový“ rekord jako rover když najel největší vzdálenost a překonal tak předchozí rekord Sovětského svazu Lunokhod 2 rover který najel 39 km (24 mi).^[137][138]

After a series of "resets" pointed to problems with flash memory, the rover stopped driving from late August to early September, 2014, in order to reformat its flash memory.^[139] Though minor memory problems persisted in the immediate aftermath of reformatting, they did not hinder the rover's continued operation; Příležitost resumed driving towards "Ulysses" crater and "Marathon Valley," exceeding total odometry of 41 kilometers by November 11, 2014.^[140]

Hřeben Wdowiak na severozápadním okraji kráteru Endeavour. MER-B zaznamenal toto panorama 17. září 2014 (Sol 3 786)^[141]

3500 to 3689 (June 2014)

Traverse as of June 2014 from roughly sol 3500 to 3689

3728 to 3757 (August 2014)

Traverse as of August 2014 from roughly sol 3728 to 3757

3750 to 3869 (December 2014)

Traverse as of December 2014 from roughly sol 3750 to 3868

2015

2015 was a year of superlative achievements for the MER-B mission, starting off with summiting Cape Soužení in January 2015, which was the highest elevation achieved yet on its mission.^[130] V březnu 2016 dosáhl vzdálenosti klasiky maratón.^[142] Také v březnu 2016 dosáhl nejstrmějšího traverzu svahu (32 stupňů), než jaký kdy plnil, a překonal sklon, který převzal na Burns Cliff v roce 2004.^[143] MER-B se pokoušel dosáhnout cíle na Knudsen Ridge na jižní straně údolí Marathon, což znamenalo pokus o prudký sklon, který by mohl způsobit prokluz kola.^[144] Dalším účinkem tohoto úhlu bylo to, že písek a prach, které se nashromáždily na vozidle, tekly pruhy přes zadní část vozítka, jako byl sklon.^[144]

In 2015 MER-B entered Marathon Valley and would study it until September 2016.^[145]

Příležitost's traverzem až do února 2015, když se přiblížil k Spirit of Saint Louis Crater a Marathon Valley, a přiblížil se k překonání vzdálenosti tradičního maratón (asi 26 mil nebo 42 km)

V květnu 2015 rover navštívil kráter Spirit of St. Louis, mělký kráter dlouhý asi 34 metrů a široký 24 metrů. V jeho středu je Lindbergh Mound, asi 2-3 metry (yardů) vysoký. Tato verze panormy je anotována a je v ní falešná barva^[146]

On March 23, 2015, NASA reported Příležitostje flash memory was successfully reformatted.^[147] After completing analysis of the flash memory issues, engineers concluded that some of the problems stemmed from a single memory bank, one of Příležitostje seven "banks" of onboard flash memory. A software upgrade was sent which allows the rover to bypass this bank, known as Bank 7.^[148] By February 2015, total odometry exceeded 42 kilometers.^[149] From July to September, the rover mostly operated using a RAM-only mode, to avoid ongoing flash memory issues. In September, a series of tests were performed to better understand the volatility of the device.^[150]

During the beginning of October 2015, Příležitost began its drive to northly-tilted slopes in Marathon Valley of the west rim of Endeavour crater in preparation for the Martian winter. By November 2, after attempting to use the rover's flash memory, Příležitost again suffered an "amnesia" event.^[151] and the decision was made to switch back to use RAM on November 11 (Sol 4195).^[152]

Údolí Marathon z pohledu Příležitost rover (falešná barva; stereo; 13. března 2015).

Color sat-view of MER-B's track along the Western edge of the crater up to December 2015

2016

On January 3, 2016 (Sol 4246), Příležitost went through the winter solstice on Mars with already improved sluneční záření, with the rover producing 449 watt-hours from its solar panels.^[153] On January 25, 2016, Příležitost had marked twelve years since landing on Mars and continued its scientific investigation of Marathon Valley.^[154]

On March 21, 2016, while trying to reach target on the slope of Marathon Valley in Cape Tribulation, the Mars rover attained a slope of 32 degrees, the highest angle yet for the rover since its mission began. To bylo tak strmé, že prach, který se nahromadil na jeho horních panelech, začal proudit dolů.^[155]

