AirSim - AirSim - Wikipedia

AirSim
VývojářiMicrosoft
První vydání16. února 2017; před 3 lety (2017-02-16)
Stabilní uvolnění
1.3.1 / 9. dubna 2020; Před 8 měsíci (2020-04-09)[1]
Úložištěgithub.com/ Microsoft/ AirSim
NapsánoC ++
Operační systémWindows 10, Operační Systém Mac, Linux
TypLetecký simulátor
LicenceLicence MIT
webová stránkaMicrosoft.github.io/ AirSim

AirSim (Aerial Jánformatika a Robotici Simulation) je open-source, postavený na multiplatformním simulátoru pro drony, pozemní vozidla, jako jsou automobily a různé další objekty Epické hry ’ Unreal Engine 4 jako platforma pro AI výzkum.[2] Je vyvinut společností Microsoft a lze s nimi experimentovat hluboké učení, počítačové vidění a posilování učení algoritmy pro autonomní vozidla.[3][4] To umožňuje testování autonomních řešení bez obav z poškození v reálném světě.

AirSim poskytuje přibližně 12 kilometrů silnic s 20 městskými bloky a API získávat data a řídit vozidla nezávislým způsobem na platformě. API jsou přístupná v různých programovacích jazycích, včetně C ++, C#, Krajta a Jáva. Podpora AirSim hardware ve smyčce s hnací kola a letové ovladače například PX4 pro fyzicky a vizuálně realistické simulace. Platforma také podporuje běžné robotické platformy, jako je Robotický operační systém (ROS). Je vyvinut jako neskutečný zapojit které lze umístit do jakéhokoli neskutečného prostředí. Experimentální vydání pro a Jednota k dispozici je také zásuvný modul.[5][6]

Viz také

Reference

  1. ^ „Značky · Microsoft / AirSim · GitHub“. Úložiště GitHub AirSim. Citováno 2020-04-09.
  2. ^ „Microsoft AI simulator zahrnuje autonomní výzkum automobilů“. www.digitaljournal.com. 26. listopadu 2017.
  3. ^ „Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research: Microsoft / AirSim“. 30. března 2020.
  4. ^ „Microsoft AirSim, simulátor pro drony a roboty“. InfoQ.
  5. ^ „AirSim on Unity: Experiment with autonomous vehicle simulation“. blogs.unity3d.com. 14. listopadu 2018.
  6. ^ „Platforma AirSim společnosti Microsoft s otevřeným zdrojovým kódem přichází do Unity“. VentureBeat. 14. listopadu 2018.

Další čtení

  • Shital Shah; Debadeepta Dey; Chris Lovett; Ashish Kapoor (03.11.2017). „AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles“. Citovat deník vyžaduje | deník = (Pomoc)

externí odkazy