tento článek potřebuje víc odkazy na další články pomoci integrovat to do encyklopedie. Prosím pomozte vylepšit tento článek přidáním odkazů které jsou relevantní pro kontext v rámci stávajícího textu.(prosinec 2013) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony)
Řešení diferenciální rovnice je jedním z nejdůležitějších podpolí v matematika. Obzvláště zajímavá jsou řešení v uzavřená forma. Rozdělení ODR na největší neredukovatelné komponenty redukuje proces řešení původní rovnice na řešení neredukovatelných rovnic nejnižšího možného řádu. Tento postup je algoritmický, takže je zaručena nejlepší možná odpověď na řešení redukovatelné rovnice. Podrobnou diskusi najdete v.[2]
Výsledky Loewyho byly rozšířeny na lineární částečný diferenciální rovnice (PDE) ve dvou nezávislých proměnných. Tímto způsobem byly k dispozici algoritmické metody pro řešení velkých tříd lineárních PDE.
Nechat označit derivát w.r.t. proměnná . Diferenciální operátor objednávky je polynom formy
kde koeficienty , jsou z nějakého funkčního pole,základní pole z . Obvykle se jedná o pole racionálních funkcí v proměnné , tj. . Li je neurčitý s , se stává diferenciálním polynomem a je diferenciální rovnice odpovídající .
Provozovatel řádu je nazýván redukovatelný jestliže to může být reprezentováno jako produkt dvou operátorů a , obě objednávky nižší než . Pak jeden píše , tj. juxtapozice znamená produkt operátora, je definován pravidlem; se nazývá levý faktor , správný faktor. Ve výchozím nastavení se doména koeficientů faktorů považuje za základní pole , případně rozšířeno o některá algebraická čísla, tj. je povoleno. Pokud operátor neumožňuje žádný pravý faktor, je volán neredukovatelné.
Pro libovolné dva operátory a the nejméně obyčejný levý násobek je operátor nejnižšího řádu takový, že oba a rozdělit to zprava. The největší společný pravý dělitel je operátor nejvyššího řádu, který rozděluje obojí a zprava. Pokud může být operátor představen jako ireducibilních operátorů se nazývá zcela redukovatelné. Podle definice se ireducibilní operátor nazývá zcela redukovatelný.
Pokud operátor není zcela redukovatelný, jeho neredukovatelných správných faktorů je rozděleno a stejný postup se opakuje s kvocientem. Kvůli snížení pořadí v každém kroku toto řízení končí po konečném počtu iterací a je dosaženo požadovaného rozkladu. Na základě těchto úvah, Loewy [1] získal následující zásadní výsledek.
Věta 1 (Loewy 1906) Let být derivátem a . Operátor diferenciálu
řádu může být napsán jednoznačně jako produkt zcela redukovatelných faktorů maximálního řádu přes ve formě
s . Faktory jsou jedinečné. Jakýkoli faktor , lze psát jako
s ; pro , označuje neredukovatelný operátor objednávky přes .
Rozklad určený v této větě se nazývá Výpadný rozklad z . Poskytuje podrobný popis funkčního prostoru obsahujícího řešení redukovatelné lineární diferenciální rovnice .
Pro operátory pevné objednávky mohou být výslovně uvedeny možné Loewy rozklady, které se liší počtem a řadou faktorů; některé faktory mohou obsahovat parametry. Každá alternativa se nazývá a typ Loewyho rozkladu. Kompletní odpověď pro je podrobně popsán v následujícím důsledku výše uvedené věty.[3]
Dodatek 1Nechat být operátorem druhého řádu. Možné Loewyho rozklady jsou označeny, mohou být popsány následovně; a jsou neredukovatelní operátoři objednávky ; je konstanta.
Typ rozkladu operátoru je rozklad s nejvyšší hodnotou . Neredukovatelný operátor druhého řádu je definován tak, aby měl typ rozkladu .
Rozklady , a jsou zcela redukovatelné.
Pokud jde o rozklad typu , nebo bylo získáno pro rovnici druhého řádu , základní systém může být uveden výslovně.
Důsledek 2Nechat být operátorem diferenciálu druhého řádu, , - neurčitý rozdíl a - . Definovat pro a , je parametr; promlčená množství a jsou libovolná čísla, . Pro tři netriviální rozklady Corollary 1 následující prvky a základního systému.
: ;
:
není ekvivalentní s .
:
Zde dvě racionální funkce jsou nazývány ekvivalent pokud existuje jiná racionální funkce takhle
.