On March 31, 2016, Příležitost captured an image of a dust devil inside Endeavour crater.^[156] Ačkoliv Duch rover saw dust devils frequently, they have been less common in the area that Příležitost is exploring.^[157]

Příležitost images a Martian whirlwind (April 2016)

Marathon Valley Panorma

In June 2016, MER-B took a special panoramic image called the Sacagawea Panorama na počest Sacagawea, the Lemhi Shoshone woman that helped the Expedice Lewise a Clarka on their journey of exploration across America in 1804 to 1806.^[158] The image was taken of Marathon Valley at Endeavour Crater on the planet Mars.^[158]

Sacagawea Panorama podle Příležitost, 2016

On the right side of this image is "Knudsen Ridge", and beyond Marathon valley is the floor of Endeavor crater.^[158] In the distance is the rim of crater on the other side.^[158]

Marathon Valley departure

V září 2016 Příležitost departed from Marathon Valley which it traversed through over the previous Earth year.^[159] As it continued to explore the Western rim of Endeavor crater, it was directed out of Lewis and Clark gap in Marathon valley, and made its way towards Spirit mound.^[159] By early October 2016, the rover had reached Spirit mound by passing through Bitterroot valley, where it began to collect data on a science target.^[159]

Starting in October 2016, the three new mission goals include driving down into Endeavour Crater along what is thought to be a water-carved gully, compare the material on the plains to the interior of the crater, and to find pre-impact rocks (rocks that pre-date the impact that presumably formed Endeavour crater).^[160][161]

By October 4, 2016, the rover had traveled 26.99 miles (43.44 km), and generated 472 watt-hours of electricity.^[159] This date was mission time of Sol (Mars days) 4514.^[159]

Podrobná traverzová mapa roveru mise, vydaná 28. září 2016, ukazující stopu roveru až do Sol 4500, jak míří hlouběji v kráteru Endeavour

Komentovaná verze traverzu MER-B na Spirit Mound z Marathon Valley na konci roku 2016

The gully in the above annotated picture is a few hundred meters from the rover, and is the location of the suspected fluid-carved, possibly water, gullies that have never been investigated from the surface before.^[145] One of the MER-B goals is to drive down to this gully and examine it.^[145]

Zobrazování Schiaparelli's descent

In October 2016 the ESA Schiaparelli přistávací modul attempted to land near Endeavour crater, and the two teams worked together for Příležitost to possibly image the lander during its descent.^[162] Příležitost did take pictures of the area of the sky the lander was coming down in although the lander was not identified at that time; the nature of MER-B's cameras, the terrain, and the uncertainty of the lander's location, meant imaging was not a certainty.^[163] By late October 2016 it was confirmed Schiaparelli had crashed into the surface rather than achieving a soft touchdown.^[164]

Moving on

The rover headed south from Spirit point after the events of ExoMars, continuing its mission on the edge of Endeavour crater.^[165] On Sol 4541 (Nov. 1, 2016), the solar array energy production is 390 watt-hours and on Sol 4548 (Nov. 8, 2016), the solar array energy production is 445 watt-hours.^[165] A readout from the EEPROM was returned to Earth, this is used in the test-bed rovers on Earth.^[165]

2017

On Sol 4623 (January 24, 2017 PST) the team celebrated 13 years operating Příležitost on the surface of Mars.^[166] By February 7, 2017 (Sol 4636) the rover had traveled 44 kilometers (27.34 miles) on the surface of Mars.^[167] Power collection from the Sun on that date was 414 watt-hours.^[167] The long-term goal at the time was a gully south of the rover on the Western rim of Endeavour crater.^[168] Science operations also continued including microscopic imaging of select rocks, APXS operation, and atmospheric argon gas measurements.^[169]

V průběhu roku 2017 Příležitost worked its way south along the Western rim as it moved towards the gully, which the team named Perseverance Valley v dubnu 2017.^[170][171] Some other names considered for this feature were Perseverance Gulch, Perseverance Ravine, and Perseverance Gorge.^[171] It is a valley network that runs downslope in the Cape Bryon section of Western rim of Endeavour crater.^[171]

