Florida Institute for Human and Machine Cognition - Florida Institute for Human and Machine Cognition - Wikipedia

The Florida Institute for Human & Machine Cognition (IHMC) je neziskový výzkumný ústav Státní univerzitní systém na Floridě, s místy v Pensacola a Ocala Na Floridě. Vědci a inženýři IHMC zkoumají širokou škálu témat souvisejících s budováním technologických systémů zaměřených na zesílení a rozšíření lidských kognitivních, fyzických a vjemových schopností. Tyto zahrnují umělá inteligence robotika, výpočet zaměřený na člověka, agilní a distribuované výpočty a mnoho souvisejících oblastí.[1][2]

Dějiny

1990 — IHMC je založen jako výzkumný ústav Dr. Kennethem M. Fordem, Dr. Albertem Cañasem a Dr. Brucem Dunnem v kampusu University of West Florida, vyrůstající především z oddělení informatiky a psychologie.[3]

2004 - Florida Legislature, podle K-20 Education Code, zakládá IHMC jako nezávislý celostátní výzkumný ústav.[4] IHMC udržuje vztahy s několika univerzitami na Floridě.[5]

2007 - USA uznávají IHMC Správa hospodářského rozvoje za dopad institutu na centrum města Pensacola.[6]

2008 - ředitel IHMC se stal předsedou Poradní sbor NASA.

2010 — IHMC otevírá nové výzkumné pracoviště v centru Ocaly na střední Floridě.[7]

2013 — Tým IHMC soutěží v Agentura pro obranné výzkumné projekty (DARPA) RoboticsChallenge, umístění na prvním místě v Virtuální robotická výzva a druhý ve zkouškách DRC.[8][9][10]

2014 — Robot IHMC vytvořil nový rekord v rychlosti pozemních robotů s nohama.[11] Také v tomto roce uděluje DARPA vědcům IHMC grant ve výši 3 milionů dolarů na výzkum velkých mechanismů pomocí počítačů k analýze obrovského množství výzkumu a identifikaci základních mechanismů ve složitých systémech.[12]

2015 - Tým vědců v oboru robotiky IHMC se umístil na druhém místě a v posledním kole soutěže získal 1 milion dolarů Výzva DARPA Robotics. Soutěž postavila bipedální roboty od 23 týmů z celého světa na kurzu, který napodoboval oblast katastrofy, kam se lidé nemohli bezpečně dostat. Roboti museli řídit auto, otevřít dveře, otočit ventilem, stisknout spínač, vyříznout otvor ve zdi, projít sutinami a vyšplhat po schodech.[13] I letos IHMC rozbíjí půdu v ​​budově o rozloze 30 000 metrů čtverečních v centru Pensacoly s rozšířenými laboratořemi, výzkumnými oblastmi a kancelářemi.[14] Také v letošním roce je jmenován vedoucí vědecký pracovník IHMC Jerry Pratt Síň slávy vynálezců na Floridě.[15]

2016 - robotický tým IHMC se účastní Cybathlon, mezinárodní soutěž pro kybernetické sportovce. Mark Daniel z IHMC pilotoval MinaV2, exoskeleton paraplegické mobility IHMC třetí generace, a umístil se na druhém místě v poháněném exoskeletonovém závodu. [16]

Tým robotických exoskeletonů 2020-IHMC se účastní dvou mezinárodních soutěží, Cybathlon 2020 a výzva Mobility Unlimited Challenge sponzorovaná Nadací Toyota Mobility Foundation. [17][18]

Aktuální výzkum

Výzkum IHMC zaměřený na člověka je zaměřen na vývoj technologických systémů určených k posílení lidských kognitivních, fyzických a vjemových schopností.[19][20]

Mezi oblasti výzkumu patří biologicky inspirovaná robotika, včetně humanoidů a exoskeletony;[21] rozhraní a displeje zaměřené na člověka;[22] umělá inteligence;[23] nastavitelná autonomie; modelování a sdílení znalostí; týmová práce, spolupráce a koordinace člověk-stroj; komunikace, správa a šíření informací v náročných síťových prostředích; softwaroví agenti; odborné studie; zabezpečení počítačů a sítí; porozumění přirozenému jazyku; simulace pracovní praxe; reprezentace znalostí; agilní a distribuované výpočty;[24] důvěra v autonomii; a pojmové mapování.[25]

