John J. Leonard - John J. Leonard - Wikipedia

John J. Leonard
Národnostamerický
Alma materUniversity of Oxford
University of Pennsylvania
Známý jakoSimultánní lokalizace a mapování[1]
OceněníCena National Science Foundation Career Award (1998)
Vědecká kariéra
PoleRobotika
InstituceMassachusetts Institute of Technology
webová stránkamarinerobotika.mit.edu/ john-j-leonard

John J. Leonard je americký robotik a profesor mechanického a oceánského inženýrství na Massachusetts Institute of Technology. Leonard, člen laboratoře počítačové vědy a umělé inteligence MIT (CSAIL), je výzkumným pracovníkem v simultánní lokalizace a mapování,[2][3] a byl vedoucím týmu pro tým MIT v 2007 DARPA Urban Challenge, jeden ze šesti týmů prošel cílovou čáru v závěrečné události a umístil se celkově čtvrtý.

Leonard obdržel svůj B.S. v Elektrotechnika z University of Pennsylvania v roce 1987[1] a jeho D. Phil. v Engineering Science z University of Oxford v roce 1994,[1] pod Thouron Award. Strávil pět let jako postdoktorand a Vědecký pracovník v laboratoři MIT Sea Grant Autonomous Underwater Vehicle (AUV) a do fakulty MIT nastoupil v roce 1996.[1]

Leonard je jedním z prvních průkopníků SLAM s Hugh F. Durrant-Whyte. Leonard působil jako pomocný redaktor časopisu IEEE Journal of Oceánské inženýrství a transakcí IEEE v oblasti robotiky a automatizace. Obdržel Národní vědecká nadace Career Award v roce 1998, E.T.S. Walton Visitor Award od Vědecká nadace Irsko v roce 2004 a King-Sun Fu Memorial Best IEEE Transactions on Robotics Paper Award v roce 2006.

Leonard popisuje svůj primární výzkumný cíl jako trvalou autonomii, tj. „Schopnost jednoho nebo více robotů pracovat robustně po celé dny, týdny a měsíce s minimálním lidským dohledem ve složitých dynamických prostředích“.[4] Leonard se zaměřuje na problém simultánní lokalizace a mapování (SLAM), zejména pro autonomní podvodní vozidla.

Reference

Neočekávám, že na mém Manhattanu budou taxíky bez řidičů za mého života.

— Leonard v roce 2013[5]
  1. ^ A b C d "Životopis" (PDF). mit.edu. Archivovány od originál (PDF) dne 24. 09. 2013. Citováno 2015-07-02.
  2. ^ Leonard, J.J .; Durrant-Whyte, H.F. (1992). Směrované snímání sonarem pro navigaci mobilních robotů. Springer.
  3. ^ Leonard, J.J .; Durrant-Whyte, H.F .; Cox, I.J. (1992). „Vytváření dynamických map pro autonomního mobilního robota“. International Journal of Robotics Research. 11 (4): 286. doi:10.1177/027836499201100402. Citováno 2008-07-09.
  4. ^ „Archivovaná kopie“. Archivovány od originál dne 01.06.2008. Citováno 2008-07-09.CS1 maint: archivovaná kopie jako titul (odkaz)
  5. ^ „Automobily bez řidiče jsou dále, než si myslíte“. Recenze technologie MIT. 22. října 2013. Citováno 2015-07-02.

externí odkazy