Hugh F. Durrant-Whyte - Hugh F. Durrant-Whyte

Hugh Durrant-Whyte

FRS FAA
narozený
Hugh Francis Durrant-Whyte

(1961-02-06) 6. února 1961 (věk 59)
Londýn[1]
NárodnostBritové a Australané
Alma materUniversity of Pennsylvania
University of London[2]
Známý jakoSimultánní lokalizace a mapování (SLAM)
OceněníMedaile M. A. Sargenta
Vědecká kariéra
Pole
InstituceUniversity of Oxford
University of Sydney
DoktorandiJohn J. Leonard
Jeffrey Uhlmann[3]
Paul Newman
webová stránkaSydney.edu.au/inženýrství/lidé/ hugh.durrantwhyte.php

Hugh Francis Durrant-Whyte FRS FAA (narozen 6. února 1961) je britsko-australský inženýr a akademik. Je známý svou průkopnickou prací na pravděpodobnostních metodách pro robotiku. Algoritmy vyvinuté v jeho skupině od počátku 90. let umožňují autonomním vozidlům vypořádat se s nejistotou a lokalizovat se navzdory hlučnému čtení senzorů pomocí simultánní lokalizace a mapování (SLAM).

raný život a vzdělávání

Durrant-Whyte se narodil 6. února 1961 v Londýn, Anglie. Byl vzdělaný v Škola Richarda Hale, pak Stát základní škola v Hertford, Hertfordshire. Vystudoval inženýrství na University of London, promoval s první třída Bakalář věd (BSc) v roce 1983. Poté se přestěhoval do Spojených států, kde studoval systémové inženýrství na University of Pennsylvania: promoval s Magistr ve strojírenství (MSE) titul v roce 1985 a a doktor filozofie (PhD) v roce 1986.[1] Byl Thouron Scholar v roce 1983.[4]

Kariéra a výzkum

V letech 1986 až 1987 byl Durrant-Whyte a BP výzkumný pracovník v Katedra strojírenské vědy, University of Oxford a Chlapík z St Cross College, Oxford. Poté, v letech 1987 až 1995, byl členem Oriel College v Oxfordu a univerzitní lektor v inženýrská věda.[1]

V roce 1995 přijal místo v University of Sydney tak jako Profesor z Mechatronické inženýrství.[1] Byl také ředitelem Australské centrum pro polní robotiku (ACFR) v letech 1999 až 2002. Od roku 2002 do roku 2010 zastával pozici ředitele výzkumu v Australská rada pro výzkum Centrum excelence pro autonomní systémy (CAS), společný podnik mezi skupinami ACFR a mechatroniky v EU University of Technology, Sydney a University of New South Wales. Byl zvolen jako Člen královské společnosti v roce 2010. Hugh publikoval více než 350 výzkumných prací, absolvoval více než 70 doktorandů a za svou práci získal řadu ocenění a cen. Hrál zásadní roli při zvyšování viditelnosti australské robotiky na mezinárodní úrovni a byl jmenován „profesionálním inženýrem roku“ (2008) divizí Institute of Engineers Australia Sydney a NSW „Scientist of the Year“ (2010).[5]

Durrant-Whyte je jedním z prvních průkopníků SLAM s John J. Leonard. Durrant-Whyte se stal generálním ředitelem společnosti NICTA dne 13. prosince 2010. Rezignoval na funkci generálního ředitele NICTA dne 28. listopadu 2014 s odvoláním na rozdíly v představenstvu ohledně budoucích ujednání o financování.

Byl jmenován jako Hlavní vědecký poradce ve Velké Británii Ministerstvo obrany dne 27. února 2017.[6] Jako dvojí občan s australským a britským občanstvím byl Durrant-Whyte vyloučen z dohledu nad britským programem jaderných zbraní.[7]

V květnu 2018 byl Durrant-Whyte jmenován hlavním vědeckým pracovníkem a inženýrem společnosti NSW Gladys Berejiklian, NSW Premier. Do funkce byl jmenován dne 3. září 2018.[8]

Vyznamenání a ocenění

Mezi jeho ocenění patří[2]

  • FRS - Člen královské společnosti
  • FAA - Člen australské akademie věd
  • FIEEE - člen Institutu elektrických a elektronických inženýrů
  • FTSE - člen Akademie technologických věd a inženýrství
  • HonFIEAus - čestný člen Institute of Engineers Australia
  • M Sargentova medaile (2017)
  • NSW Scientist of the Year (2010)
  • Cena IEEE Distinguished Lecturer Award (2009)
  • Cena ATSE Clunies Ross (2009)
  • Profesionální inženýr roku (2008) Institute of Engineers Australia, Sydney
  • Cena IFR / IEEE za vynález a podnikání (2007)
  • New South Wales Pearcy Award (2004)
  • Cena Harryho Leese (2004) Institute of Marine Engineers
  • Warren Center Innovation Hero (2003)
  • Zlatá cena předsedy BAE Systems (2003)
  • Čtyři ceny IEEE Best Paper (IROS 1994 a 2006, Data Fusion1997, Robotics 2004)

Kanceláře drženy

Státní úřady
Předcházet
Vernon C. Gibson		 Hlavní vědecký poradce
ministerstvu obrany
2017–2018		Uspěl
Dame Angela McLean
Předcházet
Mary O'Kane		 Hlavní vědec a inženýr
pro Nový Jížní Wales
2019–		Držitel úřadu

Reference

  1. ^ A b C d Anon (2017). „Durrant-Whyte, profesor Hugh Francis“. Kdo je kdo. ukwhoswho.com (online Oxford University Press vyd.). A & C Black, otisk Bloomsbury Publishing plc. doi:10.1093 / hm / 9780199540884.013.251082. (předplatné nebo Členství ve veřejné knihovně ve Velké Británii Požadované) (vyžadováno předplatné)
  2. ^ A b „Hugh Durrant-Whyte - profil fakulty“. Citováno 30. prosince 2016.
  3. ^ Hugh F. Durrant-Whyte na Matematický genealogický projekt
  4. ^ „Archivovaná kopie“ (PDF). Archivovány od originál (PDF) dne 14. srpna 2014. Citováno 6. února 2012.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  5. ^ Přední světový robotický inženýr s názvem NSW Scientist of the Year - University of Sydney [1]
  6. ^ https://www.gov.uk/government/news/defence-secretary-announces-world-class-innovation-panel
  7. ^ „Australský a britský duální národní vědec Hugh Durrant-Whyte vyloučen z jaderných povinností“. 20. prosince 2017. Citováno 28. března 2018.
  8. ^ „Jmenován nový hlavní vědecký pracovník a inženýr NSW“. Hlavní vědecký pracovník a inženýr NSW. 29. května 2018. Citováno 9. prosince 2018.

externí odkazy