Zůstává otázka, jak získat faktorizaci pro danou rovnici nebo operátor. Ukazuje se, že při hledání lineárních ód se faktory snižují až k určení racionálních řešení Riccatiho rovnic nebo lineárních ód; obojí lze určit algoritmicky. Dva níže uvedené příklady ukazují, jak se výše uvedený důsledek aplikuje.
Příklad 1Rovnice 2.201 ze sbírky Kamke.[4]má rozklad
Koeficienty a jsou racionální řešení Riccatiequation , dávají základní systém
Příklad 2Rovnice s typem rozklad je
Koeficient faktoru prvního řádu je racionálním řešením . Po integraci základní systém a pro a příslušně.
Tyto výsledky ukazují, že faktorizace poskytuje algoritmické schéma pro řešení redukovatelných lineárních ód. Kdykoli rovnice řádu 2 faktorizuje podle jednoho z typů definovaných výše, jsou elementy základního systému výslovně známy, tj. Faktorizace je ekvivalentní jejich řešení.
Podobné schéma může být nastaveno pro lineární ode libovolného řádu, ačkoli počet alternativ s řádem značně roste; pro objednávku odpověď je podrobně uvedena v.[2]
Pokud je rovnice neredukovatelná, může se stát, že její Galoisova skupina je netriviální, pak mohou existovat algebraická řešení.[5] Pokud je skupina Galois triviální, je možné vyjádřit řešení pomocí speciálních funkcí, jako je např. Funkce Bessel nebo Legendre, viz [6] nebo.[7]
Základní fakta z diferenciální algebry
Aby bylo možné zobecnit výsledek Loewy na lineární PDE, je nutné je použít v obecnějším nastavení diferenciální algebra. Dále je proto uvedeno několik základních konceptů, které jsou pro tento účel požadovány.
Pole se nazývá a diferenciální pole pokud je vybaven a operátor odvození. Provozovatel na poli se nazývá derivační operátor, pokud a pro všechny prvky . Pole s operátorem jedné derivace se nazývá an obyčejné diferenciální pole; pokud existuje nekonečná množina obsahující několik operátorů odvozování dojíždění, pole se nazývá a parciální diferenciální pole.
Zde diferenciální operátory s deriváty a s koeficienty z nějakého diferenciálního pole. Jeho prvky mají formu ; téměř všechny koeficienty jsou nula. Pole koeficientu se nazývá základní pole. Pokud jsou hlavním problémem konstruktivní a algoritmické metody . Příslušný kruh diferenciálních operátorů je označen nebo . Prsten je nekomutativní, a podobně pro ostatní proměnné; je ze základního pole.
Pro operátora řádu the symbol L. je homogenní algebraický polynom kde a algebraické neurčitosti.
Nechat být levým ideálem, který je generován , . Pak jeden píše . Protože zde někdy nejsou zvažovány správné ideály se jednoduše nazývá ideální.
Vztah mezi levými ideály v a systémy lineárních PDE jsou stanoveny následovně. Elementy jsou aplikovány na jednotlivý diferenciální neurčitý . Tímto způsobem ideální odpovídá systému PDE , pro jednu funkci .
Generátory ideálu jsou vysoce nejedinečné; jeho členové mohou být transformováni nekonečně mnoha způsoby tím, že vezmou jejich lineární kombinace nebo jejich deriváty beze změny ideálu. Proto M. Janet[8] zavedl normální formu pro systémy lineárních PDE (viz Janet základ ).[9] Jedná se o analogový analog Gröbnerovy základny z komutativní algebra (které byly původně zavedeny Bruno Buchberger );[10] proto se také někdy nazývají diferenciální Gröbnerův základ.
Aby bylo možné vytvořit základ Janet, je třeba definovat pořadí derivátů. Jedná se o celkové uspořádání takové, že pro jakékoli deriváty , a a jakýkoli operátor odvození vztahy , a jsou platné. Zde odstupňované lexikografické termíny jsou použity. U parciálních derivací jedné funkce je jejich definice analogická monomiálnímu uspořádání v komutativní algebře. S-páry v komutativní algebře odpovídají podmínkám integrability.
Pokud je zajištěno, že generátory ideálu tvoří základ Janet notace je použito.
Příklad 3Zvažte ideální
v termínová objednávka s . Jeho generátory jsou autoredukovány. Pokud je podmínka integrovatelnosti
je snížena w.r.t. na , nový generátor je získáno. Přidáním do generátorů a provedením všech možných redukcí je daný ideál zobrazen jako. Jeho generátory jsou autoredukovány a je splněna podmínka jediné integrovatelnosti, tj. Tvoří základ Janet.
Vzhledem k jakémukoli ideálu může se stát, že je správně obsažen v nějakém větším ideálu s koeficienty v základním poli ; pak se nazývá a dělitel z . Obecně platí, že dělitel v kruhu operátorů částečných diferenciálů nemusí být zásadní.
