Alloy - Allothetic

Alloy znamená soustředit se na lidi nebo na jiná místa než na sebe. Byl definován jako proces „určování a udržování kurzu nebo trajektorie z jednoho místa na druhé.[1] Může být použit jako navigační strategie mezi zvířaty na pomoc při jejich přežití.[1] Může to být také zdroj informací pro stroje, zejména ty biologicky inspirovaný modelů a je poskytována sadou laserové dálkoměry, sonary nebo vidění.[2]

Allothetic se používá v navigačních modelech (např. Krysa v bludišti) jako ve frázi „slitinová mapa“, což naznačuje, že byla použita globální mapa, která není na předmět orientovaná nebo vycentrovaná, spíše než idiotický, což znamená a navigační systém zaměřené na předmět. Směrové informace mohou pocházet ze známých referenčních bodů, jako je slunce, hvězdy nebo Zemské magnetické pole.[3] K dosažení prostorového chování se k syntetickým informacím často používají syntetická narážka.[2] Jejich vlastnosti se vzájemně doplňují, například způsob, jakým mohou tyto druhy pomoci řešit vnímání alo syntetických informací aliasing problém, který brání zvířeti nebo robotovi rozlišovat dvě místa od sebe.[4]

Zvířecí navigace

Zvířata mohou získat takzvanou čistou slitinovou navigaci, jakmile se seznámí s pevnými objekty na konkrétních místech.[3] Vztahy mezi těmito objekty, zejména permanentními a semipermanentními předměty, jsou také rozhodující pro vedení pohybu zvířat.[5] Tyto objekty musí být asymetrické, jinak nebudou obsahovat identifikovatelné informace o směru.[3] Navigace z umělé hmoty krysy používá externí podněty jako vizuální, sluchový nebo čichový informace, které jim pomohou při hledání zdrojů nebo při ochraně před predátory.[1]

Robotická navigace

Robotická navigace spoléhá na syntetické a idio syntetické informace k určení polohy robota v jeho prostředí.[6]

Viz také

Reference

  1. ^ A b C Whishaw, Iane; Kolb, Bryan (2004). Chování laboratorní krysy: Příručka s testy. Oxford: Oxford University Press. str.392, 401. ISBN  0195162854.
  2. ^ A b Jefferies, Margaret; Yeap, Wai-Kiang (2008). Robotika a kognitivní přístupy k prostorovému mapování. Berlin: Springer Science & Business Media. str.175. ISBN  9783540753865.
  3. ^ A b C Howard, Ian P .; Rogers, Brian J. (2012). Vnímání do hloubky, svazek 3: Další mechanismy vnímání hloubky. Oxford University Press. str. 319. ISBN  9780199764167.
  4. ^ Hallam, Bridget; Floreano, Dario; Hallam, John; Hayes, Gillian; Meyer, Jean-Arcady (2002). Od zvířat k animátorům 7: Sborník ze sedmé mezinárodní konference o simulaci adaptivního chování. Cambridge, MA: MIT Press. str.131. ISBN  0262582171.
  5. ^ Winn, Philip (2001). Slovník biologické psychologie. Routledge. str.60. ISBN  0203298845.
  6. ^ Filliat, David a Jean-Arcady Meyer. "Mapová navigace v mobilních robotech :: I. přehled lokalizačních strategií "Cognitive Systems Research 4.4 (2003): 243-282.