Autopilot PX4 - PX4 autopilot
 | Tento článek je tón nebo styl nemusí odrážet encyklopedický tón použitý na Wikipedii. (Ledna 2018) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) |
| Vývojáři | Vývojový tým a komunita PX4 |
|---|---|
| První vydání | Březen 2012 |
| Úložiště | https://github.com/PX4/Firmware |
| Napsáno | C ++ |
| Operační systém | NuttX, ROS |
| Licence | Ustanovení BSD-3 |
| webová stránka | http://px4.io |
Autopilot PX4 je open-source autopilot systém orientovaný na levný autonomní letadlo.[1]
Nízké náklady a dostupnost umožňují amatérské použití v malém dálkově pilotovaná letadla. Projekt byl zahájen v roce 2009[2] a je dále vyvíjen a používán v Počítačovém vidění a Geometry Lab v ETH Curych (Švýcarský federální technologický institut) a je podporován laboratoří Autonomous Systems Lab a laboratoří automatického řízení. Několik prodejců v současné době vyrábí autopiloty a příslušenství PX4.[3]
Přehled
Autopilot umožňuje letět dálkově pilotované letadlo z dohledu. Veškerý hardware a software je open-source a volně k dispozici komukoli pod doménou BSD licence. Svobodný software autopiloti poskytují flexibilnější hardware a software. Uživatelé mohou autopilota upravit na základě svých zvláštních požadavků.
The open-source software sada obsahuje vše, co umožňuje létat palubním systémem, včetně
- QGroundControl[4] a komunikační protokol MAVLink Micro Air Vehicle[5]
- 2D / 3D letecké mapy (s podporou Google Earth)
- Přetažování trasových bodů
jiný open-source robotika projekty podobné PX4 zahrnují:
Podporovaný hardware
Seznam hardwaru autopilota podporovaného letovým zásobníkem autopilota PX4.
| Název hardwaru autopilota | Verze FMU | IO koprocesor | Externí SPI | Externí I²C | CAN rozhraní | Rozhraní ADC | Rozhraní UART | PWM výstup | PWM / GPIO / PWM vstup | Vstup S.BUS / PPM / Spektrum | Výstup S.BUS | Typ konektorů | Hmotnost [g] | Hardware opensource |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pixhawk 1 | v2 | Ano | 1 | 1 | 1 | 1 | 4 | 8 | 6 | Ano | Ano | Molex Hirose DF13 | 38 | Ano |
| Ovladač letu mRo Pixhawk | v3 | Ano | 1 | 1 | 1 | 1 | 5 | 8 | 6 | Ano | Ano | Molex Hirose DF13 | 38 | Ano |
| mRo-X2.1 Autopilot | v2 | Ano | - | 1 | 1 | 1 | 4 | 8 | 6 | - | - | JST-GH | 11 | Ano |
| HKPilot32 | v3 | Ano | 1 | 1 | 1 | 1 | 5 | 8 | 6 | Ano | Ano | Molex Hirose DF13 | 33 | Ne |
| Ovladač letu Pixfalcon | v2 | Ano | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 8 | 6 | Ano | Ano | Molex Hirose DF13 | 16 | Ne |
| Ovladač letu DroPix | v2 | Ano | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 8 | 4 | Ano | Ne | Připnout hlavičku | 15 | Ne |
| Pixracer | v3 | Ne | 0 | 1 | 1 | 0 | 2 | 6 | - | Ano | Ne | JST-GH | 10 | Ne |
| Cube Flight Controller | v3 | Ano | 0 | 1 | 2 | 1 | 4 | 8 | 6 | Ano | Ne | JST-GH | - | Ano |
| Pixhawk Mini | v2 | Ano | 0 | 1 | 1 | 0 | 2 | 8 | - | Ano | Ne | Micro JST | 16 | Ne |
| Pixhawk 3 Pro | v4 | Ano | 2 | 2 | 2 | 0 | 4 | 8 | 6 | Ano | Ne | JST-GH | 83 | Ne |
| Pixhack V3 | v3 | Ano | 0 | 0 | 1 | 0 | 2 | 8 | 5 | Ano | Ne | JST-GH | 63 | částečně |
| Pixhawk 4 | v5 | Ano | 1 | 2 | 2 | 1 | 2 | 8 | 8 | Ano | Ano | JST-GH | - | Ne |
| CUAV v5 | v5 | Ano | 1 | 2 | 2 | 1 | 4 | 8 | 6 | Ano | Ano | JST-GH | 90 | částečně |
| CUAV v5 + | v5 | Ano | 1 | 2 | 2 | 1 | 4 | 8 | 6 | Ano | Ano | JST-GH | 90 | částečně |
| CUAV v5 nano | v5 | Ne | 0 | 2 | 2 | 1 | 4 | 8 | - | Ano | Ne | JST-GH | 41 | částečně |
Viz také
Reference
- ^ PX4 a 3D Robotics představují Pixhawk: Pokročilý, uživatelsky přívětivý autopilot
- ^ „projekt Pixhawk“. Archivovány od originál dne 06.06.2017. Citováno 2013-12-07.
- ^ Uavrobotika[trvalý mrtvý odkaz ]
- ^ QGroundControl
- ^ „MAVLink“. Archivovány od originál dne 18. 8. 2018. Citováno 2013-12-07.
externí odkazy
 | Tento článek o součástech letadla je a pahýl. Wikipedii můžete pomoci pomocí rozšiřovat to. |