Projekt Paparazzi - Paparazzi Project

Tento článek je o systému autopilota letadla. Pro fotografické novináře viz Paparazzi.
Pro další použití viz Paparazzi (disambiguation).

Paparazzi je open-source autopilot systém orientovaný na levný autonomní letadlo.[1]Nízké náklady a dostupnost umožňují amatérské použití v malém dálkově pilotovaná letadla.[2] Projekt byl zahájen v roce 2003,[1] a je dále vyvíjen a používán na École nationale de l'aviation civile (ENAC),[3] A francouzština akademie civilního letectví. Několik prodejců v současné době vyrábí autopiloty a příslušenství Paparazzi.

Přehled

Autopilot umožňuje letět dálkově pilotované letadlo z dohledu.[1] Veškerý hardware a software je open-source a volně k dispozici komukoli pod doménou GNU licenční smlouva. Autopiloti s otevřeným zdrojovým kódem poskytují flexibilní hardware a software. Uživatelé mohou autopilota snadno upravit na základě svých zvláštních požadavků, jako je vyhodnocení lesního požáru.[4][5]Spolupracovníci Paparazzi sdílejí nápady a informace stejným způsobem MediaWiki software, který používá Wikipedia.[6]

Paparazzi přijímá příkazy a data ze senzorů a podle toho upravuje řízení letu. Například může být příkaz stoupat určitou rychlostí a paparazzi upraví sílu a / nebo ovládací plochy. Od roku 2010 paparazzi neměli dobrou funkci udržování rychlosti a změny rychlosti, protože řídicí jednotka neuvažuje se čtením snímače rychlosti letu.[5]

Technologická univerzita v Delftu vydala svůj projekt čipů Lisa / S v roce 2013, který je založen na Paparazzi.[7]

Mechanismy

Hardware

Paparazzi podporuje více hardwarových návrhů, včetně STM32 a LPC2100 série mikrokontroléry. Počet CAD soubory byly vydány.

Paparazzi poskytuje minimální sadu letových senzorů:[8]

  • přístup (orientace kolem těžiště) se odhad provádí pomocí sady infračervených paprsků termopily.
  • Poloha a nadmořská výška jsou získány ze standardu GPS přijímač.
  • Měření rychlosti otáčení může být zadáno z volitelného gyroskopu.
  • Zrychlení z volitelných setrvačných senzorů.
  • Směr od volitelných magnetických senzorů.

Software

Softwarová sada s otevřeným zdrojovým kódem „obsahuje vše“, aby „mohl spolehlivě létat vzdušný systém“.[9]

Viz také

Reference

  1. ^ A b C Murat Bronz; Jean Marc Moschetta; Pascal Brisset; Michel Gorraz (prosinec 2009). Mark Reeder (ed.). „Směrem k MAV pro dlouhou výdrž“ (PDF). International Journal of Micro Air Vehicles. 1 (4): 244–245. doi:10.1260/175682909790291483. ISSN  1756-8293. S2CID  110227864. Citováno 15. března 2012.
  2. ^ „Začínáme s Paparazzi“. DYI DRY. Citováno 8. září 2016.
  3. ^ Allan Henrikki Ojala (2010), Instalace autopilota Paparazzi do modelu letadla (pdf) (Bakalářské studium), University of Applied Sciences Finland
  4. ^ Drones 101: Open Source Autopilot. Hak5.org.
  5. ^ A b HaiYang Chao; YongCan Cao & YangQuan Chen (srpen 2010). Jae-Bok Song (ed.). „Autopiloty pro malá bezpilotní letadla: průzkum“ (pdf). International Journal of Control, Automation. 8 (1): 36–44. CiteSeerX  10.1.1.475.6764. doi:10.1007 / s12555-010-0105-z. ISSN  2005-4092. S2CID  15062628. Citováno 8. září 2016.
  6. ^ „Vítejte u Paparazzi“. Paparazzi.enac.fr.
  7. ^ Finley, Klint (28. srpna 2013), „Nejmenší systém autopilota dronů na světě je otevřeným zdrojem“, Kabelové, wired.com
  8. ^ „Řešení Paparazzi“ (PDF). Paparazzi.enac.fr. Archivovány od originál (PDF) 24. června 2013.
  9. ^ „Paparazzi Software“. Paparazzi.enac.fr. 7. října 2011.

externí odkazy