The největší dělitel společných práv (Gcrd) nebo součet dvou ideálů a je nejmenší ideál s vlastností, že oba a jsou v něm obsaženy. Pokud mají zastoupení a, pro všechny a , součet je generován spojením generátorů a . Prostor řešení rovnic odpovídajících je průsečík prostorů řešení jeho argumentů.
The nejméně obyčejný levý násobek (Lclm) nebo levá křižovatka dvou ideálů a je největší ideál s vlastností, ve které je obsažen a Prostor řešení je nejmenší prostor obsahující mezery řešení jeho argumentů.
Zvláštní druh dělitele je tzv Laplaceův dělitel daného operátora,[2] strana 34. Je definována následovně.
DefiniceNechat být operátorem částečného diferenciálu v rovině; definovat
a
být obyčejní diferenciální operátoři w.r.t. nebo ; pro všechny i; a jsou přirozená čísla ne menší než 2. Předpokládejme koeficienty , jsou takové, že a tvoří základ Janet. Li je tedy nejmenší celé číslo s touto vlastností se nazývá a Laplaceův dělitel z . Podobně, pokud , jsou takové, že a tvoří základ Janet a je tedy minimální se také nazývá a Laplaceův dělitel z .
Aby Laplaceův dělitel existoval koeficienty operátora musí dodržovat omezení.[3] Algoritmus pro stanovení horní meze Laplaceova dělitele není v současnosti znám, a proto obecně může být existence Laplaceova dělitele nerozhodná
Rozklad lineárních parciálních diferenciálních rovnic druhého řádu v rovině
Použitím výše uvedených konceptů lze Loewyho teorii zobecnit na lineární PDE. Zde se aplikuje na jednotlivé lineární PDE druhého řádu v rovině se souřadnicemi a a hlavní ideály generované odpovídajícími operátory.
Rovnice druhého řádu byly v literatuře 19. století značně zvažovány.[11][12] Obvykle rovnice s předními derivacemi nebo se rozlišují. Jejich obecná řešení obsahují nejen konstanty, ale i neurčené funkce různého počtu argumentů; jejich stanovení je součástí postupu řešení. Pro rovnice s úvodní derivací Výsledky Loewyho lze zobecnit následovně.
Věta 2Nechte operátor diferenciálu být definován
kde pro všechny .
Nechat pro a , a být operátory prvního řádu s ; je neurčená funkce jediného argumentu má Loewyho rozklad podle jednoho z následujících typů.
Typ rozkladu operátoru je rozklad s nejvyšší hodnotou . Li nemá v základním poli žádný faktor prvního řádu, jeho typ rozkladu je definován jako . Rozklady , a jsou zcela redukovatelné.
Aby bylo možné použít tento výsledek pro řešení jakékoli dané diferenciální rovnice zahrnující operátor vyvstává otázka, zda lze faktory prvního řádu určit algoritmicky. Následující důsledek poskytuje odpověď na faktory s koeficienty buď v základním poli, nebo v univerzálním poli rozšíření.
Důsledek 3Obecně platí, že faktory prvního řádu lineárního PDE v základním poli nelze určit algoritmicky. Pokud je polynom symbolu oddělitelný, lze určit jakýkoli faktor. Pokud má obecně dvojitý kořen, není možné určit správné faktory v základním poli. O existenci faktorů v univerzálním poli, tj. Absolutní neredukovatelnosti, lze vždy rozhodnout.
Výše uvedená věta může být použita pro řešení redukovatelných rovnic v uzavřené formě. Protože se jedná pouze o hlavní dělitele, odpověď je podobná jako u běžných rovnic druhého řádu.
Tvrzení 1Nechť je redukovatelná rovnice druhého řádu
kde .
Definovat , pro ; je racionální první integrál ; a inverzní ; oba a se předpokládá, že existují. Dále definujte
pro .
Diferenciální základní systém má následující strukturu pro různé rozklady na komponenty prvního řádu.
,
The jsou neurčené funkce jednoho argumentu; , a jsou racionální ve všech argumentech; předpokládá se, že existuje. Obecně , jsou určeny koeficienty , a dané rovnice.
Typickým příkladem lineárního PDE, kde platí faktorizace, je rovnice, kterou diskutoval Forsyth,[13]sv. VI, strana 16,
Příklad 5 (Forsyth 1906)} Uvažujme o diferenciální rovnici. Po faktorizaci reprezentace
je získáno. Následuje
,
V důsledku toho je diferenciální základní systém
a jsou neurčené funkce.
