AAUSAT3 - AAUSAT3
 | tento článek potřebuje další citace pro ověření. (Ledna 2018) (Zjistěte, jak a kdy odstranit tuto zprávu šablony) |
 Letový model AAUSAT3 | |
| Typ mise | Technologie |
|---|---|
| Operátor | Aalborg University |
| ID COSPARU | 2013-009B |
| SATCAT Ne. | 39087 |
| webová stránka | www |
| Doba trvání mise | Plánováno 6 měsíců |
| Vlastnosti kosmické lodi | |
| Typ kosmické lodi | 1U CubeSat |
| Výrobce | Aalborg University |
| Odpalovací mše | 1 kilogram (2,2 lb) |
| Začátek mise | |
| Datum spuštění | 25. února 2013, 12:31 UTC[1] |
| Raketa | PSLV-CA C20 |
| Spusťte web | Satish Dhawan FLP |
| Dodavatel | ISRO |
| Orbitální parametry | |
| Referenční systém | Geocentrický |
| Režim | Nízká Země |
| Perigeová nadmořská výška | 775 kilometrů (482 mi) |
| Apogee nadmořská výška | 793 kilometrů (493 mi) |
| Sklon | 98,62 stupňů |
| Doba | 100,40 minut |
| Epocha | 21. listopadu 2013, 01:03:17 UTC[2] |
AAUSAT3 je třetí CubeSat postavené a provozované studenty z Aalborg University v Dánsko. Byla zahájena dne 25. Února 2013 z Satish Dhawan Space Center v Indie na PSLV raketa (číslo C20). AAUSAT3 nese dva AIS přijímače jako hlavní užitečné zatížení.
Vzdělávací cíl
Primárním účelem konstrukce satelitu v Aalborg University je poskytnout studentům inženýrské zkušenosti nad rámec toho, co se běžně dosahuje v magisterském studijním programu. Návrh, implementaci a výrobu prováděli studenti, až na dvě výjimky: výroba mechanické konstrukce (prováděná v dílně katedry v alu7075 ) a surové nepřipojené desky plošných spojů.
Vědecký cíl
Účelem satelitního projektu bylo zjistit, zda je možné přijímat Signály AIS z 1U CubeSat.
Dějiny
Studentské aktivity na Aalborg University (AAU) začaly v roce 2003 v důsledku zapojení AAU do prvního čistého dánského výzkumného satelitu, Ørsted, který byl úspěšně spuštěn v roce 1999.
Předchůdci AAUSAT3 byli AAU CubeSat (zahájen v roce 2003) a AAUSAT-II (zahájeno 2008).
Zúčastnili se také studenti z AAU SSETI EXPRESS (zahájeno 2005), studentská satelitní iniciativa ESA Education.
Stavba AAUSAT3 začala v roce 2007.
Operace
 8 124 zpráv AIS přijatých za 11 hodin 8. března 2013. |
AAUSAT3 byl spuštěn 25. února 2013 na PSLV C20. Operace byly úspěšné. Denně bylo přijato 9 000 zpráv AIS a staženo do střediska řízení misí (MCC) v dánském Aalborgu. Všechny subsystémy byly testovány a spuštěny.
Prvních 100 dní provozu bylo velmi úspěšných. Nebyla pozorována žádná degradace satelitu, všechny subsystémy fungovaly a primární užitečné zatížení - přijímač AIS - fungovalo správně. Mise pokračovala.
Během prvních 100 dnů došlo ke dvěma kritickým situacím:
28. února 2013 06:08: Byla přijata poslední zpráva několik dní. Během předchozích 24 hodin napětí baterie klesalo a naměřené teploty ukazovaly, že AAUSAT3 stálým směrem směřoval stranu bez solárních článků směrem ke slunci. Při posledním průletu přes Aalborg bylo pozorováno, že napětí baterie pomalu klesá.
Situace byla během dne diskutována a analyzována a bylo rozhodnuto vydat AAUSAT3 všem nadcházejícím průchodům vypnout majákový režim, protože používal energii.
O víkendu nebyl učiněn žádný další pokus o navázání kontaktu s cílem uchovat a dobít baterii satelitu. Všechny průchody byly pod dohledem.
Do 4. března 17:52 bylo naprosté ticho, kdy pozemní stanice v Aalborgu požádala a přijala maják. Maják ukázal provozuschopnost 1 den 19 hodin, že vše funguje a že bylo přijato více než 7 000 zpráv AIS. Všechno se vrátilo do normálu. Požadovaný maják také ukázal vysoký počet restartů, pravděpodobně kvůli nízkému napětí baterie.
Kvůli této události byl AAUSAT3 nastaven na pomalé bubnování - 2 otáčky na každých 100 minut oběžné dráhy - aby se zabránilo opakování problému.