IHMC obdržela financování výzkumu z vládních a soukromých zdrojů, včetně DARPA, Národní vědecká nadace, NASA, Armáda, námořnictvo, letectvo, Národní institut zdraví a další agentury, nadace a společnosti.[26]

Vědeckotechnický (S&T) personál

IHMC je domovem více než 100 výzkumných a technických pracovníků, z nichž mnozí jsou předními osobnostmi ve svých výzkumných oborech.[27] Šest výzkumníků sdružených s IHMC bylo jmenováno kolegy na Sdružení pro povýšení umělé inteligence.[28] Čtyři lidé přidružení k IHMC byli uvedeni jako kolegové do Národní akademie vynálezců.[29]

Zařízení

IHMC má několik výzkumných zařízení v Pensacole a Ocale na Floridě.

Dosah

IHMC sponzoruje řadu terénních aktivit v místní komunitě, včetně veřejného večerního přednáškového cyklu v Pensacole a Ocale. Seriál hostil desítky významných řečníků a v roce 2011 jej uznala nezisková skupina STEMflorida Inc., která propaguje vědu, technologii, inženýrství a matematické vzdělávání. IHMC také podporuje místní vzdělávání prostřednictvím programů, jako jsou Vědecké soboty, Miluji vědu a robotické dny otevřených dveří a letní tábory.[30]

Série večerních přednášek

Na začátku roku 2000 zahájila společnost IHMC výrobu série večerních přednášek. Každá přednáška zahrnuje hostujícího výzkumného pracovníka, vedoucího myšlenky nebo veřejnou osobnost a zaměřuje se na vzdělávání veřejnosti v různých tématech. Od prosince 2020 je na YouTube hostováno přes dvě stě večerních přednášek IHMC. [31]

Pozoruhodní hosté

[32]



STEM-Talk

STEM-Talk
STEM-Talk.png
Prezentace
Hostila
ŽánrVěda a medicína
FormátDlouhý formát rozhovoru
Délka1–2 hodiny
Výroba
Výroba
  • Randy Hammer
  • Alan Ordway
  • Jordan Accardo
  • William Howell
Formát zvukuStereofonní
Vydání
Původní vydání1. března 2016 - současnost
webová stránkawww.stemtalk.nás

STEM-Talk je dvoutýdenník podcast produkoval Florida Institute for Human & Machine Cognition. Podcast byl spuštěn 1. března 2016 s hosty Peter Attia diskutovat o jeho výzkumu v oblasti zdraví a dlouhověkosti.[33]K prosinci 2020 existuje 116 epizod, v nichž subjekty diskutují o široké škále výzkumných témat.[34]

STEM-Talk obdržel od People's Choice ocenění Skeptici pro vědu a medicínu 2017 a 2019 Ocenění Podcast[35], a byl nominován na 2019 Science & Education Webby Award. [36]

STEM-Talk Hosté

[37]