Pokud je jediný derivát druhého řádu operátora , jeho možné rozklady zahrnující pouze hlavní dělitele lze popsat následovně.
Věta 3Nechte operátor diferenciálu být definován
kde pro všechny .
Nechat a jsou operátoři prvního řádu. má Loewyho rozklady zahrnující hlavní dělitele prvního řádu následující formy.
Typ rozkladu operátoru je rozklad s nejvyšší hodnotou. Rozklad typu je zcela redukovatelný
Kromě toho existuje dalších pět možných typů rozkladu zahrnujících dělitele non-principalLaplace, jak je znázorněno dále.
Věta 4Nechte operátor diferenciálu být definován
kde pro všechny .
a stejně jako a jsou definovány výše; dále , ,. má Loewyho rozklady zahrnující Laplaceovy dělitele podle jednoho z následujících typů; a poslouchat .
Li nemá správný faktor prvního řádu a lze ukázat, že Laplaceův dělitel neexistuje, jeho typ rozkladu je definován jako . Rozklady , , a jsou zcela redukovatelné.
Rovnice, která neumožňuje rozklad zahrnující hlavní dělitele, ale je zcela redukovatelná w.r.t. jiné než hlavní Laplaceovy dělitele typu byla považována Forsythem.
Příklad 6 (Forsyth 1906) Definujte
generování hlavního ideálu . Faktor prvního řádu neexistuje. Existují však dělitele Laplace
a
Ideál generovaný má zastoupenítj. je zcela redukovatelný; jeho typ rozkladu je . Proto rovnice má diferenciální základní systém
a .
Rozkládající se lineární PDE řádu vyšší než 2
Ukazuje se, že operátoři vyššího řádu mají komplikovanější rozklady a existuje více alternativ, mnoho z nich, pokud jde o jiné než hlavní dělitele. Řešení odpovídajících rovnic je složitější. Pro rovnice řádu tři v rovině lze nalézt poměrně úplnou odpověď.[2] Typickým příkladem rovnice třetího řádu, která je také historicky zajímavá, je Blumberg.[14]
Příklad 7 (Blumberg 1912) Ve své disertační práci Blumberg považoval operátora třetího řádu
.
Umožňuje dva faktory prvního řádu a . Jejich průsečík není hlavní; definování
to může být psáno jako Následkem toho je Loewyho rozklad Blumbergsova operátoru
Poskytuje následující diferenciální základní systém pro diferenciální rovnici .
, ,
a jsou neurčené funkce.
Faktorizace a Loewyho rozklady se ukázaly jako mimořádně užitečná metoda pro určování řešení lineárních diferenciálních rovnic v uzavřené formě, jak pro obyčejné, tak pro parciální rovnice. Mělo by být možné tyto metody zobecnit na rovnice vyššího řádu, rovnice ve více proměnných a soustavu diferenciálních rovnic.
^E. Kamke, Differentialgleichungen I. Gewoehnliche Differentialgleichungen, Akademische Verlagsgesellschaft, Lipsko, 1964
^M. van der Put, M.Singer, Galoisova teorie lineárních diferenciálních rovnic, Grundlehren der Math. Wiss. 328, Springer, 2003
^M.Bronstein, S.Lafaille, Řešení lineárních obyčejných diferenciálních rovnic z hlediska speciálních funkcí, Proceedings of the 2002 International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation; T. Mora, ed., ACM, New York, 2002, s. 23–28
^F. Schwarz, Algoritmická teorie lži pro řešení obyčejných diferenciálních rovnic, CRC Press, 2007, strana 39
^Janet, M. (1920). "Les systemes d'equations aux derivees partielles". Journal de Mathématiques. 83: 65–123.
^Janet Bases for Symmetry Groups, in: Gröbner Bases and Applications Lecture Notes Series 251, London Mathematical Society, 1998, strany 221–234, B. Buchberger a F. Winkler, Edts.
^Buchberger, B. (1970). „Einův algoritmus Kriterium fuer die Loesbarkeit eines algebraischen Gleichungssystems“. Ekv. Matematika. 4 (3): 374–383. doi:10.1007 / bf01844169.
^E. Darboux, Leçons sur la théorie générale des povrchy, sv. II, Chelsea Publishing Company, New York, 1972
^Édouard Goursat, Leçon sur l'intégration des équations aux dérivées partielles, sv. I a II, A. Hermann, Paříž, 1898
^A.R. Forsyth, Theory of Differential Equations, sv. I, ..., VI, Cambridge, At the University Press, 1906
^H. Blumberg, Ueber algebraische Eigenschaften von linearen homogenen Differentialausdruecken, inaugurační disertační práce, Goettingen, 1912