Oskar von Stryk - Oskar von Stryk - Wikipedia

Oskar von Stryk je profesorem simulace, optimalizace systémů a robotiky na katedra informatiky z Technische Universität Darmstadt. Je známý svým výzkumem robotiky.

Život

V letech 1984 až 1989 studoval Stryk matematika a počítačová věda na Technická univerzita v Mnichově. V roce 1994 obdržel doktorát v matematice a potom habilitován na univerzitě.[1] Byl tedy postdoktorský výzkumník na TU v Mnichově. Od roku 2000 je profesorem simulace, optimalizace systémů a robotiky na katedře výpočetní techniky na Technické univerzitě v Darmstadtu. Od dubna 2011 do března 2013 byl děkanem katedry.[2] Byl hostujícím profesorem a přednášejícím na University of California, San Diego a Universidade Estadual de Campinas, Brazílie.[3] Stryk je viceprezidentem pro Robocup.[4] Od roku 2018 buduje Německé záchranné robotické centrum.[5]

Robot

Roboter Florian na soutěži DARPA Robotics Challenge 2015

Ve finále se zúčastnil dvou různých týmů Hector a ViGIR Výzva DARPA Robotics. Tým Hector soutěžil s robotem Johnny 05 a ViGIR s Florianem.[6][7][8]

Vyhledávací a záchranný robot Hector (heterogenní spolupracující tým robotů) Technische Universität Darmstadt soutěžil v roce 2014 v Záchranná robotická liga z RoboCup, nejstarší a největší světová soutěž o inteligentní roboty v různých aplikačních scénářích, a obsadila tam první místo.[9] Robot Hector se umístil na 1. místě v kategorii Nejlepší autonomie ve své třídě, nejinteligentnější robot v Záchranná robotická liga v letech 2012 až 2015 a 2018 až 2019.[10][11]

V roce 2017 zvítězil robot Argonaut, vyvinutý týmem vedeným Strykem Výzva ARGOS pro inteligentní inspekční roboty na ropných a plynových platformách, které společnost Celkem S.A. zahájila. Cena byla půl milionu eur. Argonaut je varianta Sledovač Taurob a první plně autonomní, mobilní inspekční robot pro ropné a plynové elektrárny.[12][13]

V roce 2018 soutěžil Hector v kategorii World Robot Summit v Tokiu Výzva k prevenci katastrof a získal 1. místo.[14]

Publikace

  • von Stryk, O. & Bulirsch, R. Ann Oper Res (1992) 37: 357. DOI: 10,1007 / BF02071065
  • von Stryk O. (1993) Numeric Solution of Optimal Control Problems by Direct Collocation. In: Bulirsch R., Miele A., Stoer J., Well K. (eds) Optimal Control. ISNM International Series of Numerical Mathematics, vol 111. Birkhäuser Basel. ISBN  978-3-0348-7541-7, 978-3-0348-7539-4
  • S. Kohlbrecher, O. von Stryk, J. Meyer a U. Klingauf, „Flexibilní a škálovatelný systém SLAM s úplným odhadem 3D pohybu,“ 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, Kjóto, 2011, s. 155–160. DOI: 10.1109 / SSRR.2011.6106777

Reference

  1. ^ Schumacher, Marie; Wojtusch, Janis; Beckerle, Philipp; von Stryk, Oskar (01.09.2019). Msgstr "Úvodní kontrola aktivní vyhovující kontroly". Robotika a autonomní systémy. 119: 185–200. doi:10.1016 / j.robot.2019.06.009. ISSN  0921-8890.
  2. ^ "SIM.tud: Leitung | Oskar von Stryk". www.sim.informatik.tu-darmstadt.de. Citováno 2019-11-29.
  3. ^ „Citizens Forum | ICRA 2013“. Citováno 2019-11-29.
  4. ^ „Stránka organizace RoboCup Federation“. www.robocup.org. Citováno 2019-11-29.
  5. ^ Informatik (08.12.2018). „Fachgebiet SIM an Aufbau von Deutschem Rettungsrobotikzentrum (A-DRZ) beteiligt“. Informatik - Technische Universität Darmstadt (v němčině). Citováno 2019-11-29.
  6. ^ "Finalista | Finále DRC". archive.darpa.mil. Citováno 2019-11-29.
  7. ^ "Finalista | Finále DRC". archive.darpa.mil. Citováno 2019-11-29.
  8. ^ „Finale der DARPA Robotics Challenge - Retten bis zum Umfallen“. Deutschlandfunk (v němčině). Citováno 2019-11-29.
  9. ^ Darmstadt, Technische Universität (2014-07-28). „Hector rettet am besten“. Technische Universität Darmstadt (v němčině). Citováno 2019-11-20.
  10. ^ „SIM.tud: FG Simulation, Systemoptimierung und Robotik / FB Informatik / TU Darmstadt“. www.sim.informatik.tu-darmstadt.de. Citováno 2019-11-29.
  11. ^ Darmstadt, Technische Universität (12. července 2019). „Siegreiche intelligente Rettungsroboter“. Technische Universität Darmstadt (v němčině). Citováno 2019-11-29.
  12. ^ „Total ARGOS: první autonomní povrchový robot pro ropný a plynárenský průmysl“. argos.ep.total.com. Citováno 2019-11-20.
  13. ^ Darmstadt, Technische Universität (12. 5. 2017). „Überragender“ Argonaut"". Technische Universität Darmstadt (v němčině). Citováno 2019-11-20.
  14. ^ online, heise. „World Robot Summit: Deutsche schlagen sich wacker“. online (v němčině). Citováno 2019-11-20.