24. května 2013: Energetický systém (EPS) na AAUSAT3 odmítl multi-frame komunikační balíčky ze země. Během čtyř průchodů (500 minut) studenti analyzovali situaci a zkontrolovali C zdroj pro server EPS a bylo nalezeno řešení. Nový balíček byl odeslán na AAUSAT3 a byl obnoven normální provoz EPS. Během akce zbytek satelitu - kvůli decentralizovanému designu - fungoval.
Během prvních 100 dnů bylo přijato a staženo téměř 800 000 balíčků AIS.
10. – 11. Června 2013: Byly nahrány dva nové softwarové obrázky pro přijímač SDR AIS (AIS2). Nahrání celého obrazu přijímače AIS trvalo přibližně 1,5 cesty.
Družice vykázala zlepšení a byla nově schopna vzorkování a dekódování v reálném čase. První metriky ukazovaly kapacitu v průměru kolem 6 000 zpráv AIS za hodinu.
25. února 2014: Jeden rok ve vesmíru. AAUSAT3 plně fungoval a měření AIS byla prováděna pravidelně. V Thule byla zřízena pozemní stanice (Qaanaaq ), Grónsko, pro rozšířenou kapacitu stahování. Produkce energie byla stabilní, ale nízká, takže mise byla prokládána hodinami nebo dny pro nabíjení baterií. Nové nahrané algoritmy ukázaly příjem přibližně 8 000 zpráv za hodinu a výkon v reálném čase, což znamenalo, že dekódování trvalo méně času než vzorkování a bylo prováděno paralelně. Díky pozemní stanici v Thule bylo možné provádět dohled, měření a stahování v reálném čase současně. Jen několik sekund po detekci byly informace k dispozici v Aalborgu v MCC.
17. září 2014: Poslední zpráva byla přijata ze satelitu.
Strategie satelitního subsystému
AAUSAT3 byl založen na decentralizovaném konceptu bez vyhrazeného masteru. Myšlenkou tohoto přístupu bylo dosáhnout modulárního satelitu, který by v mnoha případech byl schopen fungovat, i když některé subsystémy selhaly. Z tohoto důvodu byly nezbytně nutné subsystémy (EPS a COM) navrženy tak, aby byly jednoduché a robustní, zatímco subsystémy jako AIS2 byly nutně složitější a s vyšší mírou selhání.
Energetický systém (EPS) funguje jako inteligentní supervizor a hlídací pes. AAUSAT3 se skládá z několika podsystémů:
| EPS | Elektronický napájecí zdroj | at90can128 | 8 MHz | FreeRTOS | 32 kB přidejte RAM | |
| KOM | Komunikační modul | at90can128 | 16 MHz | FreeRTOS | 32 kB přidaná RAM | Rádio ADF702x |
| ADCS1 | Stanovení a kontrola postoje 1 | at90can128 | 8 MHz | FreeRTOS | 32 kB přidaná RAM | detumbling |
| ADCS2 | Stanovení a kontrola postoje 2 | rameno 7 | x0 MHz | FreeRTOS | xx kB přidána RAM | odhodlání a kontrola |
| AIS1 | Automatický identifikační systém | at90can128 | 8 MHz | FreeRTOS | 32 kB přidaná RAM | ADF702x pro AIS příjem |
| AIS2 | Automatický identifikační systém | BF537 | XXX MHz | μClinux | ADF702x pro AIS příjem | Příjem všech kanálů současně |
| LOG | Integrovaný systém protokolování | FreeRTOS | ||||
| FP | FlightPlanner | FreeRTOS |
Na pozemní segment, tam byly:
- CDH: Command and Datahandling System
- GND: Pozemní stanice
- MCC: Mission Control Center
Veškerá interní komunikace a komunikace satelit-země byla prováděna pomocí CSP protokol.
Technické specifikace
| Rozměry | 100 × 100 × 113 mm Cubesat Standard |
| Hmotnost | 800 gramů |
| Očekávaná životnost | Minimálně 1 měsíc |
| Systém určování postojů | Sluneční senzory, gyroskopické senzory, magnetometry |
| Systém kontroly postoje | Magnetické cívky |
| Napájení | Panely solárních článků umístěné na povrchu satelitu |
| Baterie | Li-ion 8,2 V 2200 mAh |
| Napájecí sběrnice | 3,3 a 5 V regulované |
| Anténa COM - UHF tx / rx | dipól (Be-Cu) |
| Anténa AIS (VHF) | dipól (Be-Cu) |
Informace o HAM
- Volací značka: OZ3CUB
- Up / downlink: 437,425 MHz
- Přenosová rychlost: 1 200–19 200 bit / s (výchozí 2 400, s provozem 9600 a 19 200 úspěšně otestováno)
- CSP FM CW TLM
Viz také
Reference
- ^ McDowell, Jonathan. "Spustit protokol". Jonathanova vesmírná stránka. Citováno 21. listopadu 2013.
- ^ Rašelina, Chris (21. listopadu 2013). „AAUSAT3 - Orbit“. Nebe nahoře. Citováno 21. listopadu 2013.