Navigační výzkum - Navigation research
 | The neutralita tohoto článku je sporný. (Ledna 2019) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) |
Zatímco původně termín Navigace platí pro proces nasměrování lodi na místo určení, Navigační výzkum se zabývá základními aspekty navigace obecně. Lze jej definovat jako „Proces určování a udržování kurzu nebo trajektorie k cílovému místu“ (Franz, Mallot, 2000). Týká se v podstatě všech pohybujících se agenti, biologický nebo umělé, autonomní nebo dálkově ovládané.
Franz a Mallot navrhli navigační hierarchii v roce Robotika a autonomní systémy 30 (2006):[1]
| Předpoklad chování | Navigační kompetence | |
|---|---|---|
| Místní navigace | ||
| Vyhledávání | Rozpoznávání cílů | Hledání cíle bez aktivní orientace na cíl |
| Sledování směru | Zarovnejte kurz s místním směrem | Hledání cíle z jednoho směru |
| Míření | Udržujte cíl vpředu | Nalezení hlavního cíle ze spádové oblasti |
| Vedení | Dosáhněte prostorového vztahu k okolním objektům | Hledání cíle definovaného jeho vztahem k okolí |
| Hledání cesty | ||
| Odezva spuštěná rozpoznáním | Sdružení smyslový vzor-akce | Po pevných trasách |
| Topologická navigace | Integrace trasy, plánování trasy | Flexibilní zřetězení úseků trasy |
| Navigace průzkumu | Vkládání do společného referenčního rámce | Hledání cest přes nový terén |
Existují dvě základní metody navigace:
- Egocentrická navigace také známá jako Idio syntetická navigace
- Allocentrická navigace také známý jako Allothetic navigation
V lidské navigaci si lidé ve své mysli vizualizují různé trasy, aby si mohli naplánovat, jak se dostat z jednoho místa na druhé. Věci, na které se při plánování těchto tras spoléhají, se u jednotlivých lidí liší a jsou základem různých navigačních strategií.
Někteří lidé používají měřítka vzdálenosti a absolutních směrových podmínek (sever, jih, východ a západ), aby si představili nejlepší cestu z bodu do bodu. Použití těchto obecnějších externích narážek jako pokynů je považováno za součást alocentrické navigační strategie. Allocentrická navigace je obvykle vidět u mužů a je prospěšné především ve velkých a / nebo neznámých prostředích.[2] To pravděpodobně má určitý základ v evoluci, když by se muži museli při lovu pohybovat ve velkých a neznámých prostředích.[3] Použití alocentrických strategií při navigaci primárně aktivuje hipokampus a parahipokampus v mozku. Tato navigační strategie spoléhá více na mentální, prostorovou mapu než na viditelné narážky, což jí dává výhodu v neznámých oblastech, ale flexibilitu lze použít i v menších prostředích. Skutečnost, že tuto strategii upřednostňují hlavně muži, pravděpodobně souvisí s obecným zobecněním, že muži jsou lepšími navigátory než ženy, protože je lépe uplatnitelná v různých prostředích.[2]
Egocentrická navigace při navigaci a vizualizaci cesty spoléhá na více místních orientačních bodů a osobních směrů (vlevo / vpravo). Toto spoléhání se na více místních a dobře známých podnětů pro hledání cesty ztěžuje uplatnění na nových místech, ale místo toho je nejúčinnější v menších známých prostředích.[2] Evoluční je, že egocentrická navigace pravděpodobně pochází od našich předků, kteří by se sháněli za potravou a potřebovali by se dokázat denně vracet na stejná místa, aby našli jedlé rostliny. Toto shánění potravy se obvykle vyskytovalo v relativně blízkých oblastech a nejčastěji ho prováděly ženy ve společnostech lovců a sběračů.[3] Ženy jsou dnes obvykle lepší v tom, aby věděly, kde jsou různé památky, a často se na ně při směrování spoléhají. Egocentrická navigace způsobuje vysokou úroveň aktivace v pravém temenním laloku a prefrontálních oblastech mozku, které se účastní visuospatiálního zpracování.[2]
Venkovní roboti může používat GPS podobným způsobem jako automobilové navigační systémy Alternativní systémy lze použít s půdorys namísto mapy pro vnitřní roboty v kombinaci s lokalizačním bezdrátovým hardwarem.
Viz také
Poznámky
Reference
- Andreano, J. M. a Cahill, L. (2009). Vliv pohlaví na neurobiologii učení a paměti. Učení a paměť, 16 (4), 248–246.
- Geary, D. C. (1998). Muž, žena: Vývoj rozdílů mezi muži a ženami. (str. 259–303). Washington, DC, USA: Americká psychologická asociace.