The Martian winter reached its hardest time for the rover this year, with reduced sunlight and colder temperatures.^[172] One strategy the Rover team uses is to position the Rover on northward faced slopes to get more sunlight, and because the gully runs east-west, they were often able to use the southern edge of the gully channel of Perseverance Valley to tilt the rover this way.^[173] The Martian winter solstice was in November 2017, and it is the 8th one that MER-B has passed through.^[174]

Some energy production readings from 2017:^[175]

Panorama of Orion Crater (enhanced color; April 26, 2017).^[176]

Above Perseverance Valley, July 2017

Up to 4625 (January 2017)

Traverse map to January 27, 2017 (Sol 4625)

Up to 4695 (April 2017)

Traverse map to April 11, 2017 (Sol 4695)^[177]

Příležitost looks north as it departs Cape Tribulation, its southern end shown here (April 2017)^[178]

Up to 4836 (September 2017)

MER-B arrives at the Gully (Perseverance Valley) and heads into it, taking measurements and pictures, but also had survive the Mars winter (November Winter Solstice). Na

vlevo, odjet

2018

In 2018 the rover continued to explore the area called Perseverance Valley,^[180] the feature was previously called "Gully" and it was named by rover team in early 2017.^[181]Příležitost rover reached Perseverance Valley (the gully) in 2017 and had spent the rest the year exploring this area which is on the Western rim of Endeavor Crater; in 2018 this in-depth study continued.^[180]

The Valley may have new type of rock.^[182] Perseverance Valley is thought to be a fluid-carved channel, a spillway from the surrounding planes down to the crater floor.^[183] Among the candidates for what carved the channels are water, but also ice or wind currents.^[183] One of the ongoing questions is the idea of ancient water on Mars, and how it may have impacted the modern Mars environment.^[183] In the 2010s NASA has been on the hunt for ancient fossils left by tiny living organisms especially when they make large colonies, such as Stromatolity, which look like mushroom shaped rocks but are made by colonies of bacteria.^[184] The question of ancient bacteria on Mars was raised in the 1990s, when a scientist thought he had found microscopic bacterial fossils on a meteorite that came from Mars (see ALH84001 ) but was found on Earth.^[184] Future missions, such as Mars 2020, may carry more advanced chemical and geological detectors to Mars with them; some images taken by Příležitost have led to speculation about whether the images contain evidence of mimozemský život. One example, as reported by národní geografie, appears to show a květák -shaped rock in an image taken by the Duch rover in 2007, which, to some scientists, resembled fossils of microscopic stromatolity, which are ubiquitous on Earth, and represent the earliest widely accepted example of life in Earth's biosphere.^[184] Stromatolites, thought to be signs of some of the earliest life discovered on Earth, almost 4 billion years ago, are on Earth today.^[185] Another candidate are cynobacteria which are also determined to be among the oldest life on Earth.^[185] Because of the large impacts that eject matter into space Mars has exchanged material with over long time scales, leading some to suggest life could make the journey between Earth and Mars.^[186] Indeed cynobacteria survived for almost two-years in space (Aboard ISS) and could still come alive again when put in life conditions after being in zero-g, zero-air, high radiation conditions common to outer space.^[187] On the colonization side, cyanobacteria like nostoc colonies that have been studied for terraforming are known to survive on Mars regolith simulant and lower pressures.^[188] Some the evidence for ancient water include the discovery of minerals that form in the presence of water, such as Jarosite, objeveno uživatelem Příležitost at Eagle Crater in 2004.^[189] (viz také Marťanská sféra )

Příležitost studied the rock target Jornada del Muerto in Perseverance Valley, using its surviving suite of instruments including the Microscopic Imager (MI), APXS, and the color cameras.^[189] At this time rocks from the Matijevic Formation have not been found, and the valley is proving to have some complicated natures^[189] One area being studied is how the dust flows through channel and makes deposits.^[189]

On Sol 4977 (Jan. 23, 2018), the stored backup flight software was updated to the latest version.^[175] On that day electrical production was 644 watt-hours, and total distance traveled on Mars since landing was 28.02 miles (45.09 kilometers).^[175]

MER-B NavCam image Sol 4959^[190] Start of January 2018, looking along rim of Endeavour crater

On Sol 4999 (Feb. 15, 2018) MER-B took a Pancam of the Martian sunrise.^[191]

5000 sols on Mars

Příležitost'první autoportrét včetně stožáru fotoaparátu na Marsu
(February 14−20, 2018 / sols 4998−5004)

