Porovnání vestavěných počítačových systémů na palubě vozů Mars - Comparison of embedded computer systems on board the Mars rovers

The vložený počítačové systémy na palubě Mars rovery zasláno od NASA musí odolávat vysokým úrovním radiace a velkým teplotním změnám v prostoru. Z tohoto důvodu jsou jejich výpočetní zdroje ve srovnání se systémy běžně používanými na Zemi omezené.[1]

V provozu

Přímo teleoperace marťanského roveru je nepraktické, protože doba zpáteční komunikace mezi Zemí a Marsem se pohybuje od 8 do 42 minut a Deep Space Network systém je k dispozici pouze několikrát během každého marťanského dne (sol ).[1] Proto velitelský tým roveru plánuje a poté odešle solární operační příkazy najednou do roveru.[1]

Rover používá autonomie software činit rozhodnutí na základě pozorování ze svých senzorů.[1] Každá dvojice obrazů pro stereo Sojourner rover mohl vygenerovat 20 navigačních 3D bodů (s počáteční verzí softwaru, se kterou plavidlo přistálo). The MER rovery mohou generovat 15 000 (nominální) až 40 000 (režim průzkumu) 3D bodů.[1]

Porovnání výkonu

S výjimkou Zvědavost, každý Mars rover má pouze jeden palubní počítač. Jsou zde dva stejné palubní počítače Zvědavost, který od února 2013 pracuje na svém redundantním počítači, zatímco jeho primární počítač je vyšetřován z důvodů, proč začal selhávat.[2]

Porovnání vestavěných počítačových systémů na palubě vozů Mars
Rover (mise, organizace, rok)CPURAMBlikatEEPROMOperační systémCPU čas k dispozici pro software autonomie
Sojourner Rover (Průkopník, NASA, 1997)[1][3][4][5]2 MHz[6] Intel 80C85512 KB176 KBŽádnýZvyk cyklický manažerNeplatí pro cyklické manažery
Pathfinder Lander (NASA, 1997)[1]
(Základnová stanice pro Sojourner rover) 		20 MHz MFC128 MBŽádný6 MBVxWorks[7] (multitasking )méně než 75%
Duch a Příležitost (Mars Exploration Rover (MER), NASA, 2004)[1]20 MHz BAE RAD6000128 MB256 MB3 MBVxWorks (multitasking)méně než 75%
Zvědavost (Mars Science Laboratory (MSL), NASA, 2011)[1][8][9]200 MHz BAE RAD750256 MB2 GB256 KBVxWorks (multitasking)méně než 75%
Vytrvalost (Mars 2020, NASA, 2020)[10]200 MHz BAE RAD750256 MB2 GB256 KBVxWorks (multitasking)[11]?



Mars Rovers

  • Porovnání velikostí Mars Exploration Rover (vzadu) a Sojourner rover

  • Mars Science Laboratory (R); Mars Exploration Rover (L) a Sojourner rover (uprostřed)

  • Mars Exploration Rover

Viz také

Reference

  1. ^ A b C d E F G h i Max Bajracharya, Mark W. Maimone, a Daniel Helmick (2008) (Laboratoř tryskového pohonu a Kalifornský technologický institut ); Autonomie pro Mars rovers: minulost, přítomnost a budoucnost; zveřejněno v: Počítač, a časopis z IEEE Počítačová společnost, Prosinec 2008, svazek 41, číslo 12, strana 45, ISSN  0018-9162.
  2. ^ „Výměna počítače na Curiosity Rover“. NASA / JPL. 28. února 2013. Citováno 12. června 2017.
  3. ^ „Mars Pathfinder Často kladené otázky: Sojourner Rover“. NASA / JPL. 10. dubna 1997. Citováno 27. března 2009.
  4. ^ Donna L. Shirley a Jacob R. Matijevic (10. května 1997). „Mars Rovers: minulost, přítomnost a budoucnost“. NASA / JPL. Citováno 18. dubna 2009.
  5. ^ Larry Lange (18. února 1998). „USA hrají dohánění, když roboti procházejí novými aplikacemi“. EETimes.com. Citováno 18. dubna 2009.
  6. ^ http://mars.jpl.nasa.gov/MPF/rover/faqs_sojourner.html#cpu
  7. ^ „Wind River Powers Mars Exploration Rovers — Continues Legacy as Technology Provider as NASA's Space Exploration“. Wind River. 6. června 2003. Citováno 28. srpna 2009.
  8. ^ „Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Brains“. NASA / JPL. Citováno 27. března 2009.
  9. ^ „POČÍTAČE SYSTÉMŮ BAE PRO SPRÁVU ZPRACOVÁNÍ ÚDAJŮ A PŘÍKAZ PRO PŘIPRAVOVANÉ SATELITNÍ MISE“. Systémy BAE. 17. června 2008. Citováno 17. listopadu 2008.
  10. ^ mars.nasa.gov. „Brains - Mars 2020 Rover“. mars.nasa.gov. Citováno 29. listopadu 2017.
  11. ^ „Prototypování palubního plánovače pro Mars 2020 Rover“ (PDF).

externí odkazy