Zdraví a dlouhověkost

Vědecká technologie


Viz také

Reference

  1. ^ „Obsazení: IHMC prozkoumává křižovatku člověka a stroje.“ Leden 2013. AUVSI Magazine.
  2. ^ Hamilton, Scott. "Myšlení mimo krabici na IHMC". Computer, leden 2001. (Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society Press).
  3. ^ Kenneth M. Ford a kol. „Coordinating Behavior of Distributed Systems,“ AI Magazine, Summer 2010. Také: State University System of Florida, Board of Governors; online publikace.
  4. ^ Statut Floridy 1004,447.
  5. ^ State University System of Florida, Board of Governors. Online publikace.
  6. ^ Správa hospodářského rozvoje USA / Americké ministerstvo obchodu; online publikace.
  7. ^ Barnett, Cynthia. „Human, Machine Research Institute Joins's Ocala's Downtown“. Florida Trend. Léto 2010.
  8. ^ Markoff, John (2013-12-22). „Japonský tým dominuje konkurenci při vytváření generace záchranných robotů“. The New York Times. Citováno 2016-03-10.
  9. ^ Davis, Brett. „Roboti otevírají dveře a řídí auta a sekají skrz zdi a ...“ Časopis Unmanned Systems, Asociace pro bezpilotní systémy, září 2013. Také: „Robotika vyzve týmy, aby soutěžily o hlavní cenu ve výši 2 milionů dolarů.“ Novinky AUVSI. 5. března 2015.
  10. ^ „Poučení týmu IHMC získané z pokusů o výzvu DARPA Robotics Challenge“. Journal of Field Robotics. Březen 2015.
  11. ^ Ackerman, Evan. „Takto bude vypadat robot Pštros DARPA“. IEEE Spectrum. 14. listopadu 2011. Také: „Robot IHMC vytvořil světový rychlostní rekord,“ web IHMC.
  12. ^ "Velké mechanismy hledají 'Whys' skryté ve velkých datech. '' Web DARPA, 20. února 2014. Také: Cohen, Paul R. „Program velkých mechanismů DARPA.“ Online publikace DARPA.
  13. ^ Time Magazine, 8. června 2015. „The Iron Man Challenge.“ Také The New York Times, 6. června 2015. Také web DARPA theroboticschallenge.org Archivováno 2016-04-26 na Wayback Machine.
  14. ^ „IHMC rozbíjí půdu v ​​nové budově o rozloze 30 000 čtverečních stop.“ Pensacola News Journal. (9. února 2015).
  15. ^ Webová stránka Síň slávy vynálezců na Floridě. http://www.floridainvents.org
  16. ^ https://www.vice.com/cs/article/ezebz4/the-cybathlon-where-paraplegics-walk-again
  17. ^ https://cybathlon.ethz.ch/cs
  18. ^ https://mobilityunlimited.org
  19. ^ „Obsazení: IHMC prozkoumává křižovatku člověka a stroje.“ Časopis AUVSI. Leden 2013.
  20. ^ Ty, Jia. "DARPA nastavuje automatizaci výzkumu". Vědecký časopis. Ledna 2015.
  21. ^ „NASA a IHMC vyvíjejí robotický exoskeleton pro vesmír a možné využití na Zemi“. Zprávy NASA; online publikace. 11. října 2012. Také: „Vývoj exoskeletonu IHMC Mobility Assist“. Mezinárodní konference IEEE o robotice a automatizaci, květen 2009.
  22. ^ Hoffman, R. a kol .: „Borgova hypotéza.“ Computer.org/Intelligent; IEEE Computer Society. Září / říjen 2003.
  23. ^ Kenneth M. Ford a kol. „Koordinační chování distribuovaných systémů,“ AI Magazine. Léto 2010. Také: Kenneth M. Ford, Patrick Hayes. „Na výpočetních křídlech. Přehodnocení cílů umělé inteligence.“ Scientific American Presents: Machine Intelligence, 1998.
  24. ^ Tortonesi, M. a kol. „Multiple UAV Coordinate and Communications in Tactical Edge Networks,“ IEEE Communications Magazine, Vol 50, číslo 10. října 2012.
  25. ^ Robert R. Hoffman a kol. „Metoda získávání, uchovávání a sdílení znalostí prognostiků.“ Předpověď počasí. 2006.
  26. ^ Bradshaw, Jeffrey M. „Pozvaná přednáška: Týmová práce člověka a agenta v kybernetické obraně“. Multiagent System Technologies: 10. německá konference, říjen 2012.
  27. ^ Kenneth M. Ford a kol. „Chování při koordinaci distribuovaných systémů.“ AI Magazine. Léto 2010. Také: „Lidé / Vědecké a technické“. Webová stránka IHMC.
  28. ^ Sdružení pro povýšení umělé inteligence. Seznam členů. http://www.aaai.org/Awards/fellows-current.php.
  29. ^ Národní akademie vynálezců. Seznam spolupracovníků NAI. http://www.academyofinventors.org.
  30. ^ Webové stránky Národního týdne robotiky; Události 2015; iRobot Corp. http://www.nationalroboticsweek.org/events.php Archivováno 10.04.2015 na Wayback Machine
  31. ^ https://www.youtube.com/user/TheIHMC
  32. ^ https://www.youtube.com/user/TheIHMC
  33. ^ https://www.ihmc.us/stemtalk/episode001/
  34. ^ https://www.ihmc.us/stemtalks/
  35. ^ https://www.podcastawards.com
  36. ^ https://winners.webbyawards.com/winners/podcasts/individual-episodes-mini-series-specials/science-education
  37. ^ https://www.ihmc.us/stemtalks/

Další čtení a prohlížení

externí odkazy