On February 16, 2018 MER-B achieved 5000 sols (Martian Days) on Mars since landing on the planet in January 2004.^[192] At the time it was making its way down Perseverance Valley (aka the Gully) on the western rim of Endeavour crater, which it has been exploring in since 2011.^[192] The interior rim of the crater where Opportunity is exploring is sloped at about 15 to 20 degrees on average.^[192]

• Sol 5,000 (Feb. 16, 2018)^[192]

HiRise image from MRO, was laid over 3-D topographic map of the terrain, with 5-fold vertical exaggeration; view looking west on to Perseverance Valley on the western rim of Endeavour crater (February 15, 2018)^[193]

On Sol 5000 the team used the rover to take a self-portrait including the Pancam mast, by using the microscopic imager on the end of the robotic arm.^[194]

Power production on Sol 5004 (Feb. 20, 2018) was 653 watt-hours.^[195]

Prachová bouře

Mars (before/after) dust storm
(Červenec 2018)

This animation of Mars shows a growing dust storm from May 31 to June 11, 2018. The images were taken by the Mars Color Imager (MARCI) camera on the Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Umístění Příležitost a Zvědavost jsou zaznamenány.

Mars Příležitost rover – diminishing visibility (simulated) due to dust storm (June 2018).

Values of the energy production (in Watthours), tau (atmosphere opacity) and the dust factor for the rover Příležitost since landing in 2004.

Příležitost rover ‒ last image^[196]
(of 228,771 images; 10 June 2018)^[197]

In June 2018, a local dust storm began to develop near Příležitost.^[198][199] The first signs of the 1,000 km (620 mi) distant storm were discovered on June 1, 2018 in photographs by the Mars Color Imager (MARCI) camera on the Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). More weather reports from the MRO and the MARCI team indicated a prolonged storm. Although this was, at that time, still far away from the rover, it began to influence the atmospheric opacity at the rover's location.

Within days, the storm had spread globally. As a result, plans were developed on June 4 and 5 to prepare for the anticipated lower power supply. Since then, the atmosphere over the rover had worsened further. On June 3, the 5105th Sol, Příležitostje solar panels still generated 468 watt-hours. The atmospheric opacity (called tau value) was about 1.0.

The power supply dropped to 345 watt hours on June 4 at a tau of 2.1. On June 6, only 133 watt hours were generated, the tau value was estimated at 3.0. Příležitost has not experienced such high tau levels since the last dust storm in 2007, which had an estimated tau value of 5.5. The 2018 storm had an estimated tau value of 10.8 on June 10 and the storm spanned an area of 41 million km² (16 million sq mi) - the approximate area of both North America and Russia combined.^[200]

The rover team made another plan, in which the rover gets only the latest commands at the first sol in the morning and sleeps until the next morning. The rover then wakes up in the afternoon to conduct atmospheric measurements with the Pancam and conduct a brief communication session with the MRO orbiter. However, scientific investigations were discontinued, and the rover entered continuous hibernation on June 12. Although Příležitost rover requires the power generated by solar panels to keep the central electrical components warm, it features a small radioizotopová topná jednotka (RPU) that does not require sunlight to function,^[201] and the relatively warm summer weather is not expected to damage the electronic components at night.^[202] The winter cold is likely the reason that Příležitostje twin rover Duch stopped working in 2010.

Although such dust storms are not surprising, they rarely occur. Mohou vzniknout během krátké doby a pak přetrvávají týdny až měsíce. Během jižní letní sezóny sluneční světlo ohřívá prachové částice a přivádí je výše do atmosféry. To vytváří vítr, který zase rozvíří více prachu. Výsledkem je zpětnovazební smyčka, které se vědci stále snaží porozumět, a tak využívají příležitosti ke studiu této bouře z oběžné dráhy pomocí různých viditelných a infračervených přístrojů na oběžné dráze MRO.^[202]

Od 10. června 2018 je mise pro Příležitost dokázala rozšířit svou 92denní (zemskou) misi na více než 5250 dnů.^[203] Příležitost vzal jeho poslední obrázek (z celkového počtu 228 771 nezpracovaných obrázků) 10. června 2018.^[196][197]

