Sledovač Taurob - Taurob tracker

sledovací robot taurob

Sledovač Taurob je mobilní robot, vyrobeno taurob GmbH v Rakousku. Původně byl vyvinut jako dálkově ovládaná průzkumná platforma pro hasičské sbory.[1][2][3] ale je v současné době používán také armádou,[4][5] jednotky civilní obrany, univerzity [6] a ropný a plynárenský průmysl [7] okolo světa.

Od roku 2013 ATEX K dispozici je certifikovaná varianta (Zóna 1) zvaná taurob tracker Ex, která je schopna bezpečně jezdit ve výbušném prostředí.[8]

V rámci projektu „SmokeBot“, který je financován EU, se v současné době vyvíjí taurobová sledovací verze se senzory pro prostředí s extrémním kouřem (např. Požáry v tunelech nebo stanicích metra).[9]

Specifikace [10]

Rozměry100 x 58 x 42 cm
Hmotnost60 kg
Užitečné zatížení25 kg
Provozní vzdálenost (přímá viditelnost)500 - 1000 m
Rychlost7 km / h
Teplotní rozsah-20 ° C až +60 ° C
Výdrž baterie3 hodiny (řízení), 10 hod. (měření)
CertifikaceATEX, IP 67
Max. Schopnosti stoupání40 °, 35 cm překážky, schody
Paže - mobilita4 stupně svobody
Paže - max. Dosáhnout140 cm
Paže - max. Zvedací kapacita5 kg plně vysunutý

Sestava koleje

Robot Argonaut s předními koly spuštěnými pro lepší trakci při lezení

Ve srovnání s většinou ostatních mobilních robotů má sledovač taurob jedinečnou geometrii stopy, která mu umožňuje lézt přes překážky pouze s jedním párem stop. Díky této geometrii stopy neztrácejí napětí při zvedání nebo spouštění předních kol. Mezi další výhody patří vylepšená trakce (tedy název robota) na nerovném terénu a mechanismus rychlé výměny stopy.[11]

Pozoruhodné vystoupení

V roce 2016 byla v platformě RoboCup Záchranná liga od týmu Hector.[12]

V roce 2017 zvítězila varianta sledovače taurobů s názvem „Argonaut“ Výzva ARGOS pořádá Celkem S.A.. Je to první plně autonomní, ATEX certifikovaný mobilní inspekční robot pro zařízení na ropu a plyn. Podle společnosti Total se bude na jejich průmyslových areálech používat do roku 2020.[13][14]

Reference

  1. ^ Matthias Biegl, Rainer Hasenauer, Lukas Silberbauer, Peter Filo, Jozef Orgonáš, Barbora Paholková, Charles Weber „Marketingové testovací postele pro inovace v oblasti špičkových technologií: případ robotiky taurob“, IEEE, International Conference on Management of Engineering & Technology (PICMET), Kanazawa, Japan, 2014
  2. ^ Kotrba, David. „Ein Roboter aus Wien hilft der Feuerwehr“, Kurier, Vídeň, 4. dubna 2013. Citováno dne 25. dubna 2017.
  3. ^ Johannes Maurer, Gerald Steinbauer, Peter Lepej a Suzana Uran. „Bílá kniha TEDUSAR - nejmodernější vyhledávací a záchranné roboty“, TEDUSAR, Citováno dne 27. března 2017.
  4. ^ doppeladler.com „Spürhund 2.0 der ABC Abwehr: Taurob Tracker“, DOPPELADLER.COM - Plattform für Österreichs Militärgeschichte, Vídeň, 1. listopadu 2016. Citováno dne 27. března 2017.
  5. ^ Rádio Televizija Crne Gore „Opasnost im profesija“, RTCG, Černá Hora, 15. září 2016. Citováno dne 25. dubna 2017.
  6. ^ Tým Hector. "Naši roboti", Tým Hector, Citováno dne 27. března 2017.
  7. ^ Web výzvy Argos „TEAM ARGONAUTS“, Výzva ARGOS, Citováno dne 27. března 2017.
  8. ^ „Interlink Petroleum Services“, Recenze ropy na Středním východě, Citováno dne 27. března 2017.
  9. ^ Guangfen Wei, Julian W. Gardner, Marina Cole, Yuxin Xing „Modul s více senzory pro mobilního robota pracujícího v drsném prostředí“, IEEE, 2016 IEEE SENSORS, Orlando, Florida, USA, 2016.
  10. ^ taurob GmbH. „UGV - sledovač taurobů“, taurob GmbH, Citováno dne 27. března 2017.
  11. ^ Patent EU EP2527235A1, Dr. Lukas Silberbauer, „Montáž montážní lišty“, publikováno 28. listopadu 2012, vydáno 4. května 2011, přiděleno společnosti taurob OG 
  12. ^ Stefan Kohlbrecher, Christian Rose, Dorothea Koert, Paul Manns, Florian Kunz, Benedikt Wartusch, Kevin Daun, Alexander Stumpf a Oskar von Stryk „Tým RoboCup Rescue 2016 Popis papíru Hector Darmstadt“, Kolekce TDP RoboCup Rescue 2016, Citováno dne 27. března 2017.
  13. ^ Web výzvy Argos „TEAM ARGONAUTS“, Výzva ARGOS, Citováno dne 27. března 2017.
  14. ^ Celkový web „ROGOT ARGONAUTS VYHRAJE VÝZVU ARGOS!“, Celkem S.A., Citováno dne 13. května 2017.