12. června 2018 Příležitost vstoupil bezpečný režim o čemž svědčí jeho nedostatečná komunikace.^[204][201] Telekonference NASA o prachová bouře byl představen 13. června 2018.^{[205][200][206][202]} Příležitostje tým implementoval další komunikační časy z Deep Space Network NASA, aby získal aktuální data z Marsu. Získaná data ukázala, že teplota roveru klesla na -29 ° C (-20 ° F). Výhodou prachové bouře je, že teplotní rozdíly nejsou tak extrémní jako na povrchu Marsu. Navinutý prach navíc absorbuje teplo, čímž zvyšuje okolní teplotu v místě Příležitost.^[207][208] NASA 20. června 2018 oznámila, že prachová bouře se rozrostla tak, aby zcela pokryla celou planetu.^[209][210]

NASA uvedla, že neočekávali obnovení komunikace, dokud neutichne globální prachová bouře.^{[201][208][202][207]}

Po bouřce

Na začátku září 2018 byla atmosférická opacita (tau) nad místem roveru odhadována pod 1,5. Tím se zahájilo 45denní okno, které mělo být nejlepším časem pro obnovení kontaktu s vozem.^[207] Po více než třech měsících bez kontaktu NASA očekávala Příležitost mít většinu svých časovačů v poruchovém stavu. Abychom to vzali v úvahu, od 19. září 2018 se po celou dostupnou dobu přenosu odesílají příkazy „sweep and beep“.^[211]

Začátkem října bouře utichla a atmosféra se vyčistila, ale rover mlčel,^[207] což naznačuje buď katastrofickou poruchu, nebo solární panely zakrývala vrstva prachu.^[212] Do 27. listopadu 2018 se NASA pokusila kontaktovat Příležitost 359krát.^[213] Tým i nadále doufal, že větrné období mezi listopadem 2018 a lednem 2019 odstraní prach ze solárních panelů, jak se to stalo dříve.^[212]

2019

12. února 2019 NASA oznámila, že učinila svůj poslední pokus kontaktovat rover, než prohlásila rover za mrtvého.^[214]

Milníky milníku

• Sol 3,000 (2. července 2012)^[215]
• Sol 4,000 (26. dubna 2015)^[216]
• Sol 5 000 (16. února 2018)^[192]
• Sol 5250 (10. června 2018) - Kontakt ztracen.^[203]
• Sol 5 352 (12. února 2019) - Mise byla oficiálně prohlášena za mrtvou.^[217]

Krátery, skály atd.

Hoří útes v kráteru Endurance

Kapverdy kráteru Victoria

Některé krátery MER-B vyšetřovaly

• Orlí kráter, navštíveno 2004, průměr 22 metrů, průměr 72 stop^[218]
• Vytrvalostní kráter, 2004, průměr 130 metrů (430 stop)^[219]
  • Burn's Cliff^[220]
• Kráter Victoria, 2006-9, 800 metrů napříč.^[221]
  • Kapverdy^[221]
• Kráter úsilí od roku 2011, 22 km (14 mil)^[220]
  • Cape York
  • Solander Point, 2013^[222]
  • Cape Soužení
    • Marathon Valley, 2015-2016^[223][224]
  • Perseverance Valley (aka Gully), 2017-2018^[225]

Skály

První meteorit nalezený na jiné planetě, Meteorit Meridiani Planum (aka skála Heat Shield)^[226]

Nějaké vzrušení z nálezu meteoritů, nových druhů hornin nebo signatur detekovaných z oběžné dráhy a spekulace o starodávných mimozemských fosíliích, které se ještě opírají o geologické procesy.

Příklady

• Block Island
• Bounce Rock
• El Capitan
• Heat Shield Rock (formálně meteorit Meridiani Planum)^[227]
• Poslední šance
• Ostrov Mackinac
• Oileán Ruaidh
• Shelter Island
• Jelly Donut (aka Pinnacle Island)^[228]

Některé další slavné cíle jsou „borůvky“ (2004) a „newberries“, alias Kirkwood spheres (2012)^[229][230]

Viz také Seznam hornin na Marsu # Příležitost a Seznam povrchových rysů Marsu zobrazených Příležitost

Viz také

• Zvědavost časová osa roveru
• Porozumění
• Mars Express

Reference

externí odkazy

• Stránka mise NASA / JPL
• Galerie MER-B